prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.12 of 150.00 AH used of 24V (61.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.87 of 110.00 AH used of 10V (67.39% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (beyond SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.66 | - | - | 183 | - | - | - | 2633 | - | -243.3 | -62.30 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -7.7 | 11 | 132 | roll | -0.66 | 8.43 | 0.230 | 2293 | 250.3 | 1.70 | 0.061 | 3773 | 670.6 | -243.3 | -32.22 | - | 3923 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 26.15 | 26.65 |
| 310 | 89.8 | -26.9 | 48 | 318 | done | -0.66 | 0.05 | 0.224 | 2306 | 260.0 | 1.73 | 0.023 | 2521 | -723.7 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.46 | - |
| 639 | 195.1 | -26.2 | 109 | 646 | roll | -0.66 | - | - | 2297 | - | 1.90 | 0.052 | 3768 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 664 | 202.2 | -27.2 | 113 | 668 | done | -0.66 | - | - | 2297 | - | 1.73 | 0.022 | 2505 | -730.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 975 | 283.6 | -26.2 | 144 | 979 | roll | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.92 | 0.051 | 3777 | 662.5 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1015 | 292.9 | -26.3 | 147 | 1022 | done | -0.66 | 0.10 | 0.168 | 2315 | 280.0 | 1.73 | 0.022 | 2469 | -756.1 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.61 | - |
| 1322 | 349.6 | -15.8 | 178 | 1326 | roll | -0.66 | 0.08 | 0.136 | 2251 | -800.0 | 1.98 | 0.050 | 3770 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.31 | - |
| 1357 | 355.6 | -18.0 | 181 | 1365 | done | -0.66 | 0.20 | 0.145 | 2312 | 305.0 | 1.70 | 0.023 | 2498 | -748.2 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.61 | - |
| 1664 | 402.1 | -14.5 | 212 | 1668 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.178 | 2254 | -1160.0 | 1.95 | 0.051 | 3770 | 652.3 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.30 | - |
| 1693 | 406.7 | -15.5 | 214 | 1702 | done | -0.66 | 0.15 | 0.132 | 2308 | 360.0 | 1.73 | 0.021 | 2479 | -746.2 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.63 | - |
| 2000 | 454.8 | -14.9 | 245 | 2002 | done | -0.66 | - | - | 2308 | - | - | - | 2477 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 501.0 | -15.5 | 275 | 2313 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.055 | 3779 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2358 | 508.4 | -13.5 | 280 | 2365 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.021 | 2469 | -748.6 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2665 | 548.2 | -12.5 | 311 | 2674 | roll | -0.66 | - | - | 2295 | - | 2.00 | 0.054 | 3766 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2727 | 556.0 | -12.4 | 317 | 2731 | done | -0.66 | - | - | 2294 | - | 1.73 | 0.023 | 2493 | -735.8 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3038 | 596.2 | -12.4 | 348 | 3042 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.230 | 2304 | 200.0 | 2.00 | 0.054 | 3766 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.21 | - |
| 3084 | 601.0 | -11.6 | 352 | 3087 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.024 | 2500 | -731.8 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3401 | 636.9 | -10.5 | 368 | 3406 | roll | -0.66 | - | - | 2295 | - | 2.03 | 0.055 | 3766 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3428 | 639.5 | -10.8 | 369 | 3432 | done | -0.66 | - | - | 2295 | - | 1.73 | 0.024 | 2502 | -730.6 | -243.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3741 | 678.2 | -12.0 | 385 | 3746 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.233 | 2304 | 180.0 | 1.98 | 0.054 | 3764 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.17 | - |
| 3816 | 684.9 | -11.1 | 388 | 3823 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.025 | 2477 | -735.4 | -243.3 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4124 | 721.0 | -12.2 | 404 | 4129 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.057 | 3757 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4164 | 725.8 | -12.2 | 406 | 4167 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.024 | 2488 | -733.5 | -243.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4485 | 765.7 | -12.7 | 422 | 4490 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.057 | 3766 | 623.4 | -243.3 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4566 | 775.0 | -11.6 | 426 | 4570 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.025 | 2500 | -731.8 | -243.3 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4888 | 807.7 | -9.1 | 442 | 4893 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.057 | 3763 | 622.2 | -243.3 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4916 | 809.6 | -9.0 | 443 | 4920 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.024 | 2501 | -729.5 | -243.3 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5227 | 839.7 | -10.4 | 459 | 5233 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.058 | 3765 | 616.6 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5270 | 844.3 | -11.0 | 461 | 5273 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.77 | 0.024 | 2468 | -732.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5588 | 883.5 | -12.4 | 477 | 5593 | roll | -0.66 | - | - | 2301 | - | 2.03 | 0.058 | 3765 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5629 | 888.2 | -12.0 | 479 | 5633 | done | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.77 | 0.024 | 2478 | -727.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5947 | 920.1 | -8.1 | 495 | 5953 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 633.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6009 | 924.6 | -7.6 | 498 | 6013 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.024 | 2498 | -723.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6331 | 950.5 | -8.9 | 514 | 6336 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.05 | 0.059 | 3762 | 616.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6394 | 956.4 | -9.7 | 517 | 6397 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.77 | 0.025 | 2473 | -728.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | 990.5 | -10.9 | 533 | 6932 | done | -0.17 | 0.45 | 0.100 | 2464 | 364.4 | 0.05 | 0.048 | 2440 | -660.0 | - | 207.27 | 1.711 | 2928 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.72 | 22.45 |
| 6933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6935 | 1007.7 | - | 544 | 6992 | VBD | 0.66 | 0.75 | 0.043 | 2756 | 389.3 | - | - | 2440 | - | 243.3 | 53.22 | 1.650 | 2707 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | - |
| 6993 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -7.15 | 6.28 | 0.028 | 189 | -408.8 | 0.12 | 0.089 | 2564 | 1033.3 | 595.83 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||