OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 150.00 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.61 of 100.00 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.69 - - 40 - - - 2505 - -194.6 -87.95 - 1930 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -1.9 15 174 roll -0.69 9.10 0.254 2121 228.7 2.22 0.057 1090 -637.4 -194.6 -44.47 - 3302 -30.9 - - - - - - - 25.53 26.34 26.91
325 29.7 -14.8 51 330 done -0.67 - - 2121 - 2.22 0.044 2506 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
648 81.4 -15.4 73 649 done -0.65 - - 2121 - - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
949 114.9 -10.1 88 954 roll -0.65 - - 2122 - 2.20 0.044 1081 -647.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
982 117.6 -10.3 89 987 done -0.66 - - 2121 - 2.22 0.042 2512 644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1295 143.9 -7.0 105 1300 roll -0.70 - - 2121 - 2.20 0.044 1077 -652.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
1362 149.0 -7.8 108 1367 done -0.74 - - 2122 - 2.22 0.042 2511 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
1682 165.7 -4.6 124 1687 roll -0.80 - - 2121 - 2.17 0.044 1091 -654.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
1796 172.3 -6.6 129 1802 done -0.86 0.12 0.098 2067 -450.0 2.17 0.042 2504 651.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.63 26.64 -
2110 200.9 -8.6 145 2116 roll -0.87 - - 2067 - 2.17 0.044 1092 -650.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2237 211.7 -8.7 151 2243 done -0.89 - - 2067 - 2.20 0.042 2507 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2561 240.7 -8.8 167 2566 roll -0.92 - - 2067 - 2.22 0.045 1079 -643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
2629 246.3 -8.8 170 2635 done -0.95 - - 2066 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
2948 274.9 -8.1 186 2954 roll -0.99 - - 2067 - 2.22 0.046 1082 -641.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.60 -
2992 278.4 -8.2 188 2997 done -1.02 - - 2067 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.61 -
3316 304.8 -9.4 204 3321 roll -1.06 - - 2067 - 2.20 0.047 1087 -645.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.59 -
3383 311.1 -9.7 207 3389 done -1.09 0.10 0.108 2021 -460.0 2.22 0.045 2508 640.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3701 345.2 -10.2 223 3708 roll -1.09 - - 2021 - 2.22 0.059 1089 -639.2 -194.6 -0.08 - 3316 -250.0 - - - - - - - - 26.56 25.94
3826 358.2 -10.6 229 3832 done -1.09 - - 2021 - 2.22 0.047 2503 636.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.58 -
4149 391.8 -10.3 245 4155 roll -1.09 - - 2021 - 2.22 0.049 1094 -634.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.55 -
4236 399.9 -9.7 249 4242 done -1.09 - - 2021 - 2.22 0.047 2505 635.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.57 -
4555 429.3 -10.6 265 4560 roll -1.10 - - 2021 - 2.22 0.049 1091 -636.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
4652 438.2 -10.7 269 4659 done -1.10 - - 2021 - 2.22 0.047 2506 637.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
4959 470.0 -9.9 285 4964 roll -1.11 - - 2021 - 2.25 0.049 1082 -632.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
4996 472.2 -9.7 286 5003 done -1.13 - - 2021 - 2.25 0.047 2504 632.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.54 -
5303 499.9 -8.3 302 5309 roll -1.14 - - 2021 - 2.25 0.050 1086 -630.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
5362 503.9 -8.8 304 5368 done -1.16 - - 2021 - 2.25 0.047 2504 630.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
5667 538.5 -10.5 320 5672 roll -1.17 - - 2021 - 2.22 0.050 1092 -636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
5772 549.5 -10.7 325 5778 done -1.19 - - 2021 - 2.25 0.049 2506 628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6095 580.7 -10.0 341 6101 roll -1.21 - - 2021 - 2.22 0.050 1095 -635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6139 585.0 -10.0 343 6144 done -1.23 - - 2021 - 2.25 0.050 2505 626.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
6454 616.6 -10.0 356 6459 roll -1.25 - - 2021 - 2.25 0.050 1095 -626.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6497 619.5 -9.3 357 6502 done -1.27 0.10 0.109 1982 -390.0 2.25 0.050 2505 626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
6821 652.4 -9.8 368 6827 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 1081 -632.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.45 -
6905 658.7 -9.7 370 6910 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2501 622.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7219 692.7 -10.3 381 7225 roll -1.27 - - 1981 - 2.20 0.066 3878 625.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.28 -
7283 698.6 -9.9 383 7289 done -1.27 - - 1981 - 2.17 0.044 2484 -642.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.54 -
7619 729.6 -8.9 394 7625 roll -1.27 - - 1981 - 2.15 0.052 1086 -650.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.42 -
7692 735.5 -9.0 396 7697 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.051 2504 621.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
8015 767.4 -10.3 407 8016 done -1.27 - - 1981 - - - 2504 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8314 802.3 -11.6 417 8319 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 1087 -621.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
8352 806.3 -11.6 418 8357 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2500 619.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.37 -
8681 848.1 -13.3 429 8687 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.052 1092 -625.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
8703 848.1 -13.3 429 8709 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.051 2506 620.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
9017 892.6 -12.2 440 9018 done -1.27 - - 1982 - - - 2506 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9317 922.9 -9.1 450 9322 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.054 1098 -625.8 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.31 -
9400 928.6 -9.0 452 9405 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2504 616.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
9682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9682 begin apogee
9689 952.2 -8.0 462 9853 done -0.22 0.75 0.109 2229 330.7 - - 1709 - - 154.52 1.268 2510 -5.0 0.403 - - - - - - 25.93 - 23.72
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9857 957.5 - 467 10033 roll 0.69 0.55 0.058 2441 385.5 2.50 0.060 289 -568.0 194.6 167.10 1.230 1713 -4.8 0.398 - - - - - - 25.20 24.18 22.94
10103 952.2 5.8 475 10202 done 0.70 - - 2441 - 2.38 0.046 1703 594.1 301.1 91.93 1.202 1281 -4.7 0.399 - - - - - - - 25.17 22.97
10532 906.8 12.5 490 10538 roll 0.71 - - 2441 - 2.25 0.060 3116 628.0 301.1 - - 1271 - - - - - - - - - 26.13 -
10599 898.3 12.7 492 10604 done 0.71 - - 2441 - 2.30 0.053 1699 -616.1 301.1 - - 1271 - - - - - - - - - 26.24 -
10929 856.4 12.1 503 10930 done 0.71 - - 2441 - - - 1699 - 301.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11226 825.4 9.7 513 11232 roll 0.71 - - 2441 - 2.30 0.058 3117 616.5 301.1 - - 1269 - - - - - - - - - 26.39 -
11294 818.8 9.9 515 11300 done 0.71 - - 2441 - 2.30 0.052 1690 -620.4 301.1 - - 1269 - - - - - - - - - 26.45 -
11624 784.7 10.5 526 11626 done 0.72 - - 2441 - - - 1690 - 301.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11924 751.9 10.9 536 11929 roll 0.73 - - 2442 - 2.30 0.058 3117 620.4 301.1 - - 1267 - - - - - - - - - 26.39 -
11960 747.8 11.2 537 11967 done 0.73 - - 2446 - 2.28 0.051 1697 -622.8 301.1 - - 1267 - - - - - - - - - 26.45 -
12291 713.4 10.6 548 12296 roll 0.73 - - 2447 - 2.30 0.057 3119 618.3 301.1 - - 1266 - - - - - - - - - 26.39 -
12344 709.6 11.2 549 12349 done 0.73 - - 2454 - 2.28 0.051 1702 -621.5 301.1 - - 1266 - - - - - - - - - 26.45 -
12657 671.3 11.7 560 12658 done 0.73 - - 2454 - - - 1702 - 301.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12958 638.8 10.6 570 12963 roll 0.73 - - 2454 - 2.28 0.059 3110 617.5 301.1 - - 1265 - - - - - - - - - 26.34 -
13020 631.5 11.1 572 13025 done 0.73 - - 2455 - 2.28 0.051 1691 -622.4 301.1 - - 1265 - - - - - - - - - 26.42 -
13355 598.6 9.9 583 13360 roll 0.73 - - 2455 - 2.30 0.057 3111 617.4 301.1 - - 1263 - - - - - - - - - 26.33 -
13402 593.8 10.4 585 13408 done 0.73 - - 2455 - 2.28 0.050 1691 -622.8 301.1 - - 1265 - - - - - - - - - 26.41 -
13722 564.6 8.7 601 13742 roll 0.75 - - 2455 - 2.38 0.057 3113 597.5 320.7 15.32 0.965 1201 -4.2 0.262 - - - - - - - 26.39 24.78
13780 560.7 8.8 603 13800 done 0.76 - - 2455 - 2.30 0.052 1691 -618.3 335.7 14.25 0.946 1141 -4.2 0.267 - - - - - - - 26.35 24.79
14110 529.6 9.7 620 14115 roll 0.77 - - 2455 - 2.33 0.056 3115 611.2 335.7 - - 1137 - - - - - - - - - 26.27 -
14142 527.3 10.0 621 14147 done 0.79 - - 2455 - 2.30 0.050 1691 -619.1 335.7 - - 1136 - - - - - - - - - 26.32 -
14455 494.9 10.0 637 14456 done 0.81 - - 2455 - - - 1690 - 335.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14757 463.5 11.3 652 14762 roll 0.83 - - 2455 - 2.33 0.057 3118 612.9 335.7 - - 1135 - - - - - - - - - 26.33 -
14781 460.7 11.3 653 14786 done 0.85 - - 2455 - 2.28 0.050 1695 -624.1 335.7 - - 1135 - - - - - - - - - 26.39 -
15104 426.5 9.7 669 15105 done 0.87 - - 2455 - - - 1695 - 335.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15408 398.1 9.5 684 15413 roll 0.89 - - 2455 - 2.28 0.056 3110 620.6 335.7 - - 1135 - - - - - - - - - 26.33 -
15451 393.5 9.5 686 15456 done 0.91 - - 2455 - 2.25 0.049 1700 -626.7 335.7 - - 1134 - - - - - - - - - 26.41 -
15775 365.8 8.3 702 15808 roll 0.95 0.10 0.107 2511 560.0 2.38 0.057 3122 597.5 365.0 24.80 0.851 1020 -4.6 0.212 - - - - - - 26.89 26.29 25.01
15830 361.2 9.5 704 15837 done 0.95 0.12 0.141 2476 -291.7 2.30 0.048 1695 -620.4 365.0 - - 1019 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
16137 330.2 8.4 720 16162 done 0.98 - - 2476 - - - 1694 - 391.8 23.05 0.817 911 -4.7 0.203 - - - - - - - - 24.99
16457 302.6 9.5 736 16463 roll 1.00 - - 2476 - 2.25 0.061 283 -627.1 391.8 - - 907 - - - - - - - - - 26.22 -
16515 298.4 9.5 738 16522 done 1.03 0.10 0.100 2528 520.0 2.25 0.044 1704 631.6 391.8 - - 906 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
16821 256.7 13.4 754 16827 roll 1.01 0.12 0.129 2483 -375.0 2.20 0.054 3109 638.6 391.8 - - 897 - - - - - - - - 26.58 26.30 -
16879 251.3 13.2 756 16886 done 1.01 - - 2484 - 2.25 0.048 1699 -626.7 391.8 - - 905 - - - - - - - - - 26.38 -
17185 219.4 9.6 772 17190 roll 1.03 - - 2484 - 2.25 0.054 3105 624.9 391.8 - - 905 - - - - - - - - - 26.34 -
17213 217.0 9.9 773 17219 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.047 1690 -628.9 391.8 - - 905 - - - - - - - - - 26.44 -
17532 184.0 11.0 789 17538 roll 1.07 0.10 0.106 2538 530.0 2.20 0.056 286 -638.2 391.8 - - 905 - - - - - - - - 26.86 26.33 -
17605 176.2 11.6 792 17611 done 1.07 0.12 0.119 2501 -308.3 2.22 0.043 1706 639.6 391.8 - - 904 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
17919 145.8 8.6 808 17944 roll 1.10 - - 2501 - 2.33 0.057 292 -606.9 412.1 16.67 0.656 827 -4.6 0.110 - - - - - - - 26.47 25.27
18026 140.1 5.2 813 18130 done 1.20 0.12 0.086 2561 500.0 2.22 0.041 1713 640.1 534.1 94.50 0.675 331 -5.2 0.117 - - - - - - 26.44 26.44 24.80
18450 94.1 10.1 834 18455 roll 1.21 0.10 0.132 2531 -300.0 2.33 0.054 282 -614.2 534.1 - - 326 - - - - - - - - 26.50 26.21 -
18509 91.0 8.1 836 18534 done 1.26 - - 2531 - 2.22 0.040 1714 645.0 571.2 16.92 0.587 243 -4.9 0.081 - - - - - - - 26.39 25.23
18834 67.1 8.2 853 18840 roll 1.35 0.12 0.093 2594 525.0 2.15 0.047 3114 651.2 605.0 - - 243 - - - - - - - - 26.65 26.35 -
18868 64.9 8.3 854 18873 done 1.43 - - 2594 - 2.25 0.044 1690 -632.9 635.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.40 -
19181 30.4 9.5 879 19187 roll 1.46 - - 2594 - 2.17 0.054 289 -645.6 635.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
19277 22.5 9.0 890 19284 done 1.52 - - 2594 - 2.17 0.037 1713 656.2 645.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.58 -
19487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19487 begin surface coast
19518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19518 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.22 6.70 0.042 39 -381.3 1.20 0.044 2485 643.3 556.34 - - 241 - - - - - - - -