OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.48 of 150.00 AH used of 24V (66.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 45.36 of 110.00 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 113 - - - 1959 - -194.6 -91.93 - 3056 - - - - - - - - - - -
118 5.6 -9.0 13 144 done -0.62 10.00 0.231 2587 247.4 - - 1958 - -194.6 -9.57 - 3636 -60.6 - - - - - - - - - -
210 43.4 -33.7 28 218 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 476 -673.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
252 54.9 -28.9 34 260 done -0.62 - - 2579 - 2.05 0.020 1879 684.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
331 73.5 -22.6 47 340 roll -0.62 - - 2568 - 2.10 0.031 3271 662.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
394 88.3 -23.9 57 403 done -0.62 0.08 0.163 2592 300.0 1.95 0.017 1887 -709.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
471 103.8 -18.1 70 480 done -0.62 - - 2592 - - - 1887 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
547 117.2 -17.9 83 556 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.028 3267 673.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
570 121.4 -18.1 86 579 done -0.62 - - 2585 - 1.83 0.017 1962 -713.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
647 135.4 -19.0 99 655 done -0.62 - - 2584 - - - 1961 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
721 151.1 -21.5 112 728 roll -0.62 - - 2578 - 1.95 0.031 3267 669.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
760 159.7 -22.0 118 768 done -0.62 - - 2578 - 1.80 0.017 1978 -716.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
836 175.8 -21.4 131 846 roll -0.62 - - 2578 - 2.12 0.028 517 -689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
876 185.2 -22.2 137 885 done -0.62 - - 2570 - 2.05 0.021 1925 686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
954 200.4 -18.1 150 956 done -0.62 0.10 0.199 2594 240.0 - - 1927 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1274 236.2 -11.9 180 1278 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.031 3276 681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1321 243.0 -14.1 184 1324 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1906 -728.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1652 293.5 -13.8 215 1656 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 516 -695.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1731 304.1 -12.5 222 1736 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1879 688.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2062 344.3 -12.9 253 2065 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3267 677.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2156 356.3 -11.0 261 2163 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1917 -710.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2482 392.0 -9.6 292 2486 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 508 -687.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2528 397.2 -11.6 296 2533 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1921 679.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2860 437.9 -12.6 327 2864 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3273 676.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2951 448.2 -10.4 335 2954 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1953 -713.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3283 479.2 -8.4 366 3287 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 505 -689.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3396 489.4 -8.8 375 3404 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1940 689.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3716 521.5 -10.1 396 3720 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3270 665.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3796 528.5 -8.2 399 3801 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1953 -700.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4117 550.7 -6.0 415 4119 done -0.62 - - 2587 - - - 1953 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4428 579.9 -11.6 430 4432 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 514 -685.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4494 588.8 -12.5 433 4499 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1949 676.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4822 621.2 -8.2 449 4825 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3273 668.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4953 628.8 -5.2 454 4960 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1979 -718.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5269 645.2 -6.5 470 5273 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 511 -682.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5298 647.3 -6.8 471 5302 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2010 681.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5615 673.0 -8.5 486 5618 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.038 3267 679.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5662 676.9 -8.3 488 5665 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2026 -709.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5997 701.9 -7.3 504 6001 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 514 -687.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6069 707.4 -7.4 507 6073 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1980 681.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6387 730.5 -8.0 522 6390 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3267 677.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6414 733.0 -7.9 523 6418 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1971 -720.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6742 759.1 -7.7 539 6746 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3274 658.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6783 762.0 -7.5 540 6790 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1998 -708.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7100 781.6 -5.9 556 7104 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 520 -671.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7173 786.5 -6.7 559 7177 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.024 1993 685.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7496 808.7 -7.1 575 7500 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3265 669.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7535 811.8 -7.4 576 7542 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1982 -701.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7854 836.1 -7.9 592 7858 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 508 -679.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7886 839.3 -8.0 593 7893 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1993 675.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8203 864.5 -7.9 609 8207 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3266 663.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8266 869.0 -7.1 611 8274 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2019 -692.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8582 890.6 -7.1 627 8586 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 514 -677.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8639 895.4 -8.3 629 8646 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2002 676.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8956 920.0 -8.0 645 8960 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3260 655.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8994 923.2 -7.9 646 9002 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2005 -697.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9312 945.7 -6.7 662 9316 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 517 -676.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9402 952.1 -7.0 666 9406 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.026 1962 681.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9723 971.1 -5.9 682 9725 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10032 989.3 -5.8 697 10037 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3261 649.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10046 begin apogee
10053 990.3 5.8 697 10213 roll -0.20 0.43 0.109 2731 334.9 - - 2064 - - 154.02 1.398 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10214 begin climb
10216 993.3 - 705 10396 roll 0.62 0.73 0.072 2998 365.8 2.25 0.031 669 -620.0 194.6 170.38 1.336 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10480 963.5 14.5 717 10484 done 0.62 - - 2998 - 2.20 0.024 2064 634.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10804 918.8 13.2 733 10808 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.033 669 -658.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11016 891.5 12.2 742 11024 done 0.62 - - 3007 - 2.15 0.024 2086 659.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11334 853.5 11.8 758 11335 done 0.62 - - 3006 - - - 2086 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11642 816.4 12.4 773 11643 done 0.62 - - 3006 - - - 2086 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11953 779.1 11.5 788 11957 roll 0.62 - - 3015 - 2.12 0.032 667 -669.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11993 774.3 11.3 790 11997 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.024 2094 679.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12320 739.1 10.2 806 12321 done 0.62 - - 3015 - - - 2094 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12631 705.6 11.2 821 12632 done 0.62 - - 3016 - - - 2094 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12939 670.4 11.5 836 12944 roll 0.62 - - 3016 - 2.10 0.040 3465 652.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12962 667.4 12.0 837 12966 done 0.62 - - 3025 - 2.05 0.021 2055 -687.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13297 623.8 13.2 853 13300 roll 0.62 - - 3035 - 2.03 0.034 689 -672.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13425 606.1 13.2 858 13433 done 0.62 0.10 0.125 3001 -340.0 2.00 0.024 2041 676.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13743 573.3 9.6 874 13744 done 0.62 - - 3001 - - - 2041 - 197.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14051 549.8 7.1 889 14124 roll 0.72 - - 3007 - 2.17 0.033 686 -624.4 275.5 66.03 1.095 1715 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
14146 542.7 7.5 893 14210 done 0.80 0.15 0.086 3072 433.3 1.98 0.022 2001 664.1 341.7 56.60 1.060 1444 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
14524 487.8 15.4 915 14528 roll 0.80 - - 3072 - 2.22 0.037 3455 655.0 341.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14569 480.1 16.9 918 14576 done 0.80 - - 3076 - 2.10 0.021 2034 -676.7 341.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14894 428.5 16.1 949 14898 roll 0.80 - - 3085 - 2.00 0.034 680 -677.0 341.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15056 403.1 15.9 963 15059 done 0.80 - - 3085 - 1.92 0.023 1983 678.6 341.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15389 345.2 16.2 994 15394 roll 0.80 - - 3086 - 2.25 0.037 3453 653.3 341.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15416 340.2 16.1 996 15423 done 0.80 0.12 0.161 3061 -208.3 2.15 0.020 1978 -686.0 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15742 297.7 12.7 1027 15745 roll 0.80 - - 3070 - 1.90 0.033 677 -684.7 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15849 284.7 12.3 1036 15857 done 0.80 - - 3069 - 1.83 0.021 1918 678.1 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16180 240.7 13.7 1067 16184 roll 0.80 - - 3069 - 2.33 0.036 3466 664.4 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16211 235.8 14.3 1069 16215 done 0.80 - - 3076 - 2.20 0.021 1937 -695.0 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16545 189.0 12.8 1106 16554 roll 0.80 - - 3079 - 1.88 0.034 677 -670.2 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16656 176.3 11.0 1124 16664 done 0.80 - - 3078 - 1.77 0.021 1902 692.1 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16731 168.2 10.4 1137 16738 done 0.80 - - 3079 - - - 1902 - 341.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16805 161.3 9.6 1150 16813 roll 0.81 - - 3079 - 2.35 0.034 3462 663.8 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16833 158.1 10.8 1154 16841 done 0.81 - - 3087 - 2.35 0.021 1863 -680.4 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16909 148.7 12.7 1167 16920 roll 0.81 - - 3094 - 1.75 0.033 681 -675.4 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16982 139.2 13.0 1179 16992 done 0.81 0.10 0.110 3057 -370.0 1.55 0.020 1787 713.5 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17060 129.4 11.9 1192 17069 roll 0.81 - - 3056 - 2.53 0.033 3465 663.2 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17084 126.5 12.2 1195 17092 done 0.81 - - 3065 - 2.53 0.021 1744 -680.2 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17161 117.4 11.7 1208 17170 done 0.81 - - 3065 - - - 1744 - 345.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17238 109.3 9.7 1221 17247 roll 0.81 - - 3073 - 1.58 0.033 672 -678.5 345.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17267 107.0 8.7 1225 17300 done 0.84 - - 3073 - 1.58 0.020 1787 705.7 376.5 27.10 0.676 1303 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
17370 100.5 5.9 1241 17474 roll 0.99 0.12 0.089 3136 525.0 2.62 0.033 3462 639.3 490.9 92.12 0.671 836 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
17513 85.1 12.4 1260 17522 done 0.99 - - 3142 - 2.47 0.020 1817 -666.0 490.9 - - 833 - - - - - - - - - - -
17590 76.4 11.7 1273 17598 roll 0.99 - - 3151 - 1.70 0.031 680 -668.8 490.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
17634 71.5 10.9 1280 17643 done 0.99 0.08 0.113 3122 -362.5 1.50 0.018 1757 718.0 490.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
17712 63.6 10.6 1293 17721 roll 0.99 - - 3122 - 2.58 0.031 3458 659.3 490.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
17767 56.3 13.1 1302 17775 done 0.99 - - 3125 - 2.42 0.019 1813 -679.8 490.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
17843 46.3 13.6 1315 17852 roll 0.99 - - 3133 - 1.67 0.031 680 -678.4 490.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
17903 39.5 11.0 1325 17912 done 0.99 - - 3133 - 1.58 0.018 1799 708.2 490.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
17982 31.5 10.0 1338 17990 done 0.99 - - 3133 - - - 1799 - 490.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
18061 24.2 9.0 1351 18086 done 1.01 - - 3133 - - - 1799 - 513.3 16.77 0.570 746 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
18153 16.6 8.4 1366 18189 done 1.06 - - 3133 - - - 1798 - 550.8 29.45 0.577 591 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
18255 8.0 8.1 1383 18278 done 1.12 - - 3133 - - - 1799 - 598.0 19.83 0.555 488 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
18315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18315 begin surface coast
18348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18348 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.31 7.78 0.034 114 -388.0 - - 1807 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -