Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.08 of 310.00 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 83 - - - 2195 - -194.6 -54.35 - 3190 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.7 8 104 roll -0.78 8.70 0.458 2539 282.3 2.47 0.074 749 -585.4 -194.6 -9.98 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.24 14.52 14.91
204 28.8 -15.4 31 212 done -0.78 0.03 0.367 2542 100.0 2.22 0.039 2098 607.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
460 81.4 -17.5 80 467 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.061 753 -577.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
530 94.5 -17.6 93 538 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.042 2103 608.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
785 146.2 -21.7 142 792 done -0.78 - - 2534 - - - 2103 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1039 197.1 -16.8 191 1046 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.057 3554 592.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1155 215.2 -15.3 213 1164 done -0.78 0.03 0.218 2546 766.7 2.33 0.034 2132 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
1414 253.6 -14.3 261 1425 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 3553 597.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1480 262.7 -13.2 273 1489 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.033 2149 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1730 298.0 -14.6 299 1740 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.052 766 -623.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1756 302.4 -15.2 304 1764 done -0.78 0.05 0.271 2549 240.0 2.25 0.040 2151 615.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
2003 333.9 -12.8 329 2012 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3557 603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2036 338.5 -13.0 336 2044 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2152 -616.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2285 370.1 -12.7 361 2286 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2524 402.0 -13.5 385 2533 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.059 752 -608.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2575 409.1 -13.5 395 2585 done -0.78 0.08 0.376 2549 125.0 2.22 0.041 2155 632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.86 -
2825 441.0 -12.8 421 2835 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 3547 605.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
2907 450.8 -11.6 437 2911 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2144 -632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
3153 480.2 -12.0 462 3154 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3392 508.5 -11.7 486 3393 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3632 537.1 -11.3 510 3642 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.057 757 -602.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3666 541.3 -11.2 517 3673 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.042 2147 609.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
3915 568.1 -10.7 542 3925 roll -0.78 0.05 0.469 2536 100.0 2.35 0.060 3546 595.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
4017 578.6 -10.3 562 4026 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2154 -627.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
4268 604.9 -10.6 586 4274 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.057 758 -607.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4320 610.8 -10.5 597 4328 done -0.78 0.08 0.372 2546 125.0 2.25 0.043 2154 620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
4567 634.8 -9.9 610 4573 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 3552 594.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4615 639.9 -9.8 620 4619 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2145 -617.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4867 666.6 -11.4 634 4873 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3547 589.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.77 -
4947 675.7 -11.6 650 4954 done -0.78 0.08 0.342 2547 237.5 2.25 0.034 2148 -621.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
5207 702.9 -10.1 666 5213 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.063 3549 588.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5255 707.9 -9.6 676 5259 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2145 -615.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.87 -
5507 733.0 -10.0 690 5513 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 756 -596.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
5572 739.9 -10.4 703 5577 done -0.78 0.08 0.369 2548 125.0 2.25 0.045 2148 618.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
5824 763.9 -9.6 717 5830 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.065 3547 595.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.75 -
5866 768.3 -9.9 726 5871 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2149 -613.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6124 793.6 -9.9 741 6125 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6364 816.0 -9.1 753 6370 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.066 3554 585.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6428 821.9 -9.1 766 6432 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.30 0.036 2146 -612.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
6680 842.3 -7.9 780 6681 done -0.78 - - 2549 - - - 2144 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6920 861.5 -8.1 792 6926 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.067 3545 583.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
6968 865.7 -8.5 802 6972 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2146 -608.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7220 886.9 -8.5 816 7226 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.063 747 -587.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7262 891.0 -9.0 825 7267 done -0.78 - - 2531 - 2.33 0.047 2139 597.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
7520 914.9 -9.7 840 7526 roll -0.78 0.05 0.463 2537 120.0 2.35 0.066 3548 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.69 14.67 -
7562 919.1 -9.3 849 7567 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2135 -606.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
7820 944.1 -9.8 864 7824 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 750 -589.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
7849 947.3 -10.6 870 7853 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.30 0.047 2153 610.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8100 begin apogee
8104 970.8 -9.4 884 8394 done -0.17 0.55 0.232 2744 358.2 - - 1928 - - 285.77 1.532 2988 -2.7 0.312 - - - - - - 14.52 - 13.54
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin climb
8397 986.6 - 898 8622 roll 0.78 0.80 0.138 3065 401.2 2.45 0.075 566 -555.9 194.6 212.60 1.757 2180 -3.8 0.394 - - - - - - 14.14 14.01 13.34
8673 967.8 14.4 956 8678 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.047 1945 586.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.28 -
8920 933.4 13.8 969 8926 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.067 3359 584.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
8963 926.9 14.5 978 8968 done 0.78 0.10 0.430 3052 -130.0 2.35 0.047 1972 -590.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
9215 894.2 13.3 992 9216 done 0.78 - - 3053 - - - 1972 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9455 862.0 13.5 1004 9461 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.072 534 -586.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
9508 854.2 14.2 1015 9515 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.046 1963 608.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
9755 820.2 13.6 1028 9759 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.067 3353 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9839 807.3 15.0 1045 9844 done 0.78 0.10 0.411 3049 -140.0 2.38 0.046 1944 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10092 774.6 12.9 1059 10098 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.064 3354 582.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10120 770.5 14.0 1065 10124 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.045 1943 -592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10367 737.0 13.2 1078 10373 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.071 531 -588.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10435 727.6 13.6 1092 10440 done 0.78 0.08 0.399 3052 -212.5 2.33 0.045 1958 612.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
10681 695.8 12.7 1105 10687 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.064 3356 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
10802 679.9 12.6 1129 10807 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1940 -595.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11064 646.9 12.5 1145 11070 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.063 3348 586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
11117 639.6 13.3 1156 11124 done 0.78 0.08 0.428 3055 -75.0 2.35 0.044 1950 -594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.77 -
11363 609.7 11.8 1169 11365 done 0.78 - - 3055 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11604 580.5 12.3 1188 11613 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.062 3349 582.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
11618 578.6 12.0 1191 11625 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1948 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11866 548.1 12.1 1216 11867 done 0.78 - - 3063 - - - 1948 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12105 517.5 13.0 1240 12114 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.062 3355 586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12276 492.7 14.4 1274 12287 done 0.78 0.10 0.389 3048 -150.0 2.35 0.043 1950 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
12527 462.7 11.1 1300 12528 done 0.78 - - 3048 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12768 438.9 9.1 1324 12770 done 0.85 0.08 0.251 3092 550.0 - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 - -
13008 412.0 12.1 1348 13017 roll 0.85 0.08 0.412 3084 -100.0 2.40 0.066 537 -588.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 14.48 -
13042 407.5 11.7 1355 13050 done 0.85 - - 3085 - 2.33 0.042 1957 609.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
13291 381.6 10.3 1380 13292 done 0.85 - - 3085 - - - 1957 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13530 356.2 10.3 1404 13539 roll 0.85 - - 3085 - 2.35 0.061 3355 594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
13645 342.9 11.7 1427 13653 done 0.85 0.10 0.401 3072 -130.0 2.38 0.042 1939 -595.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
13891 317.6 10.8 1452 13900 roll 0.85 - - 3081 - 2.38 0.067 541 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
13933 313.1 11.1 1460 13942 done 0.85 - - 3081 - 2.28 0.041 1953 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
14183 287.2 10.0 1486 14192 roll 0.85 - - 3081 - 2.33 0.059 3347 598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
14255 279.6 10.9 1500 14265 done 0.85 0.08 0.442 3076 -62.5 2.33 0.041 1941 -603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.30 14.74 -
14505 255.5 9.6 1526 14506 done 0.89 - - 3076 - - - 1941 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14749 232.8 8.9 1568 14757 roll 0.98 0.12 0.184 3162 716.7 2.40 0.062 547 -580.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
14842 222.6 11.3 1585 14850 done 0.98 0.10 0.310 3118 -440.0 2.33 0.039 1958 605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15096 196.7 10.5 1634 15104 roll 0.98 - - 3118 - 2.35 0.057 3345 590.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15178 189.1 8.5 1649 15186 done 1.08 0.05 0.338 3166 960.0 2.38 0.039 1924 -597.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
15434 169.3 6.6 1698 15529 roll 1.22 0.08 0.264 3206 500.0 2.50 0.056 3342 567.2 296.0 88.65 0.923 1772 -4.4 0.148 - - - - - - 14.64 14.51 14.01
15598 147.0 18.1 1725 15606 done 1.22 0.10 0.409 3194 -120.0 2.38 0.040 1946 -586.6 296.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
15853 105.6 14.3 1774 15860 roll 1.22 - - 3204 - 2.40 0.063 538 -586.7 296.0 - - 1749 - - - - - - - - - 14.58 -
16000 83.8 14.8 1802 16007 done 1.22 - - 3203 - 2.33 0.037 1949 605.6 296.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.62 -
16256 41.4 16.1 1851 16263 roll 1.22 - - 3213 - 2.40 0.060 535 -589.2 296.0 - - 1747 - - - - - - - - - 14.62 -
16342 25.1 20.9 1867 16350 done 1.22 0.03 0.304 3193 -666.7 2.33 0.037 1954 609.0 296.0 - - 1748 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.23 7.38 0.088 138 18.7 0.28 0.066 2166 -10571.4 400.08 51.42 0.152 1356 26.4 -0.016 - - - - - -