DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.74 of 350.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 200 - - - 2460 - -136.3 -43.30 - 2370 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -2.0 4 116 roll -0.92 12.20 0.409 2785 211.9 2.42 0.120 3769 540.9 -136.3 -30.52 - 3267 -29.4 - - - - - - - 14.16 14.41 14.71
206 23.0 -21.3 28 213 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2438 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
521 80.4 -16.5 40 528 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3768 554.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
596 92.9 -16.2 54 604 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2434 -606.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
914 142.8 -15.6 70 922 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1067 -586.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
1030 161.5 -15.6 92 1037 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.063 2439 583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1345 206.5 -13.8 109 1352 roll -0.92 - - 2790 - 2.40 0.097 3781 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1395 213.6 -14.8 118 1404 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.053 2450 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1717 257.9 -13.8 136 1723 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1751 262.9 -14.0 142 1759 done -0.92 - - 2774 - 2.38 0.060 2456 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2068 305.9 -13.6 159 2075 roll -0.92 - - 2777 - 2.35 0.096 3780 563.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2108 311.9 -14.4 166 2118 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.052 2444 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2414 353.1 -13.6 182 2415 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2716 392.1 -12.5 197 2722 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3779 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2813 404.7 -12.7 215 2820 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.053 2444 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3128 443.4 -12.1 232 3135 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.064 1070 -589.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
3173 448.9 -12.5 240 3180 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.063 2452 580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
3499 488.0 -12.0 259 3506 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3787 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3534 492.5 -13.0 265 3541 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.050 2445 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3849 530.2 -11.9 282 3850 done -0.92 - - 2771 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4151 565.5 -11.6 297 4157 roll -0.92 - - 2770 - 2.40 0.094 3783 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
4186 569.8 -12.7 303 4192 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.052 2444 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4500 605.4 -11.3 320 4507 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.063 1072 -588.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
4525 608.2 -11.4 324 4532 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.060 2455 588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
4852 644.9 -11.1 343 4858 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.094 3782 564.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
4878 648.0 -11.6 347 4884 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.051 2450 -613.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
5202 684.3 -10.9 366 5203 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5503 717.0 -10.9 381 5505 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5804 750.0 -10.9 396 5805 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6104 782.8 -10.9 411 6106 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6403 815.8 -10.9 426 6405 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6703 847.6 -10.4 441 6705 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7002 878.8 -10.7 456 7003 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7303 910.6 -10.8 471 7310 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.095 3779 558.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
7329 913.4 -10.9 475 7336 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.053 2444 -606.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7598 941.8 -10.7 491 7719 done -0.18 0.95 0.242 3029 270.5 - - 2444 - - 117.00 2.030 2708 -4.8 0.428 - - - - - - 14.32 - 13.23
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7723 945.4 - 497 7847 done 0.92 1.15 0.165 3371 297.4 - - 2443 - 136.3 119.75 1.988 2153 -4.6 0.424 - - - - - - 13.93 - 12.76
8138 906.6 11.1 527 8144 roll 0.92 - - 3382 - 2.58 0.067 993 -562.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
8184 901.2 11.7 535 8191 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.057 2381 573.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
8509 866.1 10.9 554 8517 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.067 989 -575.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
8550 861.6 10.9 561 8558 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.055 2378 583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8855 826.4 11.7 577 8862 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.065 995 -581.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8894 821.7 12.6 584 8902 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.056 2378 588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
9202 784.9 12.2 600 9209 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 992 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9257 777.7 12.5 610 9265 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.055 2382 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9574 738.4 12.3 627 9581 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.066 993 -583.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9604 734.4 12.7 632 9611 done 0.92 0.12 0.267 3397 -225.0 2.33 0.055 2377 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9924 697.1 11.5 650 9933 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 990 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9951 694.1 10.8 654 9959 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.054 2378 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10278 654.1 12.3 673 10284 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 993 -589.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10313 649.6 12.6 679 10319 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.054 2380 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10628 610.5 12.2 696 10634 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.063 993 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10656 606.8 11.8 701 10664 done 0.92 0.15 0.256 3393 -240.0 2.33 0.054 2380 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
10978 570.3 11.3 719 10979 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11278 536.3 11.4 734 11286 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.066 984 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
11331 530.4 11.3 743 11337 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.056 2382 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11651 492.8 11.7 761 11652 done 0.92 - - 3404 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11952 458.0 11.7 776 11959 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 990 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11997 452.3 12.7 784 12004 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.057 2377 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
12323 412.1 12.3 803 12330 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.089 3774 570.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
12349 408.6 13.3 807 12357 done 0.92 0.12 0.270 3397 -150.0 2.30 0.048 2370 -610.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
12675 371.0 11.0 826 12683 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.064 993 -591.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12748 363.2 11.6 839 12754 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2381 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13067 329.7 10.1 857 13069 done 0.92 - - 3409 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13369 299.1 10.2 872 13375 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.066 985 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
13409 294.7 11.4 879 13417 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.056 2376 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
13715 263.5 9.7 895 13722 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.088 3774 570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
13750 259.8 10.6 901 13758 done 0.92 0.15 0.264 3394 -160.0 2.30 0.047 2366 -612.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
14066 230.0 9.8 918 14074 roll 0.92 - - 3404 - 2.30 0.064 997 -595.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
14182 218.3 10.3 940 14189 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.056 2383 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
14497 188.3 8.6 957 14513 roll 0.95 - - 3405 - 2.50 0.090 3777 557.6 148.5 10.07 1.017 2099 -4.4 0.156 - - - - - - - 14.69 14.07
14567 181.5 10.5 969 14573 done 0.95 - - 3415 - 2.30 0.048 2369 -612.2 148.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.69 -
14892 152.4 8.6 988 14912 roll 0.98 - - 3415 - 2.47 0.088 3774 568.8 161.1 11.18 0.993 2049 -4.4 0.129 - - - - - - - 14.64 14.07
15091 132.6 9.1 1026 15100 done 0.98 - - 3426 - 2.30 0.050 2374 -608.7 162.3 - - 2048 - - - - - - - - - 14.65 -
15428 104.9 8.1 1041 15453 done 1.03 - - 3426 - - - 2374 - 186.3 21.55 0.986 1946 -4.7 0.097 - - - - - - - - 14.08
15768 73.7 9.5 1057 15774 roll 1.03 - - 3437 - 2.35 0.068 997 -586.0 186.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.56 -
15869 64.4 8.8 1076 15883 done 1.05 - - 3437 - 2.33 0.057 2374 591.0 195.1 8.18 0.884 1915 -3.4 0.048 - - - - - - - 14.58 14.04
16202 37.7 7.6 1091 16241 roll 1.13 - - 3447 - 2.45 0.066 987 -566.1 230.5 32.12 0.922 1766 -4.6 0.036 - - - - - - - 14.54 14.06
16321 29.0 8.0 1112 16354 done 1.19 - - 3447 - 2.38 0.057 2375 583.2 257.0 23.10 0.894 1657 -4.7 0.029 - - - - - - - 14.52 13.97
16615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16616 begin surface coast
16637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16637 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.98 9.57 0.086 204 21.2 0.10 0.164 2452 -67700.0 350.04 43.50 0.094 1282 29.5 -0.088 - - - - - -