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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.15 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.47 of 110.00 AH used of 10V (61.39% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.56 | - | - | 200 | - | - | - | 2605 | - | -243.3 | -70.55 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -3.6 | 10 | 138 | roll | -0.56 | 7.90 | 0.225 | 2121 | 243.2 | 1.83 | 0.057 | 3783 | 643.7 | -243.3 | -28.73 | - | 3863 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 59.3 | -65.0 | 29 | 217 | done | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.80 | 0.025 | 2582 | -667.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 121.9 | -24.7 | 54 | 351 | roll | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.92 | 0.047 | 3783 | 625.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 144.3 | -17.1 | 72 | 449 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.65 | 0.023 | 2683 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 161.7 | -17.3 | 97 | 584 | roll | -0.56 | - | - | 2113 | - | 2.20 | 0.025 | 1201 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 170.9 | -10.6 | 109 | 653 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.034 | 2681 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 194.0 | -20.7 | 134 | 786 | roll | -0.56 | - | - | 2103 | - | 1.70 | 0.043 | 3776 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 202.4 | -22.2 | 139 | 820 | done | -0.56 | 0.12 | 0.155 | 2136 | 275.0 | 1.65 | 0.024 | 2643 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 258.1 | -16.2 | 170 | 1150 | roll | -0.56 | - | - | 2137 | - | 2.10 | 0.028 | 1198 | -688.1 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 265.0 | -12.1 | 174 | 1200 | done | -0.56 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.033 | 2665 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 297.4 | -11.0 | 204 | 1525 | roll | -0.56 | - | - | 2129 | - | 1.70 | 0.043 | 3790 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 308.1 | -11.8 | 212 | 1617 | done | -0.56 | - | - | 2129 | - | 1.65 | 0.024 | 2653 | -689.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 346.0 | -9.7 | 243 | 1948 | roll | -0.56 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.028 | 1187 | -681.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 351.6 | -8.4 | 248 | 2011 | done | -0.56 | - | - | 2126 | - | 2.25 | 0.034 | 2665 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 408.5 | -19.3 | 278 | 2336 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.70 | 0.047 | 3781 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 415.0 | -15.7 | 281 | 2378 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.70 | 0.024 | 2651 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 452.5 | -9.6 | 312 | 2701 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.030 | 1199 | -675.3 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 455.5 | -10.2 | 314 | 2730 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2646 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 497.6 | -13.6 | 345 | 3060 | roll | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.73 | 0.047 | 3774 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 503.5 | -12.2 | 348 | 3106 | done | -0.56 | - | - | 2123 | - | 1.65 | 0.025 | 2647 | -683.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 545.6 | -13.3 | 364 | 3439 | roll | -0.56 | - | - | 2123 | - | 2.17 | 0.031 | 1193 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 553.0 | -10.8 | 367 | 3502 | done | -0.56 | - | - | 2116 | - | 2.25 | 0.036 | 2647 | 646.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 603.7 | -16.1 | 383 | 3835 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.048 | 3773 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 610.7 | -14.6 | 385 | 3881 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.027 | 2653 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 676.5 | -22.6 | 401 | 4215 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.17 | 0.032 | 1194 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 689.4 | -21.5 | 403 | 4273 | done | -0.56 | - | - | 2108 | - | 2.25 | 0.037 | 2652 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 764.9 | -24.4 | 419 | 4587 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.77 | 0.050 | 3771 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 773.0 | -23.2 | 420 | 4619 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.67 | 0.027 | 2665 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 835.6 | -17.0 | 436 | 4942 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.031 | 1204 | -664.1 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 839.8 | -14.6 | 437 | 4970 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.25 | 0.038 | 2655 | 644.9 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 865.2 | -4.9 | 452 | 5285 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.051 | 3777 | 641.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 865.9 | -4.4 | 453 | 5311 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.67 | 0.028 | 2648 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 869.6 | -1.1 | 469 | 5645 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.033 | 1199 | -667.7 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 869.8 | -1.1 | 471 | 5695 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.038 | 2641 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 877.5 | -3.9 | 487 | 6022 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.77 | 0.050 | 3780 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 879.2 | -4.3 | 488 | 6056 | done | -0.56 | - | - | 2109 | - | 1.73 | 0.027 | 2615 | -673.4 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 901.9 | -9.1 | 504 | 6378 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.032 | 1206 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 905.5 | -9.5 | 505 | 6414 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.039 | 2644 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 941.0 | -12.1 | 521 | 6724 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 982.6 | -14.1 | 536 | 7034 | done | -0.56 | - | - | 2107 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | 991.3 | 14.1 | 539 | 7288 | roll | -0.13 | 0.50 | 0.116 | 2275 | 336.0 | - | - | 2115 | - | - | 183.98 | 1.087 | 2869 | -5.2 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | 1009.1 | - | 548 | 7503 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.057 | 2511 | 363.1 | 2.40 | 0.043 | 3541 | 594.2 | 243.3 | 197.05 | 1.069 | 1877 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 997.4 | 10.5 | 561 | 7615 | done | 0.60 | - | - | 2522 | - | 2.25 | 0.028 | 2137 | -624.0 | 282.4 | 32.62 | 1.017 | 1720 | -4.8 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 962.4 | 9.5 | 578 | 7987 | roll | 0.69 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.042 | 3531 | 593.2 | 351.3 | 54.42 | 1.043 | 1438 | -5.2 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 941.3 | 10.2 | 587 | 8174 | done | 0.75 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.028 | 2127 | -647.0 | 400.7 | 40.38 | 1.016 | 1237 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 908.0 | 9.4 | 605 | 8562 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.083 | 2607 | 441.2 | 2.40 | 0.045 | 3538 | 587.9 | 474.7 | 59.10 | 1.015 | 935 | -5.1 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 886.7 | 19.6 | 610 | 8622 | done | 0.84 | - | - | 2617 | - | 2.20 | 0.027 | 2125 | -642.3 | 474.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 817.9 | 22.6 | 626 | 8944 | roll | 0.84 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.045 | 3542 | 629.8 | 474.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 802.3 | 25.4 | 629 | 9008 | done | 0.84 | 0.15 | 0.186 | 2592 | -173.3 | 2.10 | 0.028 | 2164 | -656.2 | 474.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 724.7 | 24.3 | 645 | 9334 | roll | 0.84 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.044 | 3534 | 637.2 | 474.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 707.0 | 25.9 | 648 | 9400 | done | 0.84 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | -646.8 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 629.3 | 21.6 | 664 | 9725 | done | 0.84 | - | - | 2601 | - | - | - | 2208 | - | 474.7 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 575.2 | 16.3 | 679 | 10037 | roll | 0.84 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.046 | 3535 | 638.0 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 569.0 | 18.0 | 680 | 10073 | done | 0.84 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.027 | 2210 | -646.3 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 513.9 | 17.6 | 696 | 10386 | roll | 0.84 | - | - | 2612 | - | 2.10 | 0.044 | 3544 | 635.2 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 506.7 | 18.1 | 697 | 10428 | done | 0.84 | 0.08 | 0.160 | 2589 | -287.5 | 2.05 | 0.026 | 2214 | -648.8 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 464.6 | 13.7 | 726 | 10749 | roll | 0.84 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.046 | 3539 | 637.0 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 456.4 | 16.5 | 730 | 10799 | done | 0.84 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.028 | 2228 | -662.1 | 474.7 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 391.7 | 23.0 | 761 | 11128 | done | 0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2229 | - | 474.7 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 316.8 | 23.2 | 791 | 11451 | roll | 0.84 | - | - | 2609 | - | 2.28 | 0.034 | 719 | -662.3 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 311.4 | 22.4 | 792 | 11475 | done | 0.84 | - | - | 2609 | - | 2.35 | 0.034 | 2243 | 648.5 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 238.9 | 23.1 | 823 | 11798 | roll | 0.84 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.046 | 3538 | 647.5 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 233.2 | 23.5 | 825 | 11823 | done | 0.84 | - | - | 2618 | - | 1.95 | 0.026 | 2237 | -667.2 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 174.8 | 18.8 | 870 | 12151 | roll | 0.84 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.035 | 722 | -650.2 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 171.7 | 19.2 | 872 | 12168 | done | 0.84 | 0.10 | 0.122 | 2591 | -380.0 | 2.40 | 0.033 | 2263 | 642.1 | 474.7 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 152.5 | 14.2 | 897 | 12305 | roll | 0.84 | - | - | 2603 | - | 2.40 | 0.037 | 723 | -641.7 | 474.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 146.6 | 14.7 | 903 | 12341 | done | 0.84 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.032 | 2237 | 644.3 | 474.7 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 130.9 | 9.9 | 928 | 12524 | roll | 0.91 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.044 | 3535 | 624.0 | 532.3 | 43.22 | 0.545 | 699 | -5.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 124.3 | 9.2 | 937 | 12596 | done | 1.01 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.028 | 2237 | -639.4 | 610.3 | 47.90 | 0.507 | 441 | -5.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 112.2 | 5.2 | 969 | 12735 | roll | 1.26 | 0.28 | 0.055 | 2748 | 485.7 | 2.40 | 0.037 | 727 | -629.2 | 812.2 | 3.33 | 0.334 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 104.6 | 13.9 | 980 | 12798 | done | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.38 | 0.034 | 2224 | 629.0 | 812.2 | 0.03 | 0.201 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 80.8 | 17.3 | 1005 | 12934 | roll | 1.26 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.042 | 3536 | 630.8 | 812.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 63.7 | 16.9 | 1022 | 13029 | done | 1.26 | 0.10 | 0.150 | 2725 | -240.0 | 1.98 | 0.024 | 2247 | -651.0 | 812.2 | 0.52 | 0.082 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 44.9 | 14.9 | 1047 | 13165 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.35 | 0.034 | 729 | -646.0 | 812.2 | 0.50 | 0.095 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 41.0 | 14.9 | 1051 | 13193 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.032 | 2221 | 640.3 | 812.2 | 0.08 | 0.124 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 19.4 | 16.2 | 1076 | 13331 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.03 | 0.040 | 3538 | 648.8 | 812.2 | 2.35 | 0.186 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 15.5 | 16.1 | 1079 | 13353 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.026 | 2210 | -654.2 | 812.2 | 0.05 | 0.143 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -6.51 | 6.57 | 0.035 | 207 | -386.1 | - | - | 2617 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||