QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.21 of 150.00 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 100.00 AH used of 10V (63.41% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.06 - - 169 - - - 1764 - -146.0 -51.67 - 2276 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.7 8 125 roll -1.06 9.18 0.229 2431 246.4 2.15 0.053 342 -661.4 -146.0 -37.33 - 3542 -33.9 - - - - - - - - - -
165 19.5 -25.5 23 172 done -0.44 0.73 0.150 2635 279.5 2.05 0.028 1756 689.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
509 63.0 -11.2 84 516 roll -0.62 0.17 0.055 2542 -547.1 2.05 0.038 3148 679.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
652 79.8 -11.2 109 661 done -0.50 0.20 0.125 2607 325.0 1.98 0.028 1792 -684.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
999 113.1 -10.0 170 1005 roll -0.60 - - 2608 - 2.10 0.039 362 -681.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1029 116.1 -9.8 175 1036 done -0.70 0.17 0.059 2528 -470.6 2.15 0.027 1870 701.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1374 151.2 -9.6 236 1381 roll -0.58 0.17 0.136 2584 329.4 2.25 0.038 354 -673.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1466 159.8 -9.4 252 1472 done -0.58 - - 2584 - 2.15 0.027 1838 690.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1810 187.9 -7.6 313 1819 roll -0.74 0.12 0.064 2514 -583.3 2.20 0.038 352 -675.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1921 201.1 -12.2 332 1928 done -0.56 0.28 0.135 2596 292.9 2.17 0.028 1873 700.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2267 230.0 -7.1 393 2274 roll -0.83 0.22 0.048 2476 -545.5 1.88 0.040 3150 679.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2326 235.7 -10.1 403 2333 done -0.74 0.22 0.128 2544 309.1 1.83 0.027 1861 -704.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2671 265.3 -7.3 464 2679 roll -0.87 0.12 0.065 2477 -558.3 2.22 0.039 355 -678.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2754 273.8 -10.7 478 2762 done -0.65 0.25 0.127 2570 372.0 2.17 0.030 1839 683.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3098 303.1 -9.1 536 3102 roll -0.82 0.15 0.057 2493 -513.3 1.95 0.041 3156 675.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3170 310.4 -9.9 542 3177 done -0.74 0.12 0.124 2536 358.3 1.85 0.029 1884 -687.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3496 336.4 -7.1 573 3500 roll -0.88 0.12 0.066 2475 -508.3 1.90 0.043 3152 667.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3543 339.9 -8.5 577 3547 done -0.81 0.15 0.135 2519 293.3 1.80 0.029 1893 -699.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3874 364.4 -7.9 608 3878 roll -0.89 - - 2518 - 2.28 0.044 369 -668.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3896 366.4 -8.5 609 3904 done -0.89 - - 2519 - 2.28 0.031 1925 682.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4223 393.3 -8.3 640 4227 roll -0.98 0.15 0.063 2447 -480.0 2.38 0.044 357 -658.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4319 403.7 -11.3 648 4324 done -0.70 0.35 0.137 2552 300.0 2.25 0.033 1885 679.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4645 427.2 -7.3 678 4649 roll -0.87 0.15 0.058 2463 -593.3 1.90 0.045 3152 666.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4736 435.4 -9.1 686 4741 done -0.79 0.12 0.129 2519 466.7 1.77 0.032 1949 -679.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5068 462.6 -8.1 717 5072 roll -0.88 - - 2520 - 2.40 0.046 364 -660.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5107 465.8 -7.9 720 5113 done -0.80 - - 2514 - 2.33 0.034 1940 676.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5436 490.4 -7.1 751 5439 roll -0.91 - - 2503 - 1.80 0.050 3137 665.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5538 498.6 -7.7 760 5543 done -0.99 0.12 0.051 2445 -483.3 1.80 0.034 1920 -676.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5872 533.0 -11.0 777 5876 roll -0.80 0.22 0.164 2509 290.9 1.88 0.049 3140 648.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5972 542.3 -8.6 781 5976 done -0.80 - - 2514 - 1.85 0.034 1875 -683.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6294 569.0 -7.9 797 6298 roll -0.87 - - 2515 - 2.33 0.051 362 -649.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6316 570.8 -7.9 798 6320 done -0.87 - - 2505 - 2.28 0.039 1881 666.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6638 595.1 -7.7 814 6641 roll -0.94 - - 2495 - 1.92 0.051 3142 656.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6671 597.6 -7.8 815 6675 done -1.01 0.15 0.061 2436 -393.3 1.80 0.035 1923 -677.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6993 628.6 -10.0 831 6998 roll -0.83 0.20 0.143 2504 340.0 2.38 0.049 375 -650.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7003 630.0 -9.8 831 7010 done -0.66 0.25 0.123 2570 264.0 2.25 0.041 1868 663.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7321 649.4 -6.1 847 7326 roll -0.99 0.25 0.048 2434 -544.0 2.33 0.054 370 -642.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7441 660.1 -9.8 852 7446 done -0.78 0.32 0.137 2526 287.5 2.25 0.038 1869 666.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7758 681.5 -6.5 867 7762 roll -0.97 0.17 0.055 2434 -541.2 1.95 0.053 3143 653.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7870 690.9 -8.6 872 7874 done -0.86 0.22 0.132 2503 313.6 1.77 0.036 1938 -680.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8204 713.6 -7.1 888 8209 roll -1.03 0.15 0.062 2430 -486.7 2.45 0.056 366 -641.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8222 715.1 -7.3 889 8226 done -1.07 - - 2427 - 2.38 0.040 1934 658.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8549 747.2 -10.1 905 8554 roll -0.92 0.17 0.150 2483 329.4 2.42 0.051 375 -644.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8639 755.7 -9.1 909 8643 done -0.85 - - 2482 - 2.33 0.040 1915 660.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8960 781.8 -8.0 925 8962 done -0.94 - - 2482 - - - 1915 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9270 805.9 -7.4 940 9274 roll -1.05 0.12 0.068 2416 -550.0 1.90 0.057 3141 645.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9347 812.8 -8.6 943 9351 done -0.90 0.25 0.139 2488 288.0 1.77 0.039 1950 -672.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9670 834.1 -6.4 959 9674 roll -1.02 0.12 0.070 2433 -458.3 1.85 0.057 3134 640.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9738 839.2 -7.3 962 9743 done -0.89 0.22 0.137 2495 281.8 1.88 0.040 1883 -665.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10073 858.2 -5.6 978 10078 roll -1.01 0.12 0.070 2436 -491.7 2.35 0.054 375 -641.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10285 877.2 -10.3 987 10290 done -0.81 0.28 0.140 2514 278.6 2.22 0.043 1831 655.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10602 897.9 -7.1 1002 10606 roll -0.97 0.15 0.061 2442 -480.0 2.03 0.057 3131 640.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10670 904.2 -9.1 1005 10675 done -0.88 0.17 0.136 2494 305.9 1.83 0.040 1915 -664.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11005 931.8 -8.6 1021 11010 roll -1.01 0.12 0.068 2431 -525.0 2.42 0.054 364 -640.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11262 962.5 -12.1 1032 11267 done -0.80 0.30 0.140 2517 286.7 2.25 0.044 1834 653.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11581 988.5 -8.3 1047 11585 roll -0.99 0.17 0.056 2427 -529.4 2.05 0.058 3143 638.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11594 begin apogee
11602 990.3 8.4 1047 11736 done -0.29 0.77 0.135 2674 320.8 - - 1321 - - 125.00 1.497 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin climb
11739 998.2 - 1054 11880 roll 1.06 1.27 0.050 3142 368.5 1.92 0.058 202 -582.8 146.0 134.30 1.469 2348 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11928 989.4 13.4 1063 11935 done 0.40 0.88 0.192 2916 -256.8 1.73 0.040 1291 629.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12245 966.7 6.9 1079 12279 roll 0.35 - - 2916 - 2.30 0.051 2698 611.7 176.4 27.33 1.419 2224 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12371 957.2 7.1 1084 12402 done 0.29 0.17 0.152 2877 -229.4 2.17 0.047 1304 -642.4 199.3 21.90 1.394 2131 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12711 934.5 7.0 1101 12747 roll 0.47 0.17 0.054 2973 564.7 1.80 0.061 193 -617.2 225.5 26.42 1.323 2024 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12883 916.1 11.1 1108 12890 done 0.31 0.25 0.140 2884 -356.0 1.83 0.042 1372 644.3 225.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13200 891.7 7.9 1124 13204 roll 0.49 0.17 0.054 2972 517.6 2.05 0.049 2702 648.8 226.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13384 869.6 12.7 1132 13388 done 0.32 0.28 0.140 2886 -307.1 2.00 0.048 1422 -640.0 226.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13705 840.8 8.1 1148 13709 roll 0.42 - - 2885 - 1.98 0.051 2703 647.0 226.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13733 838.4 8.2 1149 13737 done 0.49 0.15 0.063 2962 513.3 1.95 0.046 1427 -654.4 226.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14060 804.5 10.1 1165 14062 done 0.36 0.22 0.143 2898 -290.9 - - 1427 - 226.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14369 780.9 7.4 1180 14395 roll 0.46 - - 2896 - 2.00 0.051 2706 639.5 241.6 16.75 1.199 1959 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
14463 773.5 7.7 1184 14476 done 0.52 0.12 0.067 2965 575.0 1.95 0.044 1440 -649.2 248.7 7.65 1.174 1931 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
14783 742.1 10.1 1200 14788 roll 0.42 0.17 0.145 2917 -282.4 1.95 0.058 198 -636.9 248.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14822 738.3 9.8 1201 14829 done 0.42 - - 2917 - 1.92 0.043 1447 650.5 248.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15139 710.6 9.0 1217 15143 roll 0.47 - - 2917 - 1.92 0.052 2709 657.3 248.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15184 706.0 10.5 1219 15188 done 0.47 - - 2927 - 1.95 0.046 1439 -651.3 248.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15517 674.0 9.2 1235 15520 roll 0.47 - - 2927 - 1.95 0.051 2702 647.7 248.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15556 670.4 9.1 1236 15562 done 0.47 - - 2936 - 1.92 0.045 1462 -645.8 248.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15871 644.0 8.4 1252 15874 roll 0.47 - - 2936 - 1.92 0.051 2712 651.0 248.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15927 639.0 8.9 1254 15930 done 0.42 - - 2944 - 1.88 0.045 1479 -655.9 248.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16249 612.7 7.9 1270 16252 roll 0.43 - - 2944 - 1.88 0.052 2698 648.4 251.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16294 608.6 8.7 1272 16298 done 0.43 0.12 0.151 2921 -191.7 1.85 0.045 1488 -654.1 251.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16628 581.9 8.5 1288 16632 roll 0.55 0.12 0.066 2996 625.0 2.03 0.057 189 -639.9 251.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16750 568.6 10.7 1293 16755 done 0.38 0.32 0.139 2900 -300.0 1.95 0.042 1487 665.6 251.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17067 546.1 6.6 1308 17112 done 0.65 0.22 0.051 3014 518.2 - - 1487 - 287.8 37.67 1.169 1771 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
17419 512.0 9.8 1325 17424 roll 0.49 0.22 0.138 2951 -286.4 2.03 0.055 197 -635.5 287.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17465 507.9 9.8 1327 17469 done 0.49 - - 2951 - 1.95 0.042 1480 657.9 287.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17795 485.5 6.3 1352 17852 roll 0.65 0.10 0.074 3020 690.0 2.10 0.056 204 -607.6 332.8 42.45 1.116 1587 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
17955 470.5 9.3 1366 17959 done 0.53 0.25 0.134 2948 -288.0 1.88 0.041 1437 655.9 332.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18286 441.7 9.6 1397 18290 roll 0.73 0.17 0.052 3052 611.8 1.95 0.054 192 -638.5 332.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18365 431.7 12.5 1404 18370 done 0.53 0.28 0.132 2949 -367.9 1.83 0.049 1377 647.5 332.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18696 400.5 8.7 1435 18700 roll 0.74 0.17 0.052 3054 617.6 1.85 0.058 196 -638.4 332.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18813 386.2 12.3 1445 18821 done 0.55 0.32 0.137 2957 -303.1 1.70 0.041 1336 670.6 332.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19138 362.0 6.8 1476 19174 roll 0.79 0.17 0.051 3055 576.5 2.12 0.047 2704 645.3 364.8 29.08 1.048 1456 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
19272 348.1 11.4 1487 19279 done 0.63 0.28 0.142 2986 -246.4 2.10 0.042 1340 -649.5 364.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19598 313.5 11.8 1518 19602 roll 0.81 0.15 0.056 3070 560.0 1.77 0.054 201 -643.5 364.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19636 307.3 16.5 1521 19644 done 0.61 0.32 0.136 2972 -306.2 1.70 0.039 1320 658.2 364.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19978 276.5 7.2 1576 20005 roll 0.85 0.20 0.080 3079 535.0 1.75 0.054 200 -640.0 386.8 20.45 0.966 1367 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
20103 263.0 11.8 1597 20111 done 0.68 0.28 0.136 2997 -292.9 1.75 0.038 1370 668.6 386.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20450 232.4 10.0 1658 20456 roll 0.88 0.17 0.051 3098 594.1 1.83 0.052 195 -642.1 386.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20595 211.2 14.4 1683 20601 done 0.69 0.32 0.132 2999 -309.4 1.65 0.037 1317 680.0 386.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20939 179.3 8.5 1744 20946 roll 0.89 0.17 0.051 3104 617.6 1.75 0.053 204 -636.0 386.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20999 172.2 12.5 1754 21006 done 0.69 0.30 0.131 3006 -326.7 1.55 0.037 1238 667.1 386.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21344 145.3 6.8 1815 21383 roll 0.95 0.17 0.051 3108 600.0 2.30 0.040 2715 642.2 418.7 28.77 0.847 1236 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
21456 133.4 12.4 1833 21464 done 0.82 0.25 0.137 3046 -248.0 2.20 0.039 1266 -658.6 418.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21804 98.0 7.7 1894 21818 roll 1.03 0.17 0.051 3158 658.8 1.62 0.048 196 -660.5 425.6 7.45 0.681 1208 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
21915 86.3 10.6 1913 21924 done 0.80 0.35 0.132 3045 -322.9 1.55 0.035 1239 672.9 425.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22262 57.9 9.4 1974 22269 roll 1.08 0.20 0.046 3164 595.0 2.17 0.036 2711 678.3 425.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22294 54.3 10.7 1979 22301 done 1.12 0.15 0.156 3138 -173.3 2.25 0.037 1200 -671.6 425.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22641 24.8 8.8 2040 22647 roll 1.08 - - 3138 - 2.22 0.036 2710 680.2 425.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22792 11.1 10.4 2066 22798 done 1.05 - - 3147 - 2.17 0.035 1238 -678.3 425.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22870 begin surface coast
22899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22899 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.16 - - 167 - - - 1778 - 450.13 21.65 0.678 1110 -4.5 0.001 - - - - - -