DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.72 of 91.80 AH used of 24V (48.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 61.20 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.4 m at 59.8 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 84.9 m at 576.8 m, depth 662 m (630 m grid)
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 VBD -1.23 - - 786 - - - 2095 - -122.2 -56.95 - 3057 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -6.6 11 118 roll -1.23 11.98 0.203 2701 159.8 2.72 0.086 675 -522.1 -122.2 -15.80 - 3647 -37.3 - - - - - - - - - -
315 35.7 -12.5 56 323 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.060 2078 539.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
633 75.7 -11.8 118 639 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.081 3490 513.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
670 79.9 -12.0 125 675 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2092 -533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
985 112.4 -9.6 168 1003 done -1.23 - - 2702 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1310 141.8 -9.3 184 1319 roll -1.23 - - 2701 - 2.72 0.081 3496 516.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1345 145.4 -10.1 185 1353 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.057 2091 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1657 177.7 -10.9 201 1674 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1982 211.1 -9.7 217 2000 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2307 242.6 -10.5 233 2324 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2633 278.3 -11.0 249 2641 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.075 674 -534.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2677 283.7 -11.5 251 2683 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2078 535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3001 316.1 -9.8 267 3018 done -1.23 - - 2701 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3328 347.6 -9.5 283 3336 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.071 673 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3412 356.3 -10.3 287 3420 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.056 2089 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3738 387.2 -9.5 303 3756 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4064 418.2 -9.7 319 4081 done -1.23 - - 2701 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4390 448.7 -9.2 335 4398 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.071 674 -530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4461 456.0 -9.9 338 4466 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2086 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4779 484.4 -8.9 354 4796 done -1.23 - - 2701 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5122 514.2 -8.6 367 5131 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.071 675 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5215 523.2 -9.5 369 5220 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2085 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5533 551.2 -8.8 377 5571 done -1.23 - - 2701 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5896 584.3 -9.2 386 5904 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.072 674 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5982 592.8 -9.8 388 5990 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.058 2087 543.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6067 600.5 9.1 390 6186 done -0.31 1.08 0.113 2907 190.7 - - 2088 - - 103.32 1.348 3145 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6188 605.0 4.8 393 6295 roll 1.23 1.65 0.092 3246 205.5 3.12 0.075 510 -505.8 122.2 97.65 1.305 2646 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6330 605.5 4.3 396 6407 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.054 1917 530.9 206.9 68.93 1.276 2301 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6719 576.6 8.1 406 6728 roll 1.37 0.15 0.067 3278 213.3 2.70 0.075 3323 520.7 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6791 569.8 9.4 407 6796 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.057 1921 -529.1 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7126 539.5 9.1 416 7135 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.075 3325 520.0 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7172 535.0 9.6 417 7177 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1920 -536.3 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7493 506.2 9.0 425 7502 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3320 524.3 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7536 502.2 9.4 426 7544 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1920 -538.5 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7864 472.9 9.2 441 7872 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3320 524.3 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7909 468.1 9.9 443 7914 done 1.37 - - 3279 - 2.62 0.058 1925 -532.4 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8232 438.1 9.4 459 8240 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3323 523.6 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8275 434.0 9.6 461 8283 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1919 -540.0 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8602 402.9 9.7 477 8610 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3320 524.7 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8668 395.9 10.5 480 8673 done 1.37 - - 3279 - 2.62 0.058 1923 -533.2 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8991 365.0 9.5 496 8999 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3323 524.3 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9055 358.6 10.0 499 9063 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1919 -540.0 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9381 328.2 9.0 515 9389 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3320 524.7 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9424 324.4 9.4 517 9432 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1919 -538.8 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9751 296.9 8.3 533 9759 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3320 524.7 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9793 293.0 9.3 535 9801 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1920 -538.5 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10119 264.6 8.7 551 10127 roll 1.37 - - 3279 - 2.67 0.074 3320 524.3 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10170 259.9 8.9 553 10175 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1919 -538.8 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10489 233.3 8.2 569 10497 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3320 524.7 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10523 230.1 8.3 570 10531 done 1.37 - - 3277 - 2.62 0.058 1925 -532.4 206.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10837 204.4 8.4 586 10845 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3320 522.5 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10860 202.1 9.0 587 10865 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1925 -532.4 206.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11184 175.6 7.8 603 11192 roll 1.37 - - 3278 - 2.72 0.074 3317 511.8 211.2 3.20 1.215 2283 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
11248 170.3 8.6 606 11256 done 1.38 - - 3278 - 2.60 0.059 1920 -537.3 211.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11574 146.0 7.7 622 11588 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.075 3320 518.5 218.4 5.90 1.157 2253 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
11692 135.5 9.2 627 11700 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.060 1922 -527.5 218.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12006 108.6 8.6 643 12014 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.084 510 -523.0 218.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12027 106.6 9.1 644 12035 done 1.39 - - 3278 - 2.60 0.060 1919 541.9 218.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12349 81.4 6.8 694 12378 roll 1.39 - - 3278 - 2.75 0.079 3320 509.5 245.7 21.05 1.068 2144 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
12408 77.4 7.6 705 12422 done 1.44 - - 3278 - 2.65 0.061 1915 -530.2 255.7 7.97 1.095 2102 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
12732 51.3 8.9 768 12737 roll 1.45 - - 3278 - 2.75 0.077 3320 510.9 255.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12781 47.1 8.9 777 12789 done 1.45 - - 3278 - 2.62 0.061 1917 -535.5 255.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13101 22.1 7.1 839 13126 roll 1.45 - - 3278 - 2.78 0.075 3321 505.0 276.6 15.60 1.039 2017 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
13144 19.0 7.9 847 13153 done 1.49 0.10 0.069 3299 210.0 2.62 0.060 1918 -535.5 279.5 2.20 1.127 2005 -5.5 0.010 - - - - - - - - -