ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.95 of 150.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.29 of 110.00 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.79 - - 199 - - - 2428 - -136.3 -53.08 - 2632 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -4.3 7 122 roll -0.79 7.95 0.225 2161 246.8 2.22 0.044 985 -650.0 -136.3 -29.67 - 3855 -41.2 - - - - - - - - - -
147 19.8 -33.0 17 157 done -0.65 0.20 0.151 2211 250.0 2.15 0.032 2377 647.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
476 99.4 -20.3 78 483 done -0.61 - - 2211 - - - 2377 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
804 158.4 -16.9 139 811 roll -0.60 - - 2202 - 2.15 0.041 3786 655.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
931 177.1 -13.5 162 940 done -0.62 - - 2202 - 2.10 0.025 2383 -668.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1263 225.1 -14.6 223 1270 roll -0.62 - - 2202 - 2.03 0.030 997 -682.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1289 228.8 -14.6 227 1296 done -0.62 0.12 0.146 2230 233.3 2.12 0.032 2409 666.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1622 265.8 -9.9 288 1630 roll -0.66 - - 2218 - 2.12 0.042 3775 644.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1680 271.8 -9.4 298 1689 done -0.72 - - 2218 - 2.05 0.025 2394 -673.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2015 308.8 -10.3 359 2022 roll -0.76 0.12 0.082 2149 -575.0 2.05 0.031 1004 -678.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2052 314.4 -16.3 365 2060 done -0.75 0.15 0.149 2179 200.0 2.12 0.034 2403 659.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2398 365.1 -14.2 426 2405 roll -0.75 - - 2170 - 2.10 0.043 3781 656.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2523 381.3 -12.2 448 2530 done -0.78 - - 2170 - 2.03 0.025 2402 -679.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2868 427.2 -12.0 509 2875 roll -0.78 - - 2170 - 2.05 0.031 994 -686.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2910 432.3 -11.4 516 2917 done -0.79 - - 2163 - 2.12 0.034 2405 665.6 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3252 476.2 -13.9 577 3260 roll -0.79 - - 2153 - 2.10 0.043 3775 652.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3375 492.8 -12.7 598 3382 done -0.81 - - 2153 - 2.03 0.024 2397 -678.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3703 538.5 -13.5 633 3704 done -0.81 - - 2153 - - - 2394 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4023 577.7 -12.8 663 4026 roll -0.81 - - 2153 - 2.05 0.032 1004 -678.0 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4091 586.4 -12.3 669 4095 done -0.84 - - 2152 - 2.12 0.034 2400 658.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4410 627.9 -13.2 689 4411 done -0.84 - - 2151 - - - 2400 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4719 667.6 -12.2 704 4723 roll -0.85 - - 2141 - 2.17 0.045 3788 639.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4763 673.1 -12.0 706 4767 done -0.87 - - 2142 - 2.03 0.027 2402 -682.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5091 713.4 -12.6 722 5092 done -0.87 - - 2144 - - - 2398 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5399 753.2 -13.2 737 5400 done -0.87 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5709 793.7 -12.7 752 5713 roll -0.87 - - 2133 - 2.17 0.047 3775 635.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5742 798.3 -12.8 753 5750 done -0.88 - - 2133 - 2.05 0.028 2401 -670.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6058 840.0 -13.1 769 6059 done -0.88 - - 2133 - - - 2398 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6368 878.0 -11.7 784 6369 done -0.88 - - 2133 - - - 2398 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6677 912.6 -11.1 799 6681 roll -0.89 - - 2133 - 2.08 0.034 1002 -671.2 -136.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6732 918.9 -10.8 801 6741 done -0.92 - - 2126 - 2.15 0.036 2411 655.3 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7049 956.7 -12.3 817 7053 roll -0.92 - - 2124 - 2.10 0.033 1004 -670.0 -136.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7075 960.6 -14.5 818 7080 done -0.92 - - 2116 - 2.15 0.037 2388 643.7 -136.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7402 1001.3 12.7 834 7512 done -0.16 0.80 0.132 2369 316.2 - - 1972 - - 101.12 1.154 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7513 begin climb
7515 1005.9 - 839 7638 roll 0.79 0.85 0.047 2702 391.8 2.28 0.038 617 -594.3 136.3 112.12 1.108 2744 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
7868 970.7 17.4 855 7873 done 0.63 0.28 0.195 2634 -242.9 2.17 0.034 2009 641.5 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8198 927.0 13.1 871 8202 roll 0.53 0.15 0.194 2606 -186.7 2.17 0.038 606 -646.5 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8261 919.0 12.5 874 8265 done 0.46 - - 2605 - 2.12 0.032 1998 656.6 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8589 883.3 10.7 890 8598 done 0.40 0.20 0.184 2554 -255.0 - - 2002 - 143.8 5.78 0.918 2712 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
8898 857.3 8.1 905 8949 roll 0.45 - - 2562 - 2.25 0.041 617 -615.6 198.4 45.30 1.050 2491 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
8978 850.1 10.3 908 8999 done 0.47 - - 2562 - 2.17 0.032 2002 638.2 213.9 13.82 0.942 2428 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
9318 814.6 10.5 925 9330 done 0.48 - - 2562 - - - 2002 - 224.8 10.30 0.971 2381 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9626 783.2 9.8 940 9651 roll 0.51 - - 2562 - 2.25 0.044 3412 626.7 248.5 20.33 0.991 2284 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9732 771.5 11.3 945 9736 done 0.51 - - 2572 - 2.17 0.030 2016 -643.3 248.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10060 736.2 11.1 961 10061 done 0.51 - - 2573 - - - 2013 - 248.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10369 697.9 12.8 976 10373 roll 0.51 - - 2572 - 2.20 0.042 3412 635.9 248.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10401 693.2 14.2 977 10409 done 0.51 - - 2582 - 2.20 0.030 1992 -645.5 248.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10718 651.7 12.6 993 10722 roll 0.51 - - 2579 - 2.20 0.043 3406 642.7 248.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10739 648.8 12.4 994 10743 done 0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2003 -661.8 248.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11067 607.5 12.4 1010 11071 roll 0.51 - - 2605 - 2.17 0.041 592 -650.2 248.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11111 601.5 13.0 1012 11115 done 0.51 - - 2604 - 2.17 0.031 2003 650.2 248.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11440 559.4 12.5 1042 11446 done 0.49 - - 2604 - - - 2003 - 248.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11767 518.5 12.3 1073 11768 done 0.48 - - 2604 - - - 2003 - 248.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12092 480.7 11.1 1118 12099 roll 0.46 - - 2604 - 2.17 0.044 3406 646.5 248.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12118 477.6 11.6 1122 12125 done 0.44 0.17 0.169 2569 -205.9 2.12 0.031 1999 -663.7 248.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12462 445.3 9.1 1183 12499 roll 0.51 - - 2569 - 2.28 0.043 3408 618.0 284.8 28.35 0.828 2138 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
12576 433.6 11.2 1202 12583 done 0.55 - - 2577 - 2.17 0.030 1987 -654.8 284.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12922 398.6 8.5 1263 12968 roll 0.64 0.17 0.075 2663 505.9 2.25 0.040 595 -618.7 332.5 38.40 0.770 1943 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
13031 384.0 13.3 1281 13039 done 0.61 0.15 0.156 2625 -253.3 2.17 0.030 2001 647.9 332.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13378 345.3 10.6 1342 13390 done 0.62 - - 2625 - - - 2002 - 341.7 8.18 0.713 1905 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
13727 301.9 13.5 1404 13734 roll 0.62 - - 2624 - 2.17 0.041 3405 646.5 341.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13774 295.2 14.9 1412 13782 done 0.64 - - 2634 - 2.17 0.030 1998 -648.4 341.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14105 252.0 12.3 1473 14113 roll 0.64 - - 2644 - 2.15 0.039 586 -656.7 341.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14207 239.5 11.9 1491 14214 done 0.64 - - 2644 - 2.15 0.030 2011 662.8 341.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14542 194.8 13.2 1552 14551 roll 0.64 - - 2654 - 2.20 0.038 594 -644.1 341.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14633 182.7 12.0 1568 14642 done 0.64 - - 2651 - 2.15 0.030 1997 652.6 341.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14966 142.5 10.8 1629 14976 done 0.65 - - 2654 - - - 1998 - 347.4 6.18 0.532 1881 -3.1 0.084 - - - - - - - - -
15305 107.2 9.9 1690 15328 done 0.69 - - 2657 - - - 1998 - 369.6 18.60 0.614 1791 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
15656 73.1 9.6 1753 15680 done 0.76 - - 2655 - - - 1998 - 397.0 22.12 0.587 1679 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
16009 44.6 6.1 1816 16088 roll 0.94 0.20 0.063 2761 530.0 2.20 0.037 595 -637.7 487.6 68.65 0.571 1310 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16265 11.2 15.3 1858 16273 done 0.95 - - 2762 - 2.17 0.030 2001 647.9 487.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16317 begin surface coast
16337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin surface
SM 2.05 - - - - -6.83 6.70 0.039 205 -381.6 - - 2408 - 489.37 - - 1303 - - - - - - - -