DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.28 of 350.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 27 VBD -1.50 - - 123 - - - 2120 - -136.9 -5.53 - 1682 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 160 roll -1.50 11.02 0.438 2349 202.0 2.70 0.158 710 -522.2 -136.9 -107.32 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.19 14.38 14.74
290 25.4 -19.4 46 297 done -1.50 - - 2342 - 2.75 0.141 2123 513.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
607 73.7 -15.0 107 614 roll -1.50 - - 2331 - 2.80 0.155 3532 503.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
660 81.8 -15.4 116 667 done -1.50 0.10 0.309 2349 180.0 2.58 0.104 2119 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
973 124.2 -13.1 159 979 done -1.50 - - 2348 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1289 164.0 -12.3 190 1298 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.135 715 -544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
1347 171.7 -12.8 195 1354 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.137 2126 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
1655 209.9 -12.4 226 1661 done -1.50 - - 2340 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1971 247.4 -12.2 257 1978 done -1.50 - - 2340 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2283 287.4 -12.4 288 2292 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.133 706 -542.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2352 296.4 -13.5 294 2359 done -1.50 0.10 0.329 2349 90.0 2.72 0.138 2122 520.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
2660 332.5 -11.2 325 2670 roll -1.50 - - 2340 - 2.78 0.156 3527 505.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2728 339.7 -11.1 331 2735 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.103 2120 -551.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
3036 373.9 -11.0 362 3045 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.132 709 -546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3111 382.7 -12.1 369 3120 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.133 2122 529.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
3422 417.9 -11.2 390 3423 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3721 451.5 -11.2 400 3722 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4022 484.7 -11.0 410 4023 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4321 516.9 -10.7 420 4322 done -1.50 - - 2332 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4622 547.9 -10.3 430 4623 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4922 578.2 -10.1 440 4927 roll -1.50 - - 2323 - 2.78 0.157 3525 504.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
4961 581.5 -10.1 441 4967 done -1.50 0.10 0.275 2348 250.0 2.55 0.109 2118 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
5283 614.5 -9.8 452 5289 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.138 712 -545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5328 617.7 -9.9 453 5334 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.143 2111 524.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
5644 650.8 -10.0 464 5646 done -1.50 - - 2342 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5945 681.7 -10.3 474 5946 done -1.50 - - 2342 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6244 711.9 -10.2 484 6246 done -1.50 - - 2342 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6545 741.6 -9.8 494 6546 done -1.50 - - 2342 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6844 769.9 -9.2 504 6846 done -1.50 - - 2342 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7145 798.5 -9.4 514 7150 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.139 703 -541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7184 801.5 -9.6 515 7190 done -1.50 0.05 0.310 2347 100.0 2.72 0.142 2125 522.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
7507 833.2 -9.6 526 7508 done -1.50 - - 2347 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7806 861.1 -9.5 536 7807 done -1.50 - - 2346 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8107 889.6 -9.6 546 8113 roll -1.50 - - 2347 - 2.62 0.138 709 -540.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
8146 893.0 -9.8 547 8152 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.143 2122 523.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
8469 925.6 -9.9 558 8475 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.135 702 -542.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
8569 934.8 -10.0 561 8574 done -1.50 - - 2334 - 2.70 0.139 2127 527.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
8705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8706 begin apogee
8718 950.6 -10.3 566 8875 done -0.38 0.95 0.266 2589 268.4 - - 2148 - - 146.12 2.753 2773 -3.8 0.264 - - - - - - 14.34 - 12.71
8876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8876 begin climb
8881 955.0 - 571 9059 roll 1.50 1.42 0.168 3002 290.8 3.17 0.145 3569 448.3 136.9 162.30 2.684 2214 -3.4 0.244 - - - - - - 13.59 13.16 12.33
9094 942.5 8.7 578 9106 done 1.51 - - 3013 - 2.80 0.104 2148 -507.5 141.7 6.15 2.062 2193 -3.4 0.311 - - - - - - - 13.52 12.62
9432 897.5 11.7 590 9433 done 1.51 - - 3013 - - - 2148 - 141.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9732 861.2 12.3 600 9737 roll 1.51 - - 3013 - 2.80 0.145 3560 504.3 141.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.25 -
9776 857.1 12.6 601 9781 done 1.51 - - 3023 - 2.58 0.106 2153 -545.3 141.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.34 -
10093 813.8 13.0 612 10094 done 1.51 - - 3023 - - - 2154 - 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10394 775.0 13.0 622 10400 roll 1.51 - - 3023 - 2.78 0.147 3566 507.9 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - 14.42 -
10428 770.6 13.2 623 10433 done 1.51 0.08 0.276 3013 -125.0 2.58 0.107 2145 -550.8 141.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
10759 728.0 12.8 634 10761 done 1.51 - - 3013 - - - 2145 - 141.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11059 690.9 12.3 644 11065 roll 1.51 - - 3013 - 2.78 0.146 3562 509.7 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.46 -
11099 686.9 12.4 645 11104 done 1.51 - - 3022 - 2.55 0.106 2146 -555.3 141.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.55 -
11421 646.3 12.2 656 11422 done 1.51 - - 3022 - - - 2147 - 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11722 610.4 11.8 666 11727 roll 1.51 - - 3022 - 2.75 0.145 3557 512.7 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.48 -
11766 606.4 12.1 667 11772 done 1.51 0.08 0.272 3013 -112.5 2.53 0.105 2152 -555.3 141.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
12083 569.0 11.3 678 12089 roll 1.51 - - 3013 - 2.78 0.146 3565 508.3 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.49 -
12115 565.1 11.5 679 12121 done 1.51 - - 3021 - 2.55 0.106 2148 -555.7 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.58 -
12447 525.9 11.9 690 12448 done 1.51 - - 3021 - - - 2148 - 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12746 488.8 12.4 700 12752 roll 1.51 - - 3021 - 2.75 0.146 3566 515.6 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.49 -
12791 484.8 12.4 701 12796 done 1.51 - - 3032 - 2.55 0.106 2149 -555.7 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.58 -
13108 442.3 12.5 712 13114 roll 1.51 0.12 0.309 3001 -258.3 2.72 0.143 3558 518.0 141.7 - - 2183 - - - - - - - - 14.39 14.49 -
13140 438.4 12.4 713 13146 done 1.51 - - 3010 - 2.55 0.105 2142 -555.3 141.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.59 -
13472 399.3 11.9 724 13480 roll 1.51 - - 3010 - 2.75 0.144 3563 516.7 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.49 -
13519 393.8 12.5 728 13525 done 1.51 - - 3021 - 2.55 0.103 2146 -555.7 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.63 -
13827 357.1 11.4 759 13833 done 1.51 - - 3021 - - - 2147 - 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14143 319.8 12.0 790 14149 done 1.51 - - 3021 - - - 2145 - 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14454 282.3 12.0 821 14464 roll 1.51 - - 3020 - 2.75 0.144 3560 514.5 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.45 -
14533 272.1 12.6 828 14540 done 1.51 0.12 0.295 3005 -125.0 2.58 0.106 2140 -550.4 141.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
14841 239.4 9.9 859 14849 roll 1.51 - - 3014 - 2.55 0.133 738 -549.8 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.45 -
14876 235.9 10.2 862 14885 done 1.51 - - 3014 - 2.62 0.118 2157 541.6 141.7 - - 2182 - - - - - - - - - 14.47 -
15186 205.5 9.6 893 15196 roll 1.51 - - 3014 - 2.70 0.147 3559 519.3 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.43 -
15242 199.4 10.9 898 15251 done 1.51 - - 3024 - 2.55 0.106 2144 -554.9 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.52 -
15552 168.7 9.6 929 15561 roll 1.51 - - 3024 - 2.78 0.148 3564 510.8 141.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.45 -
15591 165.1 10.1 932 15598 done 1.51 0.12 0.293 3008 -133.3 2.58 0.106 2143 -550.8 141.7 - - 2183 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
15900 137.6 8.5 963 15917 roll 1.52 - - 3008 - 2.72 0.149 3559 520.6 151.4 7.18 1.734 2155 -3.9 0.062 - - - - - - - 14.62 13.81
15983 129.7 9.7 971 15992 done 1.52 - - 3017 - 2.53 0.104 2155 -554.9 151.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.49 -
16294 103.0 8.2 1002 16309 done 1.54 - - 3017 - - - 2155 - 167.5 9.75 1.627 2088 -6.8 0.085 - - - - - - - - 13.90
16620 78.4 7.0 1062 16651 roll 1.59 - - 3017 - 2.85 0.147 3571 496.8 211.0 24.73 0.415 1910 -7.2 0.271 - - - - - - - 14.49 14.28
16682 73.9 7.7 1072 16707 done 1.63 - - 3027 - 2.60 0.104 2139 -550.8 239.2 15.98 0.411 1794 -7.3 0.260 - - - - - - - 14.54 14.26
17022 40.2 10.3 1136 17029 roll 1.63 - - 3027 - 2.80 0.148 3564 508.9 239.2 - - 1784 - - - - - - - - - 14.42 -
17064 35.5 9.9 1143 17071 done 1.63 - - 3037 - 2.60 0.105 2138 -548.5 239.2 - - 1784 - - - - - - - - - 14.52 -
17382 5.3 9.9 1204 17389 roll 1.63 - - 3047 - 2.58 0.135 741 -541.5 239.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.44 -
17404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17404 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17420 begin surface
SM 3.53 - - - - -11.61 8.65 0.101 139 -336.2 2.65 0.130 2123 521.5 290.19 25.58 0.199 1586 -7.6 0.014 - - - - - -