NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.73 of 350.00 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 184 - - - 2423 - -87.6 -77.80 - 3084 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
99 3.3 -5.1 13 119 done -0.84 11.43 0.361 2992 245.7 - - 2423 - -87.6 -4.85 - 3327 -50.1 - - - - - - - 14.17 13.31 14.50
421 61.6 -14.8 69 430 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.103 3812 566.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.89
532 78.1 -14.0 91 537 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.065 2388 -593.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
844 119.2 -13.2 123 848 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.107 983 -568.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
909 128.9 -15.1 136 916 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.076 2409 582.0 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
1215 160.5 -8.8 167 1220 roll -0.84 - - 2989 - 2.42 0.103 3812 579.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
1297 166.5 -6.6 183 1302 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.063 2387 -598.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
1609 186.5 -8.0 215 1613 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.096 3816 571.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
1654 190.8 -10.4 224 1660 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.062 2395 -597.1 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1960 221.5 -9.4 255 1965 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.110 990 -568.8 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.04
2116 234.9 -7.5 286 2122 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.071 2402 588.3 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2443 258.8 -7.3 311 2444 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2742 279.1 -7.1 321 2748 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.104 989 -558.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
2825 286.1 -8.7 338 2832 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.070 2402 588.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
3132 312.1 -8.6 349 3138 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 3812 575.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
3175 316.1 -9.0 358 3180 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.063 2391 -597.1 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3487 343.6 -9.2 370 3494 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 988 -568.0 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
3565 351.3 -9.9 386 3570 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2403 584.7 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3872 379.5 -9.4 397 3878 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.104 3809 573.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
3932 385.2 -9.2 409 3939 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.065 2395 -594.1 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4262 411.1 -7.2 425 4268 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 995 -566.8 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
4356 418.5 -8.0 444 4360 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.068 2398 584.6 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
4677 443.8 -8.1 458 4679 done -0.84 - - 2991 - - - 2398 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
4978 469.0 -8.6 468 4979 done -0.84 - - 2992 - - - 2398 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
5277 493.8 -8.2 478 5279 done -0.84 - - 2992 - - - 2398 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5578 516.8 -7.7 488 5579 done -0.84 - - 2991 - - - 2398 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5877 539.9 -7.7 498 5879 done -0.84 - - 2991 - - - 2398 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6178 560.8 -6.5 508 6184 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.101 990 -552.2 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6217 563.3 -6.7 516 6223 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 583.1 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6537 581.6 -5.9 530 6539 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6838 602.8 -7.3 540 6839 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7137 626.2 -8.1 550 7139 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7438 651.2 -8.5 560 7444 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.100 985 -555.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.10
7476 654.9 -9.3 568 7480 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2405 579.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7792 683.1 -9.3 581 7794 done -0.84 - - 2991 - - - 2405 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8092 709.2 -8.4 591 8094 done -0.84 - - 2991 - - - 2407 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8392 731.6 -7.2 601 8399 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.103 995 -553.7 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
8431 734.4 -7.7 609 8435 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.069 2410 577.6 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8747 755.4 -6.8 622 8754 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 995 -554.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
8786 758.4 -7.5 630 8790 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2401 581.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9102 781.5 -7.7 643 9107 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 985 -555.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
9134 784.0 -7.9 649 9140 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2403 578.8 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9464 810.1 -8.0 665 9465 done -0.84 - - 2992 - - - 2403 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9764 834.7 -8.2 675 9768 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.100 991 -553.7 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
9798 837.9 -8.3 682 9803 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2401 575.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10126 862.4 -7.5 697 10127 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10426 884.2 -7.4 707 10430 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.103 994 -551.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
10495 890.0 -8.8 721 10500 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2401 574.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
10812 914.2 -7.7 734 10819 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.103 995 -551.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
10875 919.7 -8.0 747 10880 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.072 2407 571.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
11202 945.7 -7.9 762 11209 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.102 988 -550.0 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
11251 949.9 -8.6 772 11255 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2400 576.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.70
11557 971.1 -6.7 783 11562 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.103 995 -551.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
11592 973.7 -6.9 790 11597 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.072 2402 581.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
11852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11852 begin apogee
11857 990.9 -6.6 802 11937 done -0.19 0.73 0.213 3203 287.7 - - 2401 - - 77.12 2.066 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.35 14.17 13.39
11938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11938 begin climb
11940 992.5 - 804 12029 roll 0.84 0.98 0.148 3528 331.6 2.62 0.113 3807 536.6 87.6 80.40 2.079 2605 -4.5 0.398 - - - - - - 14.12 13.83 13.21
12061 987.2 6.8 833 12068 done 0.84 - - 3530 - 2.53 0.077 2405 -554.2 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.21
12392 964.2 7.0 849 12398 roll 0.84 - - 3530 - 2.67 0.125 979 -534.1 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.76
12482 957.6 7.5 867 12486 done 0.84 - - 3530 - 2.53 0.075 2399 561.3 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
12814 936.3 6.3 883 12815 done 0.87 - - 3530 - - - 2399 - 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
13113 916.4 6.8 893 13120 roll 0.87 - - 3530 - 2.65 0.115 982 -534.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
13143 914.1 7.3 899 13148 done 0.87 - - 3530 - 2.53 0.080 2400 560.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13475 888.5 7.9 915 13476 done 0.87 - - 3530 - - - 2400 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13775 864.8 7.8 925 13776 done 0.87 - - 3529 - - - 2400 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14075 843.4 7.0 935 14080 roll 0.87 - - 3530 - 2.60 0.121 3821 546.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
14137 838.8 6.9 947 14142 done 0.87 - - 3530 - 2.47 0.073 2397 -576.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
14469 815.7 7.1 963 14474 roll 0.87 - - 3530 - 2.58 0.113 990 -545.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
14515 812.4 7.8 972 14520 done 0.87 - - 3530 - 2.50 0.080 2403 565.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
14827 790.1 7.1 984 14833 roll 0.87 - - 3530 - 2.55 0.112 3820 555.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
14910 783.6 7.9 1001 14917 done 0.87 - - 3530 - 2.45 0.069 2395 -581.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15218 764.3 5.9 1012 15224 roll 0.94 0.12 0.129 3586 466.7 2.50 0.102 989 -562.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
15321 757.5 6.1 1033 15325 done 0.99 - - 3585 - 2.50 0.076 2411 568.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
15633 739.6 5.4 1045 15640 roll 1.09 0.12 0.148 3637 433.3 2.53 0.112 3814 554.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
15711 733.8 7.2 1061 15715 done 1.09 - - 3637 - 2.45 0.071 2394 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
16018 714.3 6.4 1072 16024 roll 1.09 - - 3638 - 2.53 0.107 959 -567.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
16047 712.1 7.5 1078 16055 done 1.09 - - 3637 - 2.53 0.075 2400 569.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
16377 687.6 7.9 1094 16379 done 1.09 - - 3637 - - - 2400 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16678 659.2 9.9 1104 16684 roll 1.09 - - 3637 - 2.53 0.110 3811 557.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
16716 655.1 10.9 1112 16721 done 1.09 - - 3637 - 2.42 0.070 2399 -583.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17033 625.8 9.0 1125 17039 roll 1.09 - - 3637 - 2.55 0.105 981 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
17106 618.8 9.6 1140 17111 done 1.09 - - 3637 - 2.50 0.073 2408 570.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
17418 592.3 8.2 1152 17424 roll 1.09 - - 3637 - 2.53 0.110 3821 558.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
17448 589.6 8.8 1158 17455 done 1.09 - - 3637 - 2.45 0.069 2390 -584.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
17778 565.0 7.0 1174 17785 roll 1.09 - - 3637 - 2.53 0.105 985 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
17822 562.0 6.3 1183 17827 done 1.13 - - 3637 - 2.47 0.074 2403 574.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
18140 541.2 6.8 1196 18146 roll 1.13 - - 3637 - 2.58 0.101 992 -546.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
18172 538.7 7.4 1203 18177 done 1.13 - - 3637 - 2.50 0.080 2405 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
18499 513.0 8.1 1218 18501 done 1.13 - - 3637 - - - 2405 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18800 489.8 7.6 1228 18806 roll 1.13 - - 3637 - 2.58 0.122 3816 546.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
18860 484.6 9.3 1240 18866 done 1.13 - - 3637 - 2.45 0.073 2398 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
19190 458.8 8.1 1256 19196 roll 1.13 - - 3637 - 2.60 0.112 3811 543.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
19237 454.4 8.8 1266 19242 done 1.13 - - 3637 - 2.45 0.073 2398 -576.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19544 428.6 8.5 1277 19551 roll 1.13 - - 3637 - 2.55 0.109 986 -553.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
19604 423.5 8.8 1289 19611 done 1.13 - - 3637 - 2.50 0.080 2404 567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
19934 394.2 9.2 1305 19941 roll 1.13 - - 3637 - 2.58 0.121 3819 548.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
20116 375.5 10.6 1341 20121 done 1.13 - - 3636 - 2.45 0.073 2394 -581.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.55
20444 345.8 9.0 1357 20451 roll 1.13 - - 3637 - 2.55 0.109 984 -552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
20482 342.3 8.8 1365 20487 done 1.13 - - 3637 - 2.50 0.080 2401 566.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
20800 319.5 6.3 1378 20807 roll 1.17 - - 3637 - 2.53 0.107 3813 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
20883 313.8 6.5 1395 20890 done 1.17 - - 3637 - 2.42 0.067 2398 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
21189 292.8 7.2 1406 21196 roll 1.17 - - 3637 - 2.55 0.099 3813 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
21262 286.9 8.2 1421 21267 done 1.17 - - 3637 - 2.42 0.067 2398 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
21575 266.5 5.5 1433 21582 roll 1.26 0.12 0.145 3687 416.7 2.50 0.097 991 -562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
21728 257.7 5.8 1464 21733 done 1.34 - - 3687 - 2.45 0.071 2407 578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
22041 232.9 8.9 1489 22042 done 1.34 - - 3687 - - - 2407 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22341 212.2 6.4 1519 22345 roll 1.34 - - 3688 - 2.60 0.097 980 -548.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
22402 208.2 6.4 1531 22407 done 1.34 - - 3688 - 2.50 0.078 2401 568.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
22714 185.4 8.2 1563 22718 roll 1.34 - - 3687 - 2.50 0.103 3813 564.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.03
22745 182.9 8.6 1569 22755 done 1.34 - - 3688 - 2.42 0.066 2387 -589.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
23056 167.2 2.2 1601 23138 roll 1.53 0.17 0.120 3761 429.4 2.55 0.096 3812 558.8 176.2 73.05 1.047 2243 -4.7 0.140 - - - - - - 14.49 14.31 13.92
23192 157.4 11.2 1622 23202 done 1.53 - - 3771 - 2.42 0.065 2395 -585.5 176.2 - - 2239 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.39
23501 122.1 10.0 1654 23511 roll 1.53 - - 3777 - 2.50 0.093 990 -562.0 176.2 - - 2235 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
23556 117.9 6.2 1665 23564 done 1.57 - - 3777 - 2.47 0.066 2410 574.9 176.2 - - 2235 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
23864 98.9 5.3 1696 23873 roll 1.69 0.10 0.163 3821 440.0 2.45 0.096 3810 571.4 176.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.54 14.25 14.57
24098 79.5 8.5 1743 24107 done 1.69 - - 3831 - 2.45 0.063 2400 -575.5 176.2 - - 2232 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
24406 67.4 3.3 1774 24466 roll 1.83 - - 3827 - 2.53 0.090 3809 556.9 244.4 50.28 0.876 1964 -5.3 0.076 - - - - - - 14.91 14.43 14.06
24523 57.2 14.0 1796 24530 done 1.83 - - 3834 - 2.40 0.063 2401 -586.7 244.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
24829 28.3 8.4 1851 24837 roll 1.83 - - 3830 - 2.50 0.090 3810 563.6 244.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
25063 5.7 9.4 1897 25070 done 1.83 - - 3839 - 2.38 0.060 2398 -593.3 244.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
25095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25095 begin surface coast
25133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25133 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.57 9.55 0.067 181 19.0 - - 2388 - 450.12 90.55 0.076 1131 12.5 -0.012 - - - - - -