NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 150.00 AH used of 24V (79.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.52 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.45 - - 132 - - - 2083 - -112.4 -44.75 - 2790 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.5 8 95 roll -0.45 10.25 0.237 2676 248.2 2.00 0.078 3301 609.0 -112.4 -20.95 - 3610 -39.1 - - - - - - - - - -
202 28.6 -19.0 34 208 done -0.42 - - 2675 - 1.95 0.049 2063 -634.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
528 73.8 -13.3 95 534 roll -0.38 0.12 0.166 2702 225.0 2.00 0.064 3292 614.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
774 102.0 -10.9 140 778 done -0.37 - - 2702 - 1.80 0.048 2134 -643.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1094 136.6 -10.3 171 1098 roll -0.37 - - 2701 - 2.03 0.055 842 -636.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1180 145.0 -9.5 179 1184 done -0.37 - - 2700 - 2.10 0.055 2174 634.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1500 175.6 -9.0 210 1504 roll -0.37 - - 2700 - 2.10 0.057 846 -632.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1629 187.3 -8.8 222 1632 done -0.37 - - 2697 - 2.17 0.056 2229 637.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1950 214.5 -8.3 253 1953 roll -0.37 - - 2690 - 1.70 0.067 3299 629.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2194 234.3 -7.8 276 2199 done -0.37 - - 2690 - 1.58 0.051 2290 -638.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2516 260.1 -8.0 307 2520 roll -0.37 - - 2690 - 2.28 0.060 832 -639.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2627 269.3 -8.1 317 2634 done -0.37 - - 2684 - 2.35 0.058 2319 632.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2943 295.8 -8.3 348 2947 roll -0.37 0.12 0.166 2714 250.0 1.60 0.067 3309 618.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3018 300.8 -6.2 355 3022 done -0.39 - - 2713 - 1.48 0.051 2350 -648.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3338 321.5 -6.4 386 3339 done -0.39 - - 2713 - - - 2350 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3649 340.1 -5.8 416 3653 roll -0.39 - - 2709 - 1.55 0.071 3298 611.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3675 341.6 -5.7 418 3681 done -0.40 - - 2709 - 1.48 0.053 2348 -641.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3990 360.2 -5.9 449 3995 roll -0.40 - - 2704 - 1.58 0.069 3309 608.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4023 362.2 -6.6 452 4027 done -0.41 - - 2703 - 1.48 0.053 2359 -641.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4343 383.3 -6.9 483 4347 roll -0.41 - - 2699 - 1.52 0.070 3302 620.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4391 386.7 -7.0 487 4397 done -0.42 - - 2699 - 1.45 0.054 2365 -646.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4706 409.5 -7.7 518 4710 roll -0.42 - - 2694 - 1.55 0.071 3306 607.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4749 412.6 -7.6 522 4753 done -0.44 - - 2694 - 1.45 0.054 2378 -640.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5070 436.4 -7.1 553 5074 roll -0.44 - - 2692 - 1.50 0.072 3299 614.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5203 446.1 -6.9 565 5210 done -0.44 - - 2691 - 1.42 0.054 2390 -640.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5518 468.5 -7.2 596 5522 roll -0.44 - - 2691 - 1.50 0.073 3299 606.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5637 477.0 -7.5 607 5640 done -0.45 - - 2691 - 1.40 0.055 2397 -644.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5956 500.7 -7.4 638 5961 roll -0.45 - - 2691 - 1.50 0.072 3306 606.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6043 507.0 -7.4 646 6046 done -0.46 - - 2691 - 1.38 0.055 2418 -643.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6362 530.3 -7.0 677 6367 roll -0.46 - - 2691 - 1.45 0.073 3298 606.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6449 536.6 -6.9 685 6452 done -0.47 - - 2691 - 1.35 0.055 2423 -648.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6768 560.8 -7.6 716 6773 roll -0.47 - - 2691 - 1.45 0.073 3299 604.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6859 567.8 -7.7 724 6865 done -0.48 - - 2690 - 1.38 0.055 2423 -634.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7174 591.4 -7.4 755 7178 roll -0.48 - - 2691 - 1.45 0.073 3299 604.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7249 596.7 -7.1 762 7253 done -0.49 - - 2690 - 1.38 0.055 2416 -639.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7573 617.6 -6.2 776 7574 done -0.49 - - 2691 - - - 2417 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7877 636.7 -6.3 786 7881 roll -0.49 - - 2691 - 1.48 0.074 3306 600.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7936 640.3 -5.9 787 7941 done -0.51 - - 2691 - 1.38 0.056 2425 -638.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8244 660.1 -6.7 798 8244 done -0.51 - - 2691 - - - 2426 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8547 680.6 -7.0 808 8552 roll -0.51 - - 2690 - 1.45 0.074 3298 601.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8601 684.6 -7.8 809 8605 done -0.52 - - 2691 - 1.38 0.057 2417 -638.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8914 707.0 -7.2 820 8919 roll -0.52 - - 2691 - 1.45 0.074 3306 613.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8973 711.2 -7.3 821 8980 done -0.54 - - 2690 - 1.40 0.057 2419 -633.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9282 732.4 -7.0 832 9285 roll -0.54 - - 2690 - 1.42 0.074 3296 617.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9319 734.9 -6.8 833 9323 done -0.55 0.08 0.066 2642 -600.0 1.38 0.057 2416 -637.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9648 765.0 -9.0 844 9652 roll -0.54 - - 2636 - 1.42 0.073 3300 622.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9857 784.7 -9.0 850 9861 done -0.53 - - 2636 - 1.40 0.057 2414 -632.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10176 814.2 -9.2 861 10180 roll -0.51 0.12 0.168 2666 250.0 1.45 0.074 3296 608.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10330 826.2 -7.9 865 10337 done -0.51 - - 2666 - 1.38 0.056 2423 -632.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10639 849.7 -7.6 876 10643 roll -0.51 - - 2663 - 1.42 0.074 3302 619.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10739 857.8 -8.5 879 10744 done -0.51 - - 2663 - 1.40 0.057 2418 -631.4 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11069 884.4 -8.0 890 11074 roll -0.51 - - 2663 - 1.45 0.074 3303 610.3 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11192 894.3 -7.5 893 11199 done -0.51 - - 2663 - 1.40 0.058 2420 -630.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11500 918.5 -7.7 904 11505 roll -0.51 - - 2663 - 1.45 0.074 3306 611.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11560 923.0 -7.4 905 11566 done -0.51 - - 2663 - 1.38 0.058 2429 -635.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11867 945.8 -7.4 916 11872 roll -0.51 - - 2663 - 1.42 0.074 3299 612.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11915 949.5 -7.5 917 11919 done -0.51 - - 2663 - 1.40 0.058 2415 -631.4 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12234 973.2 -7.5 928 12238 roll -0.51 - - 2663 - 1.42 0.075 3293 618.3 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12335 980.5 -6.9 931 12339 done -0.51 - - 2663 - 1.38 0.058 2425 -629.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12481 begin apogee
12486 990.9 7.1 936 12581 done -0.14 0.40 0.125 2791 320.0 - - 1986 - - 92.57 1.233 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12581 begin climb
12582 993.1 - 939 12688 roll 0.45 0.55 0.084 2986 354.5 2.12 0.066 776 -570.8 112.4 98.22 1.200 2690 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
12757 985.5 7.4 944 12761 done 0.43 - - 2986 - 2.05 0.059 1993 593.7 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13071 959.9 8.2 955 13075 roll 0.40 - - 2994 - 2.03 0.068 780 -597.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13135 954.2 9.0 957 13139 done 0.37 0.12 0.146 2958 -300.0 1.98 0.062 1986 609.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13470 930.5 7.1 968 13474 roll 0.35 - - 2964 - 1.98 0.068 773 -612.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13571 923.0 6.5 971 13575 done 0.34 - - 2964 - 1.95 0.061 1981 619.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13901 898.2 7.4 982 13905 roll 0.32 - - 2972 - 1.98 0.070 778 -607.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13986 892.0 7.2 984 13990 done 0.30 0.10 0.140 2940 -320.0 1.90 0.062 1964 624.2 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14300 874.6 5.1 995 14331 roll 0.32 - - 2944 - 2.00 0.069 767 -598.5 140.4 24.05 1.130 2577 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
14367 871.2 5.7 997 14382 done 0.33 - - 2944 - 1.95 0.061 1965 614.4 151.5 11.07 1.037 2532 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
14697 855.0 4.7 1008 14737 roll 0.35 - - 2946 - 2.03 0.070 770 -588.7 190.3 34.80 1.118 2373 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
14811 849.6 4.8 1011 14846 done 0.37 - - 2946 - 1.95 0.061 1944 602.1 224.9 31.23 1.098 2232 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15157 831.8 5.3 1023 15180 roll 0.38 - - 2946 - 1.98 0.071 774 -590.9 246.2 18.73 1.071 2146 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15246 826.9 6.2 1025 15252 done 0.41 - - 2946 - 1.88 0.061 1919 609.0 246.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15554 809.7 5.7 1036 15568 roll 0.43 - - 2946 - 1.90 0.071 777 -601.1 257.2 10.40 1.002 2101 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
15606 806.9 5.3 1037 15632 done 0.47 0.08 0.069 2989 537.5 1.83 0.061 1900 613.7 280.6 22.10 1.063 2005 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
15947 776.9 9.1 1049 15950 roll 0.47 - - 2992 - 1.88 0.071 770 -601.1 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16046 767.9 8.7 1052 16051 done 0.47 - - 2992 - 1.80 0.061 1878 615.6 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16377 736.4 9.4 1063 16381 roll 0.47 - - 2997 - 1.83 0.071 768 -606.6 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16461 728.5 8.7 1065 16466 done 0.47 - - 2997 - 1.77 0.061 1867 620.9 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16776 698.1 9.6 1076 16780 roll 0.47 - - 3000 - 1.80 0.070 766 -611.7 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16845 691.9 8.8 1078 16849 done 0.47 - - 3000 - 1.70 0.061 1835 628.8 280.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17175 659.6 9.9 1089 17179 roll 0.47 - - 3000 - 1.73 0.071 774 -613.3 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17228 654.6 9.3 1090 17232 done 0.47 - - 3000 - 1.65 0.061 1817 632.1 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17542 623.9 9.7 1101 17546 roll 0.47 - - 3000 - 1.70 0.071 768 -617.1 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17589 619.5 10.4 1102 17594 done 0.47 - - 3000 - 1.67 0.061 1813 625.7 280.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17901 590.5 8.8 1118 17905 roll 0.47 - - 3000 - 1.70 0.071 770 -613.5 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17948 586.5 7.0 1122 17955 done 0.47 - - 3000 - 1.65 0.061 1799 623.6 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18265 559.0 8.4 1153 18268 roll 0.47 - - 3000 - 1.67 0.072 768 -617.4 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18296 556.5 7.6 1156 18300 done 0.47 - - 3000 - 1.60 0.062 1783 634.4 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18616 528.7 8.9 1187 18620 roll 0.47 - - 3000 - 1.67 0.071 760 -612.6 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18643 526.5 7.6 1189 18650 done 0.47 - - 3000 - 1.62 0.061 1786 633.3 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18958 498.2 8.2 1220 18962 roll 0.47 - - 3000 - 1.67 0.072 762 -613.2 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18995 495.2 8.7 1223 19001 done 0.47 - - 3000 - 1.60 0.061 1775 633.1 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19311 468.4 8.7 1254 19311 done 0.47 - - 3000 - - - 1776 - 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19623 441.8 8.5 1284 19626 roll 0.47 - - 3000 - 1.62 0.072 773 -619.1 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19669 438.0 8.8 1288 19675 done 0.47 - - 3001 - 1.60 0.061 1776 626.9 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19984 411.1 8.8 1319 19985 done 0.47 - - 3001 - - - 1777 - 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20295 383.3 9.3 1349 20299 roll 0.47 - - 3000 - 1.62 0.071 768 -622.8 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20349 378.8 7.7 1354 20352 done 0.47 - - 3001 - 1.55 0.061 1757 638.1 280.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20669 350.0 8.7 1385 20669 done 0.47 - - 3001 - - - 1756 - 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20980 324.1 7.8 1415 20983 roll 0.47 - - 3001 - 1.60 0.071 767 -618.1 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21011 321.6 7.0 1418 21015 done 0.47 - - 3001 - 1.58 0.061 1757 626.6 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21331 292.4 9.1 1449 21336 roll 0.47 - - 3001 - 2.38 0.070 3226 617.2 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21358 289.9 9.1 1451 21364 done 0.47 - - 3003 - 2.33 0.061 1766 -626.6 280.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21674 261.2 8.4 1482 21678 roll 0.47 - - 3008 - 1.60 0.069 764 -626.2 280.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21764 253.2 7.8 1490 21770 done 0.47 - - 3008 - 1.55 0.059 1746 633.5 280.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22079 225.4 8.9 1521 22080 done 0.47 - - 3008 - - - 1747 - 280.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22390 198.2 8.9 1551 22394 roll 0.47 - - 3013 - 1.58 0.070 768 -619.6 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22427 194.9 10.3 1554 22434 done 0.47 - - 3013 - 1.55 0.060 1748 632.3 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22743 166.6 8.5 1585 22746 roll 0.47 - - 3013 - 2.35 0.067 3234 632.3 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22784 162.5 9.8 1589 22789 done 0.47 - - 3013 - 2.35 0.058 1751 -631.1 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23105 136.5 7.6 1620 23110 roll 0.47 - - 3014 - 1.58 0.068 771 -620.3 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23149 133.5 6.5 1624 23152 done 0.48 - - 3014 - 1.52 0.058 1749 643.4 280.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23469 111.2 5.4 1655 23491 roll 0.49 - - 3014 - 2.38 0.066 3243 627.7 301.0 18.25 0.669 1921 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
23538 107.4 4.6 1661 23578 done 0.53 - - 3014 - 2.38 0.058 1753 -626.1 341.8 34.05 0.660 1756 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
23898 89.8 5.2 1714 23921 roll 0.57 - - 3014 - 1.62 0.067 765 -609.9 365.4 19.25 0.637 1660 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
23979 84.5 7.0 1729 23987 done 0.61 - - 3014 - 1.55 0.058 1736 626.5 365.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24308 55.1 8.4 1790 24313 roll 0.69 0.12 0.118 3057 358.3 2.42 0.068 3238 620.7 365.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24554 36.9 7.2 1836 24560 done 0.77 - - 3057 - 2.35 0.056 1763 -627.7 365.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24882 13.1 7.5 1897 24888 roll 0.86 0.15 0.115 3112 366.7 2.40 0.068 3234 612.9 365.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24972 6.1 7.9 1914 24979 done 0.86 - - 3119 - 2.30 0.056 1781 -631.7 365.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25009 begin surface coast
25041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25041 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.33 7.85 0.046 144 -379.0 - - 2085 - 367.95 - - 1651 - - - - - - - -