• Previous call tries 2 | • 65.81 of 147.00 AH used of 24V (55.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.28 of 109.00 AH used of 10V (57.54% remains) | |
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 109 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 123 | VBD | -0.57 | - | - | 150 | - | - | - | 1596 | - | -194.6 | -103.07 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 5.4 | -7.7 | 14 | 158 | roll | -0.57 | 9.50 | 0.222 | 2546 | 252.2 | 1.05 | 0.064 | 898 | -664.8 | -194.6 | -12.35 | - | 3679 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 82.7 | -23.9 | 59 | 388 | done | -0.47 | 0.15 | 0.147 | 2588 | 280.0 | 1.05 | 0.034 | 1607 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 142.6 | -14.8 | 120 | 715 | done | -0.44 | - | - | 2587 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 181.3 | -10.0 | 181 | 1046 | roll | -0.43 | - | - | 2585 | - | 1.00 | 0.041 | 2301 | 693.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 189.1 | -9.1 | 196 | 1134 | done | -0.44 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.037 | 1606 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 221.6 | -8.7 | 257 | 1460 | done | -0.44 | - | - | 2582 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 250.1 | -8.1 | 318 | 1778 | done | -0.45 | - | - | 2592 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 274.6 | -7.6 | 348 | 2102 | roll | -0.47 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.045 | 2299 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2180 | 280.9 | -7.4 | 355 | 2183 | done | -0.51 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.039 | 1610 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | 308.9 | -8.5 | 386 | 2515 | roll | -0.53 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.046 | 910 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 312.5 | -8.8 | 389 | 2557 | done | -0.55 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.039 | 1611 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 342.6 | -10.0 | 420 | 2879 | roll | -0.58 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.046 | 2303 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 349.3 | -9.7 | 426 | 2949 | done | -0.62 | 0.08 | 0.052 | 2514 | -887.5 | 1.05 | 0.042 | 1606 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 397.0 | -13.0 | 457 | 3280 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.151 | 2567 | 311.8 | 1.08 | 0.047 | 906 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 410.2 | -8.4 | 470 | 3431 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.042 | 1602 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3759 | 438.7 | -8.5 | 501 | 3763 | roll | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.050 | 2305 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 440.7 | -8.4 | 503 | 3790 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 470.4 | -9.4 | 534 | 4121 | roll | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.050 | 915 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 476.3 | -10.1 | 539 | 4179 | done | -0.56 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.044 | 1606 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 510.6 | -10.3 | 570 | 4510 | roll | -0.56 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.051 | 2306 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 517.4 | -9.7 | 576 | 4581 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.046 | 1614 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 551.8 | -10.5 | 607 | 4911 | roll | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.052 | 908 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 555.4 | -10.5 | 610 | 4946 | done | -0.58 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 592.0 | -10.4 | 641 | 5277 | roll | -0.58 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.052 | 912 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 594.5 | -10.3 | 643 | 5300 | done | -0.58 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 629.4 | -10.8 | 661 | 5623 | done | -0.58 | - | - | 2538 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | 661.4 | -10.0 | 676 | 5932 | roll | -0.58 | - | - | 2538 | - | 1.10 | 0.054 | 917 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 666.0 | -10.0 | 678 | 5978 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.048 | 1608 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 697.2 | -9.3 | 694 | 6311 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6617 | 726.4 | -9.4 | 709 | 6618 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | 755.8 | -9.5 | 724 | 6927 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7237 | 785.7 | -9.9 | 739 | 7238 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7544 | 816.2 | -9.9 | 754 | 7546 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | 847.4 | -10.0 | 769 | 7860 | roll | -0.58 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.060 | 2307 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 851.9 | -9.3 | 771 | 7907 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.051 | 1614 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8235 | 882.2 | -8.7 | 787 | 8239 | roll | -0.59 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.057 | 903 | -646.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | 890.3 | -8.9 | 791 | 8333 | done | -0.59 | 0.08 | 0.138 | 2548 | 250.0 | 1.10 | 0.049 | 1610 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 912.8 | -6.7 | 807 | 8665 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8973 | 933.7 | -6.6 | 822 | 8977 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 1.12 | 0.057 | 911 | -624.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 936.8 | -6.6 | 823 | 9019 | done | -0.67 | - | - | 2546 | - | 1.10 | 0.050 | 1614 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9329 | 958.7 | -7.1 | 839 | 9330 | done | -0.70 | - | - | 2546 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9641 | 981.4 | -7.3 | 854 | 9642 | done | -0.72 | - | - | 2546 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9765 | 990.5 | 7.1 | 860 | 9938 | done | -0.11 | 0.47 | 0.116 | 2703 | 334.0 | - | - | 1787 | - | - | 163.68 | 1.454 | 2882 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9941 | 995.9 | - | 868 | 10132 | done | 0.57 | 0.65 | 0.067 | 2932 | 352.3 | - | - | 1787 | - | 194.6 | 182.90 | 1.395 | 2090 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 938.9 | 13.7 | 892 | 10435 | roll | 0.52 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.062 | 2482 | 643.5 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 929.0 | 13.2 | 895 | 10507 | done | 0.48 | 0.10 | 0.145 | 2904 | -280.0 | 1.10 | 0.050 | 1781 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 894.7 | 10.0 | 911 | 10835 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 1781 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11140 | 864.7 | 9.4 | 926 | 11144 | roll | 0.44 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.059 | 2483 | 638.2 | 195.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | 859.4 | 9.2 | 928 | 11210 | done | 0.43 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.049 | 1777 | -641.8 | 202.0 | 6.15 | 1.046 | 2060 | -2.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11521 | 830.4 | 8.8 | 944 | 11543 | done | 0.44 | - | - | 2898 | - | - | - | 1777 | - | 222.0 | 20.33 | 1.295 | 1978 | -4.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | 799.4 | 9.2 | 960 | 11861 | roll | 0.43 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.057 | 2484 | 614.8 | 228.2 | 6.65 | 1.053 | 1953 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 787.2 | 9.7 | 965 | 11982 | done | 0.43 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -640.0 | 228.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12293 | 755.4 | 10.2 | 981 | 12297 | roll | 0.42 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.056 | 2475 | 643.5 | 228.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 748.6 | 10.2 | 983 | 12361 | done | 0.41 | 0.08 | 0.147 | 2882 | -275.0 | 1.08 | 0.047 | 1774 | -649.1 | 228.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 721.0 | 8.7 | 999 | 12700 | roll | 0.45 | - | - | 2882 | - | 1.15 | 0.055 | 2485 | 618.3 | 251.2 | 22.23 | 1.243 | 1858 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12728 | 715.6 | 8.8 | 1001 | 12757 | done | 0.48 | - | - | 2884 | - | 1.10 | 0.047 | 1782 | -639.1 | 271.0 | 19.80 | 1.209 | 1778 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 686.7 | 8.2 | 1018 | 13111 | done | 0.55 | 0.12 | 0.089 | 2948 | 533.3 | - | - | 1781 | - | 309.5 | 36.78 | 1.232 | 1622 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13416 | 636.7 | 15.1 | 1035 | 13421 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.165 | 2913 | -291.7 | 1.10 | 0.053 | 2479 | 634.5 | 309.5 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13501 | 626.5 | 10.6 | 1038 | 13508 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | 1.08 | 0.045 | 1780 | -647.2 | 309.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13818 | 594.2 | 9.8 | 1056 | 13820 | done | 0.53 | - | - | 2916 | - | - | - | 1780 | - | 309.5 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14141 | 561.4 | 10.3 | 1086 | 14145 | roll | 0.53 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.050 | 1081 | -647.2 | 309.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14166 | 558.6 | 10.4 | 1088 | 14170 | done | 0.53 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.044 | 1787 | 653.7 | 309.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14499 | 524.3 | 10.3 | 1119 | 14503 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.02 | 0.054 | 2473 | 672.5 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14537 | 519.9 | 10.5 | 1122 | 14544 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | 1.05 | 0.043 | 1774 | -665.7 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 484.4 | 10.7 | 1153 | 14866 | roll | 0.53 | - | - | 2938 | - | 1.05 | 0.050 | 1074 | -666.7 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 480.6 | 11.0 | 1156 | 14903 | done | 0.53 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 658.3 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 440.9 | 12.2 | 1187 | 15233 | roll | 0.53 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -655.6 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15267 | 436.8 | 11.9 | 1190 | 15270 | done | 0.53 | - | - | 2943 | - | 1.05 | 0.042 | 1776 | 665.7 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15597 | 396.2 | 11.6 | 1221 | 15601 | roll | 0.53 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.048 | 1070 | -653.7 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15648 | 390.1 | 11.7 | 1225 | 15657 | done | 0.53 | 0.08 | 0.125 | 2922 | -337.5 | 1.08 | 0.043 | 1786 | 663.0 | 309.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 361.0 | 7.6 | 1256 | 16032 | roll | 0.63 | - | - | 2925 | - | 1.15 | 0.047 | 1078 | -615.7 | 366.0 | 49.97 | 0.993 | 1389 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 353.8 | 8.5 | 1263 | 16095 | done | 0.71 | 0.10 | 0.050 | 3002 | 770.0 | 1.08 | 0.040 | 1786 | 655.6 | 394.3 | 26.33 | 0.944 | 1276 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16413 | 295.8 | 17.1 | 1296 | 16417 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.158 | 2958 | -293.3 | 1.05 | 0.050 | 2469 | 650.5 | 394.3 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16461 | 288.5 | 12.9 | 1300 | 16469 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | -655.2 | 394.3 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16788 | 252.2 | 10.0 | 1331 | 16791 | roll | 0.71 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.047 | 1080 | -667.6 | 394.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16819 | 249.4 | 9.7 | 1334 | 16826 | done | 0.72 | - | - | 2966 | - | 1.02 | 0.037 | 1775 | 681.4 | 394.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17146 | 218.8 | 9.8 | 1395 | 17155 | roll | 0.75 | - | - | 2966 | - | 1.02 | 0.046 | 2475 | 686.3 | 394.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17174 | 215.9 | 9.3 | 1399 | 17184 | done | 0.78 | - | - | 2970 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | -661.0 | 399.6 | 5.32 | 0.623 | 1255 | -2.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17506 | 185.8 | 8.6 | 1460 | 17538 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.084 | 3054 | 700.0 | 1.08 | 0.041 | 1068 | -660.2 | 425.8 | 24.25 | 0.796 | 1146 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17611 | 170.6 | 17.0 | 1476 | 17620 | done | 0.79 | 0.15 | 0.128 | 3004 | -333.3 | 1.05 | 0.038 | 1773 | 671.4 | 425.8 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17944 | 129.5 | 10.1 | 1537 | 17953 | roll | 0.82 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.044 | 1075 | -664.8 | 425.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18004 | 123.1 | 9.5 | 1547 | 18012 | done | 0.85 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.036 | 1790 | 681.0 | 425.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18333 | 96.6 | 7.3 | 1608 | 18394 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.073 | 3108 | 666.7 | 1.15 | 0.041 | 1063 | -632.2 | 489.8 | 53.90 | 0.722 | 886 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18444 | 80.2 | 17.1 | 1624 | 18452 | done | 0.93 | 0.17 | 0.128 | 3051 | -335.3 | 1.08 | 0.034 | 1789 | 672.2 | 489.8 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18772 | 42.8 | 9.3 | 1685 | 18783 | roll | 0.96 | - | - | 3054 | - | 1.12 | 0.041 | 1066 | -645.5 | 494.0 | 4.80 | 0.462 | 869 | -3.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18894 | 32.8 | 8.3 | 1706 | 18928 | done | 1.05 | - | - | 3054 | - | 1.05 | 0.034 | 1784 | 683.8 | 528.1 | 29.40 | 0.643 | 729 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.04 | 7.40 | 0.030 | 129 | -395.3 | - | - | 1579 | - | 529.36 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - |