DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.34 of 150.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 100.00 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 44 VBD -0.78 - - 336 - - - 2283 - -146.1 -24.38 - 1164 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -0.2 5 178 roll -0.78 10.23 0.233 2927 253.3 2.17 0.091 3584 599.5 -146.1 -108.90 - 3657 -22.9 - - - - - - - - - -
303 29.3 -13.8 52 308 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2248 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
646 69.1 -11.6 113 652 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.063 835 -628.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
681 73.0 -11.3 119 688 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.33 0.066 2236 601.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1029 105.7 -8.5 175 1033 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.077 3605 616.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1051 107.9 -9.2 176 1057 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.053 2252 -629.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1377 137.2 -8.8 207 1378 done -0.78 - - 2936 - - - 2250 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1698 167.0 -9.9 237 1702 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.066 830 -617.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1726 170.3 -10.6 239 1730 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.068 2248 603.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2051 202.9 -9.7 269 2055 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.081 3597 621.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2146 213.1 -10.3 277 2152 done -0.78 0.10 0.159 2944 270.0 2.15 0.056 2248 -627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2471 239.9 -8.2 308 2475 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.066 842 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2505 242.8 -8.5 310 2511 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.069 2260 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2830 270.2 -8.3 341 2834 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.079 3598 622.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2876 274.3 -9.1 345 2880 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2242 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3206 303.3 -8.5 376 3210 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.065 835 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3240 306.4 -9.2 378 3246 done -0.78 0.10 0.155 2946 190.0 2.35 0.067 2260 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3565 329.4 -7.3 409 3569 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3606 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3600 332.0 -8.3 412 3604 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.052 2244 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3931 357.0 -7.6 443 3934 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.064 843 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3959 359.3 -7.9 445 3965 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2256 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4284 384.7 -7.7 476 4288 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.076 3595 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4365 391.4 -8.7 483 4369 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.12 0.052 2247 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4690 412.6 -6.3 513 4694 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 843 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4724 415.1 -7.0 515 4730 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2259 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5049 436.6 -6.7 546 5053 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3608 621.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5089 439.5 -7.7 549 5095 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2236 -638.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5414 463.4 -7.4 580 5418 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 837 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5449 466.0 -7.8 582 5454 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.066 2250 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5774 490.7 -7.4 613 5778 roll -0.78 - - 2910 - 2.20 0.077 3597 612.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5832 495.5 -8.6 618 5836 done -0.78 0.12 0.143 2947 308.3 2.12 0.052 2249 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6157 516.2 -6.2 648 6158 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6478 536.5 -6.6 678 6483 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6807 558.6 -7.0 709 6812 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7135 580.6 -6.6 740 7139 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 834 -628.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7164 582.7 -7.4 742 7168 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.065 2250 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7498 604.3 -6.3 769 7501 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.076 3598 612.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7566 609.0 -7.0 771 7570 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2246 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7908 632.1 -6.9 782 7912 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 846 -630.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7952 635.5 -7.1 783 7956 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.065 2259 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8272 659.0 -7.6 794 8276 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.075 3606 626.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8329 663.9 -8.5 795 8334 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.10 0.050 2250 -645.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8642 683.7 -6.3 805 8646 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 846 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8681 686.3 -6.7 806 8685 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2262 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9010 708.0 -6.6 817 9014 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3596 620.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9072 712.6 -7.0 818 9078 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2237 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9385 734.6 -7.0 829 9387 done -0.78 - - 2932 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9693 756.2 -7.1 839 9697 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 841 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9715 757.8 -6.8 839 9720 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2258 608.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10028 780.8 -7.3 850 10032 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3595 621.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10084 785.3 -8.2 851 10091 done -0.78 0.10 0.152 2942 280.0 2.10 0.050 2241 -644.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10398 804.8 -6.2 862 10399 done -0.78 - - 2942 - - - 2241 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10703 823.4 -6.1 872 10705 done -0.78 - - 2943 - - - 2241 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11010 842.3 -6.2 882 11014 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 842 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11032 843.9 -6.8 882 11038 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2257 607.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11346 864.3 -6.6 893 11349 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.074 3594 621.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11396 868.0 -7.4 894 11400 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2239 -639.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11709 889.6 -6.9 904 11711 done -0.78 - - 2926 - - - 2238 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12016 910.9 -6.8 914 12018 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12321 931.6 -6.8 924 12322 done -0.78 - - 2926 - - - 2238 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12629 951.7 -6.5 934 12630 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12934 972.1 -6.7 944 12938 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.073 3594 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12962 974.1 -7.1 945 12967 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.10 0.050 2240 -644.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13233 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13233 begin apogee
13240 989.9 5.8 954 13369 done -0.17 0.40 0.114 3080 335.0 - - 2240 - - 126.18 1.463 3058 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13373 993.5 - 958 13510 done 0.78 0.57 0.066 3287 363.2 - - 2240 - 146.1 133.05 1.388 2462 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
13801 961.3 9.5 972 13816 roll 0.79 - - 3296 - 2.45 0.062 790 -591.8 156.2 9.65 1.175 2422 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
13850 956.6 9.9 973 13861 done 0.80 - - 3296 - 2.42 0.062 2199 582.2 158.1 3.88 0.793 2413 -2.3 0.306 - - - - - - - - -
14168 924.5 10.2 984 14172 roll 0.80 - - 3297 - 2.28 0.072 3596 612.7 158.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14235 916.5 12.0 986 14240 done 0.80 - - 3306 - 2.22 0.049 2203 -627.5 158.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14571 880.2 10.8 997 14575 roll 0.80 - - 3317 - 2.28 0.061 783 -622.8 158.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14609 875.7 11.7 998 14614 done 0.80 0.12 0.165 3284 -275.0 2.35 0.061 2203 604.3 158.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14939 845.0 9.1 1009 14964 roll 0.82 - - 3284 - 2.30 0.073 3588 602.2 178.2 18.12 1.295 2331 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14992 839.7 10.3 1010 14996 done 0.82 - - 3292 - 2.20 0.049 2201 -630.5 178.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15305 808.9 9.8 1020 15315 roll 0.83 - - 3301 - 2.25 0.060 790 -627.1 183.3 5.70 1.008 2310 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
15361 803.4 10.0 1021 15367 done 0.83 - - 3301 - 2.35 0.062 2212 605.1 183.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15674 772.1 10.0 1032 15678 roll 0.83 - - 3301 - 2.22 0.074 3604 627.0 183.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15712 767.4 11.7 1033 15716 done 0.83 - - 3310 - 2.22 0.050 2194 -635.1 183.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16042 730.9 11.0 1044 16046 roll 0.83 - - 3322 - 2.20 0.060 795 -635.9 183.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16092 725.3 11.6 1045 16097 done 0.83 0.12 0.162 3288 -283.3 2.33 0.062 2210 607.3 183.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16404 695.7 9.3 1055 16425 roll 0.85 - - 3288 - 2.25 0.073 3605 620.0 200.1 15.52 1.208 2241 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
16466 689.3 10.5 1057 16470 done 0.85 - - 3296 - 2.25 0.050 2191 -628.4 200.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16800 655.1 9.9 1068 16804 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.060 782 -626.2 201.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16857 649.4 10.3 1069 16862 done 0.85 - - 3306 - 2.35 0.062 2209 607.2 201.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17169 617.4 10.3 1080 17173 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.074 3605 620.4 201.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17237 609.0 13.8 1082 17241 done 0.85 - - 3316 - 2.20 0.050 2197 -640.0 201.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17565 572.0 11.4 1108 17569 roll 0.85 - - 3327 - 2.22 0.060 795 -631.5 201.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17605 567.6 9.9 1111 17616 done 0.85 0.12 0.163 3294 -275.0 2.30 0.062 2199 610.4 203.1 4.05 0.769 2229 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
17935 535.7 9.0 1142 17960 roll 0.88 - - 3293 - 2.28 0.074 3595 612.3 225.0 19.80 1.139 2140 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
18010 527.1 11.9 1148 18016 done 0.88 - - 3300 - 2.22 0.050 2199 -628.8 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18335 492.0 11.0 1179 18339 roll 0.88 - - 3311 - 2.25 0.060 789 -626.7 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18380 487.1 10.0 1182 18385 done 0.88 - - 3311 - 2.33 0.061 2200 605.6 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18705 450.5 11.1 1213 18709 roll 0.88 - - 3311 - 2.25 0.074 3594 619.6 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18744 445.7 12.2 1216 18748 done 0.88 - - 3321 - 2.17 0.051 2201 -641.9 225.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19069 407.3 11.5 1246 19073 roll 0.88 - - 3332 - 2.28 0.061 785 -621.1 225.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19120 401.6 11.0 1250 19125 done 0.88 0.12 0.162 3298 -283.3 2.33 0.062 2203 608.6 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19445 372.1 9.2 1280 19466 roll 0.90 - - 3298 - 2.25 0.073 3594 618.2 242.0 15.05 1.024 2071 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
19523 363.7 12.1 1287 19527 done 0.90 - - 3305 - 2.22 0.051 2192 -631.5 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19848 331.4 10.1 1317 19852 roll 0.90 - - 3315 - 2.22 0.061 785 -633.8 242.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19899 326.4 10.1 1321 19904 done 0.90 - - 3316 - 2.33 0.062 2199 606.9 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20224 293.5 10.3 1352 20228 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.074 3597 621.3 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20274 287.5 13.2 1356 20279 done 0.90 - - 3325 - 2.20 0.051 2201 -634.5 242.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20598 252.0 10.9 1387 20603 roll 0.90 - - 3336 - 2.25 0.061 794 -625.3 242.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20655 245.8 11.2 1392 20660 done 0.90 0.12 0.160 3302 -283.3 2.33 0.063 2210 607.7 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20980 216.1 8.7 1422 21012 roll 0.94 - - 3302 - 2.30 0.076 3597 603.0 270.3 24.15 0.969 1956 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
21062 207.9 10.2 1429 21068 done 0.94 - - 3309 - 2.22 0.051 2201 -628.8 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21388 178.5 8.8 1460 21419 roll 0.97 - - 3319 - 2.33 0.062 791 -605.2 297.3 23.48 0.937 1845 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
21470 170.8 9.2 1467 21491 done 0.99 - - 3319 - 2.35 0.063 2198 598.7 315.0 16.20 0.891 1773 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
21810 138.3 9.1 1499 21832 roll 1.01 - - 3319 - 2.35 0.076 3595 594.5 334.1 16.75 0.888 1696 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
21872 132.1 10.3 1504 21878 done 1.01 - - 3329 - 2.25 0.052 2199 -620.4 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22198 101.6 9.1 1535 22220 roll 1.04 - - 3338 - 2.35 0.064 787 -600.9 353.0 16.75 0.877 1618 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
22256 96.4 8.3 1543 22297 done 1.08 - - 3338 - 2.38 0.064 2207 596.6 390.3 33.47 0.888 1466 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
22635 59.6 8.9 1611 22662 roll 1.11 - - 3347 - 2.38 0.064 793 -594.1 413.6 19.58 0.859 1371 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
22697 54.2 9.2 1622 22718 done 1.13 - - 3347 - 2.38 0.067 2198 590.3 430.6 15.38 0.828 1302 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
23056 24.3 6.2 1686 23134 roll 1.23 0.12 0.093 3409 516.7 2.40 0.080 3605 586.2 512.9 66.80 0.865 966 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
23158 12.6 12.1 1704 23164 done 1.23 0.15 0.146 3377 -213.3 2.33 0.056 2202 -602.1 512.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
23293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23293 begin surface coast
23345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23347 begin surface
SM 3.10 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2276 - 605.89 72.03 0.829 588 -5.2 0.002 - - - - - -