NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.95 of 150.00 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.52 of 100.00 AH used of 10V (39.48% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 143 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2274 - -194.7 -119.93 - 3444 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -5.5 16 177 roll -0.86 11.82 0.248 2724 109.0 2.88 0.051 3709 498.3 -194.7 -11.55 - 3865 -36.5 - - - - - - - - - -
234 19.0 -14.9 30 242 done -0.79 0.12 0.144 2741 141.7 2.75 0.034 2305 -510.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
380 38.5 -12.9 55 388 roll -0.73 0.12 0.149 2757 133.3 2.83 0.048 885 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
401 41.3 -11.9 58 409 done -0.73 - - 2757 - 2.70 0.029 2287 519.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
546 57.3 -11.0 83 553 roll -0.73 - - 2757 - 2.80 0.044 3701 505.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
560 58.9 -11.4 85 567 done -0.73 - - 2757 - 2.75 0.033 2294 -511.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
903 98.2 -11.3 146 910 done -0.73 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1248 137.8 -11.0 207 1255 roll -0.73 - - 2757 - 2.83 0.044 3709 500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1268 140.0 -11.3 210 1275 done -0.73 - - 2757 - 2.72 0.034 2308 -515.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1613 177.4 -10.4 271 1619 done -0.73 - - 2757 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1956 212.5 -10.3 332 1962 done -0.73 - - 2757 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2300 249.1 -11.3 393 2306 done -0.73 - - 2757 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2644 286.4 -10.7 454 2651 done -0.73 - - 2757 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2989 323.5 -10.7 515 2995 done -0.73 - - 2756 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3332 360.5 -10.7 568 3333 done -0.73 - - 2757 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3650 396.1 -11.3 598 3655 roll -0.73 - - 2757 - 2.80 0.044 3704 498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3668 398.1 -11.2 599 3673 done -0.73 - - 2757 - 2.75 0.034 2296 -512.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3995 433.9 -10.8 629 3996 done -0.73 - - 2757 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4313 469.5 -11.1 659 4317 roll -0.73 - - 2757 - 2.83 0.045 3701 496.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4329 471.6 -10.6 660 4334 done -0.73 - - 2757 - 2.72 0.033 2305 -513.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4656 505.1 -10.6 690 4661 roll -0.73 - - 2757 - 2.83 0.047 3708 495.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4673 507.1 -11.0 691 4678 done -0.73 - - 2756 - 2.75 0.034 2302 -511.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5002 540.9 -10.1 721 5007 roll -0.73 - - 2757 - 2.83 0.047 3700 494.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5031 544.3 -10.8 723 5035 done -0.73 - - 2757 - 2.72 0.035 2309 -511.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5360 578.7 -10.7 753 5366 done -0.73 - - 2757 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5681 613.6 -10.7 778 5686 roll -0.73 - - 2757 - 2.85 0.051 3707 490.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5707 616.7 -10.8 779 5712 done -0.73 - - 2757 - 2.75 0.037 2317 -505.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6024 648.8 -10.1 794 6028 roll -0.73 - - 2757 - 2.85 0.055 3700 485.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6034 649.8 -9.4 794 6042 done -0.73 - - 2757 - 2.72 0.039 2323 -506.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6351 681.9 -11.1 810 6356 roll -0.73 - - 2757 - 2.85 0.058 3698 482.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6374 684.6 -10.8 811 6379 done -0.73 - - 2757 - 2.72 0.042 2334 -501.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6697 720.0 -10.8 827 6701 roll -0.73 - - 2757 - 2.88 0.064 3700 474.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6729 723.7 -11.5 828 6738 done -0.73 - - 2757 - 2.75 0.048 2345 -492.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7044 756.0 -10.2 844 7049 roll -0.73 - - 2757 - 2.90 0.071 3697 466.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7066 758.4 -11.0 845 7070 done -0.73 - - 2757 - 2.80 0.054 2338 -485.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7387 789.7 -9.5 861 7392 roll -0.73 - - 2757 - 3.00 0.081 3701 454.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7408 791.9 -9.4 862 7413 done -0.73 - - 2757 - 2.90 0.066 2338 -470.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7730 821.3 -9.3 878 7735 roll -0.73 - - 2757 - 3.10 0.095 3698 438.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7757 824.1 -9.9 879 7762 done -0.73 - - 2757 - 3.00 0.084 2349 -449.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8073 851.6 -8.6 894 8074 done -0.73 - - 2756 - - - 2348 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8383 878.4 -9.2 909 8388 roll -0.73 - - 2756 - 3.30 0.123 3694 407.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8404 880.8 -9.6 910 8409 done -0.73 - - 2757 - 3.20 0.113 2358 -417.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8726 912.3 -9.8 926 8727 done -0.77 - - 2757 - - - 2358 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9037 942.9 -10.0 941 9042 roll -0.82 - - 2757 - 3.62 0.158 3691 368.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9059 945.5 -9.6 942 9065 done -0.86 0.12 0.071 2735 -183.3 3.45 0.138 2336 -392.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9382 981.5 -11.3 958 9386 roll -0.86 - - 2735 - 2.83 0.055 3706 484.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9391 982.8 -11.4 958 9399 done -0.86 - - 2735 - 2.65 0.037 2362 -507.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9466 990.5 11.6 962 9681 done -0.21 0.88 0.138 2869 152.3 - - 2749 - - 211.23 1.601 3071 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
9682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9682 begin climb
9684 997.8 - 973 9914 roll 0.86 1.45 0.087 3101 160.0 3.28 0.052 1341 -429.3 194.7 216.90 1.536 2277 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
9953 975.0 13.4 985 9958 done 0.73 - - 3100 - 3.00 0.035 2750 469.7 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10269 936.2 13.1 1000 10274 roll 0.60 0.28 0.111 3055 -160.7 2.38 0.057 3905 485.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10347 928.1 9.7 1003 10363 done 0.61 - - 3055 - 2.28 0.033 2747 -507.9 203.1 9.88 1.251 2242 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
10688 895.7 9.8 1020 10696 done 0.62 - - 3055 - - - 2745 - 208.2 6.72 1.134 2222 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
10995 867.7 8.3 1035 11055 done 0.68 - - 3055 - - - 2745 - 257.9 53.22 1.498 2019 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11365 838.0 7.9 1053 11431 done 0.75 0.15 0.059 3084 193.3 - - 2746 - 317.8 64.05 1.476 1775 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
11735 796.2 11.8 1071 11739 roll 0.70 - - 3084 - 2.35 0.058 3898 490.2 317.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11773 791.4 11.3 1072 11781 done 0.70 - - 3084 - 2.25 0.032 2762 -504.9 317.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12091 758.1 10.3 1088 12097 roll 0.65 0.15 0.105 3062 -146.7 2.85 0.048 1341 -498.6 317.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12132 754.4 8.0 1090 12200 done 0.72 - - 3062 - 2.80 0.032 2770 510.4 375.5 61.38 1.430 1540 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
12508 729.5 6.7 1108 12615 done 0.90 0.28 0.046 3119 203.6 - - 2770 - 469.7 103.75 1.406 1156 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
12918 669.6 14.9 1128 12919 done 0.82 - - 3119 - - - 2770 - 469.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13226 621.0 15.8 1143 13228 done 0.74 0.22 0.101 3083 -163.6 - - 2770 - 469.7 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13539 589.1 9.5 1163 13562 roll 0.81 - - 3083 - 2.95 0.048 1345 -483.1 483.6 14.00 1.193 1098 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
13602 582.8 9.2 1168 13635 done 0.93 0.20 0.046 3124 205.0 2.78 0.032 2751 505.8 505.6 25.20 1.286 1009 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
13950 528.4 16.3 1201 13954 roll 0.85 - - 3124 - 2.28 0.051 3890 499.6 505.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13995 520.9 15.7 1204 14003 done 0.80 0.17 0.102 3098 -152.9 2.22 0.034 2747 -514.9 505.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14322 483.3 11.9 1235 14326 roll 0.80 - - 3097 - 2.80 0.048 1346 -500.4 505.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14365 477.6 11.5 1238 14373 done 0.85 - - 3097 - 2.75 0.031 2756 512.7 505.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14693 441.1 11.3 1269 14694 done 0.85 - - 3097 - - - 2757 - 505.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15010 406.4 10.7 1299 15015 roll 0.85 - - 3098 - 2.85 0.052 1345 -495.4 505.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15065 400.1 10.8 1303 15072 done 0.91 - - 3098 - 2.70 0.031 2735 514.8 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15392 365.1 10.7 1334 15393 done 0.91 - - 3097 - - - 2735 - 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15718 330.4 10.3 1380 15726 roll 0.96 0.17 0.051 3138 241.2 2.80 0.045 1332 -501.1 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15767 323.4 15.5 1388 15774 done 0.92 - - 3138 - 2.72 0.032 2730 514.0 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16114 262.0 17.0 1449 16121 roll 0.83 0.20 0.106 3104 -170.0 2.30 0.048 3890 504.3 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16173 253.6 12.2 1459 16180 done 0.87 - - 3104 - 2.22 0.031 2733 -521.2 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16517 213.7 11.5 1520 16524 roll 0.87 - - 3104 - 2.75 0.046 1347 -504.0 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16577 206.6 11.4 1530 16584 done 0.92 - - 3104 - 2.70 0.031 2738 515.2 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16923 167.4 10.5 1591 16929 done 0.92 - - 3104 - - - 2738 - 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
17264 130.5 11.4 1652 17272 roll 0.92 - - 3104 - 2.80 0.046 1344 -497.9 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
17320 124.6 11.1 1661 17328 done 0.98 0.15 0.051 3136 213.3 2.67 0.031 2723 516.5 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
17665 68.4 16.6 1722 17673 roll 0.92 - - 3137 - 2.30 0.048 3890 507.4 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
17701 62.3 16.1 1728 17709 done 0.92 - - 3137 - 2.28 0.033 2728 -509.6 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
18047 13.0 13.0 1789 18054 roll 0.92 - - 3137 - 2.75 0.047 1340 -504.7 505.6 - - 1000 - - - - - - - - - - -
18100 6.0 14.2 1798 18108 done 0.92 - - 3137 - 2.65 0.031 2710 517.0 505.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
18130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18130 begin surface coast
18142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.60 0.044 1435 -197.9 - - 2289 - 508.02 - - 1000 - - - - - - - -