NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 145.50 of 310.00 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2510 - -116.8 -100.38 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.46 14.68
116 2.2 -2.8 10 132 roll -0.51 10.73 0.406 2038 189.9 2.38 0.062 3855 565.1 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.26 14.11
344 34.6 -8.8 55 350 done -0.51 - - 2038 - 2.33 0.055 2513 -576.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
650 62.8 -9.0 86 655 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.063 1107 -585.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
747 73.3 -11.1 105 754 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.064 2528 561.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
1063 107.3 -10.6 133 1069 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1101 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
1090 110.5 -11.1 138 1097 done -0.51 0.15 0.221 2054 166.7 2.53 0.062 2530 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.03 14.24 14.30
1397 136.9 -7.4 149 1402 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.070 1105 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
1443 141.1 -8.2 158 1449 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2527 568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
1761 167.6 -8.5 171 1767 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1111 -566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
1829 174.0 -8.3 184 1835 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 2537 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
2157 203.1 -9.0 199 2162 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1101 -574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
2209 208.4 -9.3 209 2214 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2525 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
2522 238.4 -9.7 221 2527 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.069 1107 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
2559 242.3 -10.2 228 2565 done -0.51 0.12 0.238 2049 150.0 2.53 0.062 2538 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.17 14.39 14.42
2888 269.3 -7.9 243 2893 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.065 1100 -568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
2964 276.1 -8.5 258 2970 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.061 2527 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
3283 303.3 -8.5 271 3288 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 1111 -573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
3340 308.3 -8.4 282 3347 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2532 568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
3646 334.3 -8.5 293 3651 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1104 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
3703 339.4 -9.4 304 3710 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.062 2529 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
4009 365.7 -8.5 315 4014 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 1100 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
4045 368.6 -8.4 322 4051 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.53 0.061 2536 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
4374 390.2 -6.5 337 4380 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.069 1112 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
4442 395.0 -7.0 350 4447 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2527 566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
4771 418.1 -6.9 365 4776 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1110 -573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
4828 422.5 -7.6 376 4834 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2538 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
5134 445.0 -7.5 387 5140 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1105 -573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
5187 449.2 -7.8 397 5192 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2531 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
5500 474.5 -8.2 409 5505 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.069 1105 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
5547 478.6 -8.6 418 5553 done -0.51 0.15 0.226 2055 173.3 2.50 0.060 2535 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
5866 501.0 -7.0 431 5871 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.067 1104 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
5903 503.7 -7.0 438 5908 done -0.51 - - 2049 - 2.55 0.060 2537 562.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
6232 527.5 -7.3 453 6237 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1106 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.97
6295 532.4 -7.8 465 6300 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.062 2528 568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
6628 559.1 -8.1 481 6633 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.063 1112 -573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
6685 564.0 -8.4 492 6691 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.061 2532 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6991 589.7 -8.3 503 6996 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.067 1100 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7028 592.9 -8.4 510 7034 done -0.51 0.12 0.233 2051 158.3 2.53 0.061 2529 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.39
7357 615.7 -7.2 525 7362 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.068 1109 -568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 13.92 14.98
7409 619.8 -7.6 535 7414 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2536 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
7723 642.4 -7.2 547 7728 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1107 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
7790 647.6 -7.2 560 7795 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2530 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
8118 672.9 -7.6 575 8124 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.065 1105 -570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
8175 677.4 -8.5 586 8182 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2528 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8481 704.2 -9.1 597 8487 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.065 1107 -568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
8518 707.9 -9.5 604 8523 done -0.51 0.15 0.220 2055 173.3 2.50 0.062 2529 568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.43
8847 732.7 -7.4 619 8852 roll -0.51 - - 2056 - 2.50 0.066 1103 -570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
8904 737.2 -7.7 630 8910 done -0.51 - - 2050 - 2.53 0.060 2529 563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
9210 761.3 -7.8 641 9215 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.067 1104 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
9262 765.4 -7.9 651 9268 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.060 2529 563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
9576 790.5 -8.0 663 9581 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.065 1104 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
9608 793.3 -8.7 669 9614 done -0.51 - - 2033 - 2.53 0.061 2530 563.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.53
9941 820.9 -8.3 685 9943 done -0.51 - - 2033 - - - 2530 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10241 845.4 -8.2 695 10247 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.064 1100 -565.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
10299 850.4 -8.6 706 10305 done -0.51 - - 2024 - 2.55 0.061 2537 563.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
10605 876.4 -8.4 717 10611 roll -0.51 0.12 0.237 2053 241.7 2.53 0.067 1107 -565.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.47
10639 878.9 -7.6 723 10644 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2527 568.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10972 902.7 -7.1 739 10977 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.070 1103 -562.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
11024 906.9 -8.1 749 11029 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2538 567.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11337 929.6 -7.3 761 11343 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1103 -567.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
11390 933.6 -7.9 771 11395 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 2536 566.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
11703 956.6 -7.2 783 11709 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.065 1113 -569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
11776 961.9 -7.1 797 11781 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.50 0.062 2533 568.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.43
12100 981.9 -6.8 811 12105 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.066 1106 -564.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
12147 985.5 -7.1 820 12152 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.064 2532 563.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
12223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12223 begin apogee
12230 990.7 -6.9 825 12357 done -0.12 0.47 0.161 2178 289.4 - - 1705 - - 124.07 2.318 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.26 13.79 12.36
12359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12359 begin climb
12361 994.4 - 829 12497 roll 0.51 0.65 0.093 2395 333.8 2.70 0.093 308 -517.4 116.8 125.18 2.283 2442 -3.8 0.335 - - - - - - 13.95 13.26 12.19
12594 982.2 8.4 878 12599 done 0.51 - - 2395 - 2.55 0.059 1715 551.8 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.26
12922 953.4 8.8 893 12927 roll 0.51 - - 2396 - 2.47 0.077 3124 570.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
13094 937.1 9.0 927 13099 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.068 1723 -567.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13407 908.4 9.0 939 13412 roll 0.51 - - 2415 - 2.62 0.093 285 -548.9 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.89
13479 901.4 9.6 953 13485 done 0.51 0.12 0.256 2390 -208.3 2.55 0.060 1721 563.1 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.49
13803 875.8 7.8 967 13813 roll 0.52 - - 2390 - 2.45 0.075 3128 574.3 122.8 5.35 1.510 2419 -2.2 0.262 - - - - - - 14.92 13.96 12.83
13925 865.5 8.3 991 13931 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.068 1706 -568.8 122.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
14258 838.7 8.1 1007 14264 roll 0.52 - - 2407 - 2.58 0.096 293 -547.7 122.8 - - 2418 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
14321 833.3 8.4 1019 14327 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.059 1714 568.4 122.8 - - 2418 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14654 806.4 8.1 1035 14659 roll 0.52 - - 2408 - 2.45 0.076 3130 578.0 122.8 - - 2418 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
14741 798.5 8.8 1052 14748 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.074 1708 -568.8 122.8 - - 2417 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
15047 772.4 8.6 1063 15053 roll 0.52 - - 2427 - 2.58 0.095 289 -550.0 122.8 - - 2417 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
15094 767.8 9.7 1072 15100 done 0.52 0.17 0.240 2388 -229.4 2.50 0.059 1712 569.2 122.8 - - 2418 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.47
15414 745.0 7.0 1085 15447 roll 0.54 - - 2388 - 2.50 0.076 3115 561.2 146.1 25.55 1.948 2324 -3.7 0.283 - - - - - - 14.94 14.36 12.95
15549 734.7 7.8 1112 15565 done 0.55 - - 2395 - 2.50 0.068 1711 -561.6 152.3 8.68 1.670 2298 -3.0 0.265 - - - - - - 14.47 14.34 12.92
15865 709.2 8.2 1125 15870 roll 0.55 - - 2406 - 2.58 0.096 294 -549.2 152.3 - - 2295 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
15907 705.5 8.9 1133 15912 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.058 1712 567.2 152.3 - - 2293 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
16230 676.4 9.2 1147 16235 roll 0.55 - - 2405 - 2.45 0.073 3126 577.1 152.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
16348 665.0 9.6 1170 16354 done 0.55 - - 2414 - 2.50 0.073 1709 -566.8 152.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16653 635.6 9.7 1181 16658 roll 0.55 - - 2426 - 2.55 0.089 295 -554.5 152.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
16730 627.6 10.3 1196 16735 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.057 1724 571.6 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
17048 595.5 10.1 1209 17053 roll 0.55 - - 2426 - 2.42 0.073 3114 574.4 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
17104 589.1 11.5 1220 17112 done 0.55 0.17 0.243 2397 -170.6 2.47 0.068 1709 -568.8 152.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.45
17410 561.8 8.9 1231 17416 roll 0.55 - - 2404 - 2.58 0.093 287 -551.2 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
17487 554.5 9.4 1246 17493 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.057 1711 569.6 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
17806 524.6 9.6 1259 17811 roll 0.55 - - 2404 - 2.42 0.073 3115 580.2 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
17912 513.2 10.4 1280 17918 done 0.55 - - 2413 - 2.47 0.073 1708 -569.6 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
18231 481.1 10.2 1293 18236 roll 0.55 - - 2424 - 2.55 0.093 295 -554.1 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
18297 473.6 11.0 1306 18303 done 0.55 - - 2424 - 2.50 0.057 1711 566.4 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
18626 437.3 11.2 1321 18631 roll 0.55 - - 2424 - 2.45 0.073 3115 573.1 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
18723 426.1 11.2 1340 18729 done 0.55 0.15 0.258 2401 -153.3 2.47 0.073 1709 -569.2 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.47
19051 395.6 9.4 1355 19057 roll 0.55 - - 2409 - 2.58 0.089 291 -549.6 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
19124 388.4 9.5 1369 19129 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.056 1721 572.0 152.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
19447 357.5 9.4 1383 19452 roll 0.55 - - 2409 - 2.45 0.073 3122 571.8 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
19554 347.0 9.6 1404 19560 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.072 1709 -565.2 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.55
19872 316.3 9.8 1417 19878 roll 0.55 - - 2429 - 2.58 0.088 292 -549.2 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
19944 308.9 9.9 1431 19950 done 0.55 0.15 0.235 2396 -220.0 2.50 0.056 1710 567.2 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.47
20268 280.7 8.7 1445 20273 roll 0.55 - - 2395 - 2.45 0.073 3121 575.9 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
20386 270.0 8.6 1468 20393 done 0.55 - - 2402 - 2.50 0.072 1702 -567.6 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
20691 243.4 8.8 1479 20698 roll 0.55 - - 2413 - 2.58 0.088 294 -545.7 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.86
20760 237.3 8.5 1492 20767 done 0.55 - - 2413 - 2.53 0.057 1718 562.8 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
21090 207.1 9.0 1507 21097 roll 0.55 - - 2413 - 2.45 0.073 3119 571.8 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
21198 195.8 9.9 1528 21205 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.068 1708 -564.4 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.51
21518 164.0 9.7 1541 21525 roll 0.55 - - 2433 - 2.60 0.086 294 -543.8 152.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
21597 155.6 11.4 1556 21604 done 0.55 0.15 0.230 2400 -220.0 2.53 0.057 1719 563.2 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.35
21917 126.5 8.6 1569 21924 roll 0.55 - - 2399 - 2.45 0.073 3122 572.7 152.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
22016 118.6 7.9 1588 22028 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.072 1709 -565.2 156.6 4.55 0.825 2281 -2.2 0.064 - - - - - - 14.43 14.27 13.24
22337 93.0 6.8 1608 22374 roll 0.58 - - 2417 - 2.62 0.089 291 -541.2 182.9 26.08 1.138 2173 -4.1 0.068 - - - - - - 14.79 14.38 13.42
22433 85.3 7.8 1626 22446 done 0.58 - - 2416 - 2.53 0.057 1710 560.9 187.3 5.18 0.850 2156 -3.3 0.066 - - - - - - 14.42 14.35 13.26
22745 63.7 4.7 1658 22819 roll 0.65 - - 2417 - 2.47 0.071 3115 568.8 260.1 65.28 1.134 1859 -4.5 0.051 - - - - - - 14.76 14.22 13.35
22843 57.8 6.5 1677 22880 done 0.69 - - 2423 - 2.53 0.070 1709 -555.7 293.6 29.52 1.080 1721 -4.7 0.050 - - - - - - 14.35 14.23 13.28
23178 30.2 10.4 1714 23185 roll 0.69 - - 2435 - 2.60 0.090 291 -545.4 293.6 - - 1715 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.73
23247 23.7 9.8 1727 23255 done 0.69 - - 2434 - 2.53 0.057 1723 566.0 293.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
23440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23440 begin surface coast
23463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23463 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.34 6.53 0.051 160 24.5 1.40 0.064 2526 1068.6 400.08 108.50 0.874 1289 11.9 -0.001 - - - - 1 -