SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.16 of 350.00 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 155 - - - 1519 - -97.3 -61.30 - 3432 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -8.5 4 106 roll -0.60 9.82 0.417 1997 187.6 1.92 0.106 451 -556.2 -97.3 -0.52 - 3461 -55.8 - 1 - - - - - 13.81 14.48 14.69
328 34.1 -9.3 20 331 done -0.55 - - 1991 - 1.80 0.043 1521 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
628 61.4 -9.0 40 629 done -0.53 - - 1991 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
928 87.6 -8.8 60 930 done -0.50 0.15 0.244 2025 226.7 - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.37 - -
1227 106.6 -6.1 80 1231 roll -0.50 - - 2025 - 1.90 0.084 464 -555.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
1363 115.7 -6.9 89 1366 done -0.50 - - 2025 - 1.77 0.042 1520 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
1662 138.2 -8.0 109 1664 done -0.50 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1963 163.9 -8.4 129 1965 done -0.51 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2263 184.1 -5.3 149 2264 done -0.52 - - 2020 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2564 198.1 -4.6 169 2565 done -0.54 - - 2020 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2863 214.6 -6.2 189 2864 done -0.55 - - 2025 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3163 233.3 -6.2 209 3166 roll -0.56 - - 2011 - 1.80 0.054 2578 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
3254 239.2 -6.3 215 3257 done -0.59 - - 2008 - 1.85 0.063 1518 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
3568 259.9 -6.5 231 3569 done -0.60 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3869 278.9 -6.4 241 3870 done -0.61 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4168 298.4 -6.6 251 4169 done -0.62 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4469 316.8 -5.9 261 4473 roll -0.63 - - 2011 - 1.90 0.088 464 -554.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
4558 322.0 -6.6 264 4562 done -0.63 - - 2004 - 1.77 0.044 1523 598.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.74 -
4858 343.2 -6.9 274 4862 roll -0.63 - - 1996 - 1.77 0.055 2576 594.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
4977 351.1 -7.6 278 4981 done -0.64 - - 1996 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
5278 374.4 -7.0 288 5279 done -0.64 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5578 393.6 -6.1 298 5579 done -0.64 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5878 411.8 -6.2 308 5879 done -0.64 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6178 430.5 -6.2 318 6179 done -0.64 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6478 450.3 -6.8 328 6481 roll -0.64 - - 1989 - 1.80 0.055 2577 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
6597 458.0 -7.4 332 6600 done -0.64 - - 1989 - 1.85 0.067 1521 -570.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
6898 485.9 -9.2 342 6902 roll -0.64 - - 1988 - 1.90 0.089 464 -556.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6957 490.4 -9.6 344 6960 done -0.64 - - 1981 - 1.77 0.044 1522 597.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.73 -
7258 519.0 -8.5 354 7259 done -0.64 - - 1981 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7559 540.3 -6.8 364 7560 done -0.64 - - 1981 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7858 558.3 -5.9 374 7859 done -0.64 - - 1981 - - - 1523 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8159 575.3 -5.7 384 8162 roll -0.64 - - 1973 - 1.80 0.057 2577 585.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.66 -
8353 587.4 -6.4 391 8357 done -0.64 - - 1973 - 1.88 0.067 1516 -564.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8670 609.7 -7.1 402 8671 done -0.63 - - 1973 - - - 1515 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8968 631.8 -7.5 412 8972 roll -0.62 - - 1973 - 1.92 0.090 460 -549.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.40 -
9059 638.2 -8.3 415 9064 done -0.60 0.12 0.256 1991 150.0 1.80 0.045 1522 590.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
9359 661.9 -7.5 425 9363 roll -0.60 - - 1986 - 1.80 0.058 2576 585.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.62 -
9508 671.9 -7.4 430 9511 done -0.61 - - 1986 - 1.88 0.069 1520 -561.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.55 -
9808 694.2 -6.7 440 9809 done -0.61 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10108 712.7 -6.0 450 10112 roll -0.61 - - 1978 - 1.83 0.058 2578 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.53 -
10197 717.3 -6.1 453 10200 done -0.61 - - 1978 - 1.88 0.069 1520 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10498 737.7 -6.7 463 10499 done -0.61 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10798 759.8 -7.7 473 10799 done -0.61 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11097 784.5 -8.2 483 11099 done -0.61 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11398 807.8 -7.5 493 11401 roll -0.61 - - 1970 - 1.83 0.059 2576 576.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11487 813.2 -7.2 496 11491 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.070 1515 -558.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
11787 834.8 -6.7 506 11789 done -0.61 - - 1970 - - - 1515 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12088 853.7 -6.2 516 12092 roll -0.61 - - 1970 - 1.95 0.094 461 -540.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.29 -
12164 858.9 -6.8 519 12168 done -0.60 0.15 0.247 1995 166.7 1.83 0.047 1526 582.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
12481 876.4 -5.7 530 12484 roll -0.61 - - 1995 - 1.83 0.060 2578 574.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.53 -
12643 885.9 -5.9 536 12647 done -0.63 - - 1989 - 1.90 0.071 1521 -556.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
12958 905.2 -6.3 547 12959 done -0.63 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13258 923.3 -5.8 557 13259 done -0.63 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13558 939.9 -5.4 567 13559 done -0.63 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13859 956.0 -5.3 577 13860 done -0.63 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14158 973.0 -5.8 587 14162 roll -0.63 - - 1982 - 1.85 0.060 2576 570.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
14290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14290 begin apogee
14299 981.2 -6.0 592 14426 done -0.18 0.55 0.201 2129 267.3 - - 1403 - - 115.32 2.105 3063 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.09 - 12.95
14427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14428 begin climb
14430 985.7 - 596 14570 roll 0.60 0.82 0.122 2389 317.1 2.08 0.101 345 -508.7 97.3 128.50 2.112 2666 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.12 13.97 12.91
14789 981.5 4.5 609 14861 done 0.56 - - 2389 - 1.83 0.049 1408 580.9 135.2 59.08 1.755 2511 -2.6 0.279 - - - - 1 - - 14.54 13.14
15179 958.5 6.6 622 15183 roll 0.49 0.17 0.271 2351 -223.5 1.83 0.057 2449 568.9 135.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
15268 953.9 6.3 625 15272 done 0.45 - - 2356 - 1.90 0.076 1396 -554.2 135.2 - - 2504 - - - - - - - - - 14.56 -
15571 934.8 6.2 635 15573 done 0.42 0.12 0.282 2330 -216.7 - - 1396 - 135.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.38 - -
15871 918.3 5.4 645 15911 done 0.42 - - 2331 - - - 1396 - 151.4 33.30 1.275 2445 -1.8 0.243 - - - - 1 - - - 13.40
16231 899.7 4.9 657 16289 roll 0.46 - - 2331 - 1.88 0.060 2446 558.5 179.8 48.38 1.607 2329 -2.4 0.255 - - - - 1 - - 14.41 13.31
16364 893.0 4.8 662 16423 done 0.45 - - 2336 - 1.92 0.077 1392 -549.0 208.6 49.15 1.601 2212 -2.4 0.252 - - - - 1 - - 14.42 13.17
16724 875.5 4.7 674 16783 done 0.49 - - 2336 - - - 1392 - 239.9 51.40 1.632 2083 -2.5 0.256 - - - - 1 - - - 13.24
17086 857.2 5.3 686 17129 done 0.51 - - 2336 - - - 1392 - 258.3 36.67 1.337 2008 -2.0 0.249 - - - - 1 - - - 13.33
17416 840.5 5.0 697 17473 done 0.56 0.10 0.166 2372 360.0 - - 1392 - 283.2 43.60 1.483 1910 -2.2 0.242 - - - - 1 - 14.58 - 13.31
17774 818.0 6.2 709 17778 roll 0.55 - - 2372 - 1.85 0.060 2449 571.4 283.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.56 -
17833 814.9 6.3 711 17837 done 0.54 - - 2380 - 1.90 0.079 1401 -551.6 283.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.53 -
18134 792.6 7.4 721 18135 done 0.52 - - 2380 - - - 1401 - 283.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18434 768.8 8.1 731 18436 done 0.51 - - 2380 - - - 1401 - 283.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18734 744.4 8.1 741 18738 roll 0.49 0.12 0.273 2354 -216.7 1.83 0.060 2451 573.8 283.2 - - 1904 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
18793 741.1 7.8 743 18797 done 0.49 - - 2359 - 1.90 0.079 1401 -552.6 283.2 - - 1903 - - - - - - - - - 14.58 -
19093 718.8 7.2 753 19095 done 0.49 - - 2359 - - - 1401 - 283.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19394 696.4 7.4 763 19395 done 0.49 - - 2360 - - - 1401 - 283.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19694 673.7 7.6 773 19697 roll 0.49 - - 2359 - 1.83 0.060 2451 573.8 283.2 - - 1902 - - - - - - - - - 14.60 -
19739 670.2 7.7 775 19742 done 0.49 - - 2367 - 1.90 0.080 1401 -552.6 283.2 - - 1902 - - - - - - - - - 14.54 -
20054 646.2 7.3 786 20055 done 0.49 - - 2367 - - - 1401 - 283.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20354 629.2 5.1 796 20400 done 0.52 - - 2366 - - - 1401 - 305.0 39.42 1.268 1819 -2.1 0.196 - - - - 1 - - - 13.47
20687 612.5 5.2 807 20731 done 0.54 - - 2367 - - - 1401 - 324.1 37.20 1.200 1742 -2.1 0.201 - - - - 1 - - - 13.44
21013 590.4 7.4 818 21014 done 0.54 - - 2367 - - - 1401 - 324.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21314 565.1 8.7 828 21315 done 0.54 - - 2367 - - - 1401 - 324.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21614 536.8 9.6 838 21617 roll 0.55 - - 2367 - 1.83 0.059 2446 571.0 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.57 -
21673 532.6 9.4 840 21676 done 0.56 - - 2374 - 1.90 0.078 1399 -551.1 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.52 -
21974 503.4 9.0 850 21975 done 0.56 - - 2374 - - - 1398 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22273 479.5 7.6 860 22277 roll 0.56 - - 2383 - 1.98 0.103 349 -529.8 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.43 -
22333 475.9 7.5 862 22337 done 0.56 - - 2383 - 1.80 0.049 1398 582.8 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.63 -
22634 452.7 7.2 872 22635 done 0.56 - - 2382 - - - 1399 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22933 429.5 8.0 882 22934 done 0.56 - - 2382 - - - 1400 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23233 405.6 8.0 892 23237 roll 0.56 - - 2382 - 1.83 0.059 2454 576.0 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.57 -
23292 402.1 7.8 894 23296 done 0.56 - - 2390 - 1.92 0.077 1391 -553.6 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.50 -
23594 375.8 8.4 904 23598 roll 0.56 - - 2398 - 1.95 0.099 345 -536.4 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.42 -
23669 368.8 9.0 907 23672 done 0.56 - - 2398 - 1.80 0.048 1401 586.7 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.56 -
23985 343.6 7.7 918 23987 done 0.55 0.12 0.253 2372 -216.7 - - 1402 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.36 - -
24285 325.0 6.3 928 24286 done 0.57 - - 2372 - - - 1403 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24584 304.5 6.8 938 24585 done 0.58 - - 2372 - - - 1403 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24885 285.3 6.2 948 24886 done 0.60 - - 2372 - - - 1403 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25184 266.8 6.0 958 25187 roll 0.62 - - 2372 - 1.80 0.057 2449 581.1 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.57 -
25229 264.0 6.1 960 25233 done 0.64 - - 2377 - 1.90 0.074 1396 -554.2 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.46 -
25529 244.8 6.5 973 25533 roll 0.65 - - 2384 - 1.98 0.098 338 -534.3 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.30 -
25604 239.2 7.6 978 25608 done 0.65 - - 2384 - 1.83 0.047 1411 586.3 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.57 -
25904 219.8 6.3 998 25907 roll 0.65 - - 2384 - 1.80 0.054 2451 577.8 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.50 -
25949 217.0 6.2 1001 25953 done 0.65 - - 2392 - 1.90 0.073 1399 -553.7 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.42 -
26248 197.4 7.0 1021 26252 roll 0.65 - - 2400 - 1.98 0.096 339 -535.4 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.35 -
26309 192.8 7.8 1025 26313 done 0.65 - - 2400 - 1.80 0.045 1398 588.3 325.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.50 -
26608 169.7 7.7 1045 26612 roll 0.65 - - 2400 - 1.80 0.054 2446 582.2 325.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.49 -
26699 162.6 8.0 1051 26703 done 0.65 - - 2407 - 1.90 0.072 1394 -553.7 325.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.37 -
26999 136.6 8.9 1071 27000 done 0.63 - - 2408 - - - 1393 - 325.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27298 110.0 9.1 1091 27299 done 0.63 - - 2407 - - - 1393 - 325.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27598 86.8 7.7 1111 27599 done 0.63 - - 2408 - - - 1393 - 325.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27898 67.2 6.5 1131 27899 done 0.63 - - 2407 - - - 1393 - 325.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28199 44.8 7.6 1151 28200 done 0.63 - - 2408 - - - 1393 - 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28498 24.9 6.5 1171 28505 roll 0.63 - - 2416 - 1.95 0.095 340 -540.0 325.2 2.90 0.886 1736 -2.8 0.015 - - - - - - - 14.54 13.76
28558 19.6 8.6 1175 28562 done 0.63 - - 2416 - 1.80 0.044 1409 593.9 325.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.59 -
28768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28768 begin surface coast
28783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28783 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.30 6.85 0.094 156 -329.9 0.15 0.098 1521 746.7 325.51 - - 1735 - - - - - - - -