• Previous call tries 1 | • 72.73 of 350.00 AH used of 24V (79.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 392 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2423 | - | -87.6 | -77.80 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.76 |
99 | 3.3 | -5.1 | 13 | 119 | done | -0.84 | 11.43 | 0.361 | 2992 | 245.7 | - | - | 2423 | - | -87.6 | -4.85 | - | 3327 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.31 | 14.50 |
421 | 61.6 | -14.8 | 69 | 430 | roll | -0.84 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.103 | 3812 | 566.9 | -87.6 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.40 | 14.89 |
532 | 78.1 | -14.0 | 91 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.065 | 2388 | -593.3 | -87.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.63 |
844 | 119.2 | -13.2 | 123 | 848 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.107 | 983 | -568.8 | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.44 | 14.97 |
909 | 128.9 | -15.1 | 136 | 916 | done | -0.84 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.076 | 2409 | 582.0 | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.69 |
1215 | 160.5 | -8.8 | 167 | 1220 | roll | -0.84 | - | - | 2989 | - | 2.42 | 0.103 | 3812 | 579.8 | -87.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.48 | 15.01 |
1297 | 166.5 | -6.6 | 183 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.063 | 2387 | -598.7 | -87.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.56 | 14.71 |
1609 | 186.5 | -8.0 | 215 | 1613 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.50 | 0.096 | 3816 | 571.6 | -87.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.03 |
1654 | 190.8 | -10.4 | 224 | 1660 | done | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.062 | 2395 | -597.1 | -87.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.73 |
1960 | 221.5 | -9.4 | 255 | 1965 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.110 | 990 | -568.8 | -87.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.49 | 15.04 |
2116 | 234.9 | -7.5 | 286 | 2122 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.071 | 2402 | 588.3 | -87.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.73 |
2443 | 258.8 | -7.3 | 311 | 2444 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2402 | - | -87.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
2742 | 279.1 | -7.1 | 321 | 2748 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.104 | 989 | -558.5 | -87.6 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.50 | 15.09 |
2825 | 286.1 | -8.7 | 338 | 2832 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.070 | 2402 | 588.8 | -87.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.76 |
3132 | 312.1 | -8.6 | 349 | 3138 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.103 | 3812 | 575.5 | -87.6 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.51 | 15.09 |
3175 | 316.1 | -9.0 | 358 | 3180 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.063 | 2391 | -597.1 | -87.6 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.60 | 14.77 |
3487 | 343.6 | -9.2 | 370 | 3494 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.106 | 988 | -568.0 | -87.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.50 | 15.10 |
3565 | 351.3 | -9.9 | 386 | 3570 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.069 | 2403 | 584.7 | -87.6 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | 14.76 |
3872 | 379.5 | -9.4 | 397 | 3878 | roll | -0.84 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.104 | 3809 | 573.9 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.50 | 15.10 |
3932 | 385.2 | -9.2 | 409 | 3939 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.065 | 2395 | -594.1 | -87.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.60 | 14.77 |
4262 | 411.1 | -7.2 | 425 | 4268 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.106 | 995 | -566.8 | -87.6 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.48 | 15.10 |
4356 | 418.5 | -8.0 | 444 | 4360 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.068 | 2398 | 584.6 | -87.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | 14.76 |
4677 | 443.8 | -8.1 | 458 | 4679 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2398 | - | -87.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
4978 | 469.0 | -8.6 | 468 | 4979 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | - | - | 2398 | - | -87.6 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
5277 | 493.8 | -8.2 | 478 | 5279 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | - | - | 2398 | - | -87.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
5578 | 516.8 | -7.7 | 488 | 5579 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2398 | - | -87.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
5877 | 539.9 | -7.7 | 498 | 5879 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2398 | - | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
6178 | 560.8 | -6.5 | 508 | 6184 | roll | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.101 | 990 | -552.2 | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.45 | 15.11 |
6217 | 563.3 | -6.7 | 516 | 6223 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.070 | 2401 | 583.1 | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.57 | 14.75 |
6537 | 581.6 | -5.9 | 530 | 6539 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2401 | - | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
6838 | 602.8 | -7.3 | 540 | 6839 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2401 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
7137 | 626.2 | -8.1 | 550 | 7139 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2401 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
7438 | 651.2 | -8.5 | 560 | 7444 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.100 | 985 | -555.3 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.43 | 15.10 |
7476 | 654.9 | -9.3 | 568 | 7480 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.070 | 2405 | 579.6 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.74 |
7792 | 683.1 | -9.3 | 581 | 7794 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2405 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
8092 | 709.2 | -8.4 | 591 | 8094 | done | -0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 2407 | - | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
8392 | 731.6 | -7.2 | 601 | 8399 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.103 | 995 | -553.7 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.42 | 15.07 |
8431 | 734.4 | -7.7 | 609 | 8435 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.069 | 2410 | 577.6 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.73 |
8747 | 755.4 | -6.8 | 622 | 8754 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.099 | 995 | -554.9 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.43 | 15.10 |
8786 | 758.4 | -7.5 | 630 | 8790 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.069 | 2401 | 581.0 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.73 |
9102 | 781.5 | -7.7 | 643 | 9107 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.099 | 985 | -555.3 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.43 | 15.09 |
9134 | 784.0 | -7.9 | 649 | 9140 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.070 | 2403 | 578.8 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.73 |
9464 | 810.1 | -8.0 | 665 | 9465 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | - | - | 2403 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
9764 | 834.7 | -8.2 | 675 | 9768 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.100 | 991 | -553.7 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.42 | 15.10 |
9798 | 837.9 | -8.3 | 682 | 9803 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.070 | 2401 | 575.5 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | 14.73 |
10126 | 862.4 | -7.5 | 697 | 10127 | done | -0.84 | - | - | 2992 | - | - | - | 2401 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
10426 | 884.2 | -7.4 | 707 | 10430 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.103 | 994 | -551.8 | -87.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.41 | 15.09 |
10495 | 890.0 | -8.8 | 721 | 10500 | done | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.072 | 2401 | 574.3 | -87.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.53 | 14.71 |
10812 | 914.2 | -7.7 | 734 | 10819 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.103 | 995 | -551.4 | -87.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.41 | 15.05 |
10875 | 919.7 | -8.0 | 747 | 10880 | done | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.072 | 2407 | 571.7 | -87.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.53 | 14.71 |
11202 | 945.7 | -7.9 | 762 | 11209 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.102 | 988 | -550.0 | -87.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.41 | 15.04 |
11251 | 949.9 | -8.6 | 772 | 11255 | done | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.073 | 2400 | 576.3 | -87.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | 14.70 |
11557 | 971.1 | -6.7 | 783 | 11562 | roll | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.103 | 995 | -551.0 | -87.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.41 | 15.08 |
11592 | 973.7 | -6.9 | 790 | 11597 | done | -0.84 | - | - | 2993 | - | 2.42 | 0.072 | 2402 | 581.4 | -87.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.53 | 14.71 |
11852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11857 | 990.9 | -6.6 | 802 | 11937 | done | -0.19 | 0.73 | 0.213 | 3203 | 287.7 | - | - | 2401 | - | - | 77.12 | 2.066 | 2966 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 | 13.39 |
11938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11940 | 992.5 | - | 804 | 12029 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.148 | 3528 | 331.6 | 2.62 | 0.113 | 3807 | 536.6 | 87.6 | 80.40 | 2.079 | 2605 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.83 | 13.21 |
12061 | 987.2 | 6.8 | 833 | 12068 | done | 0.84 | - | - | 3530 | - | 2.53 | 0.077 | 2405 | -554.2 | 87.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.08 | 14.21 |
12392 | 964.2 | 7.0 | 849 | 12398 | roll | 0.84 | - | - | 3530 | - | 2.67 | 0.125 | 979 | -534.1 | 87.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.28 | 14.76 |
12482 | 957.6 | 7.5 | 867 | 12486 | done | 0.84 | - | - | 3530 | - | 2.53 | 0.075 | 2399 | 561.3 | 87.6 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.55 |
12814 | 936.3 | 6.3 | 883 | 12815 | done | 0.87 | - | - | 3530 | - | - | - | 2399 | - | 87.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
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20482 | 342.3 | 8.8 | 1365 | 20487 | done | 1.13 | - | - | 3637 | - | 2.50 | 0.080 | 2401 | 566.8 | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.49 | 14.69 |
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21262 | 286.9 | 8.2 | 1421 | 21267 | done | 1.17 | - | - | 3637 | - | 2.42 | 0.067 | 2398 | -584.7 | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.69 |
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22041 | 232.9 | 8.9 | 1489 | 22042 | done | 1.34 | - | - | 3687 | - | - | - | 2407 | - | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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24523 | 57.2 | 14.0 | 1796 | 24530 | done | 1.83 | - | - | 3834 | - | 2.40 | 0.063 | 2401 | -586.7 | 244.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.55 |
24829 | 28.3 | 8.4 | 1851 | 24837 | roll | 1.83 | - | - | 3830 | - | 2.50 | 0.090 | 3810 | 563.6 | 244.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.38 | 14.86 |
25063 | 5.7 | 9.4 | 1897 | 25070 | done | 1.83 | - | - | 3839 | - | 2.38 | 0.060 | 2398 | -593.3 | 244.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.63 |
25095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
25095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
25133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -9.57 | 9.55 | 0.067 | 181 | 19.0 | - | - | 2388 | - | 450.12 | 90.55 | 0.076 | 1131 | 12.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |