ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.78 of 150.00 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 110.00 AH used of 10V (56.47% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.79 - - 201 - - - 2405 - -136.3 -47.55 - 2528 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.3 6 116 roll -0.79 7.93 0.223 2161 247.2 2.20 0.043 984 -645.9 -136.3 -34.12 - 3854 -38.9 - - - - - - - - - -
174 27.1 -30.5 22 182 done -0.70 0.15 0.153 2196 233.3 2.22 0.037 2397 636.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
501 114.7 -21.5 83 510 roll -0.65 - - 2188 - 2.15 0.042 3774 640.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
629 138.0 -15.7 106 638 done -0.65 - - 2187 - 2.08 0.024 2392 -664.4 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
963 195.2 -16.8 167 969 done -0.62 0.12 0.163 2220 275.0 - - 2389 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1298 241.6 -13.1 228 1306 roll -0.63 - - 2220 - 2.08 0.031 1004 -665.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1320 244.6 -14.5 231 1327 done -0.65 - - 2217 - 2.12 0.033 2413 664.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1651 290.1 -12.9 292 1659 roll -0.68 - - 2207 - 2.12 0.043 3775 642.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1710 297.1 -11.6 302 1718 done -0.73 - - 2207 - 2.05 0.025 2394 -673.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2054 341.8 -13.3 363 2060 roll -0.76 - - 2207 - 2.03 0.031 1005 -684.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2084 345.9 -13.2 368 2091 done -0.79 - - 2204 - 2.10 0.034 2401 664.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2429 389.3 -13.3 429 2437 roll -0.81 0.12 0.083 2129 -625.0 2.12 0.044 3774 647.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2511 403.0 -16.9 443 2518 done -0.79 0.15 0.154 2169 266.7 2.03 0.025 2398 -677.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2855 453.3 -14.0 504 2861 done -0.79 - - 2169 - - - 2397 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3199 499.2 -13.6 565 3206 roll -0.80 - - 2161 - 2.15 0.043 3780 643.3 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3240 504.9 -13.0 569 3248 done -0.83 - - 2161 - 2.05 0.025 2395 -675.6 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3565 547.2 -13.5 600 3569 roll -0.83 - - 2161 - 2.05 0.031 993 -683.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3622 554.6 -12.6 605 3626 done -0.86 - - 2152 - 2.15 0.034 2403 655.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3947 596.2 -12.3 635 3950 roll -0.86 - - 2141 - 2.12 0.044 3778 648.6 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4030 606.7 -12.7 640 4037 done -0.87 - - 2141 - 2.05 0.025 2397 -673.7 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4346 650.7 -14.4 656 4348 done -0.87 - - 2141 - - - 2394 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4655 695.4 -13.8 671 4659 roll -0.87 - - 2141 - 2.05 0.032 1002 -679.0 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4705 702.4 -12.9 673 4709 done -0.89 - - 2138 - 2.12 0.034 2408 663.2 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5021 741.2 -12.0 688 5025 roll -0.89 - - 2127 - 2.12 0.046 3775 644.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5064 746.7 -11.4 690 5068 done -0.89 - - 2128 - 2.08 0.027 2397 -662.5 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5393 789.7 -13.7 706 5397 roll -0.89 - - 2127 - 2.08 0.033 992 -675.5 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5411 792.3 -13.8 707 5415 done -0.89 - - 2120 - 2.15 0.034 2400 654.9 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5740 840.9 -14.9 723 5744 roll -0.88 - - 2107 - 2.17 0.046 3782 636.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5881 861.4 -14.5 729 5886 done -0.88 0.12 0.158 2141 283.3 2.08 0.027 2392 -668.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6197 900.8 -12.3 744 6198 done -0.89 - - 2141 - - - 2389 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6507 938.3 -12.5 759 6511 roll -0.91 - - 2141 - 2.05 0.034 1007 -674.1 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6562 945.7 -12.5 761 6566 done -0.95 - - 2138 - 2.15 0.036 2405 650.2 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6885 988.1 -13.3 777 6886 done -0.96 - - 2137 - - - 2401 - -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6991 1002.1 13.5 782 7102 done -0.16 0.70 0.122 2366 327.1 - - 1971 - - 102.25 1.148 3299 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7103 begin climb
7106 1008.8 - 787 7228 roll 0.79 0.85 0.048 2699 391.8 2.28 0.038 614 -595.2 136.3 112.53 1.108 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7295 1004.1 14.4 795 7303 done 0.64 0.28 0.197 2633 -235.7 2.20 0.032 2005 632.3 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7613 964.0 13.0 811 7617 roll 0.54 0.12 0.200 2604 -241.7 2.20 0.043 3410 638.6 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7645 959.2 13.7 812 7653 done 0.44 0.17 0.200 2572 -188.2 2.15 0.029 2009 -651.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7962 925.1 11.0 828 7966 roll 0.41 - - 2581 - 2.17 0.038 594 -652.1 138.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8017 918.8 11.2 830 8022 done 0.36 0.15 0.173 2544 -246.7 2.15 0.032 2011 659.1 138.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8341 891.7 7.6 846 8399 roll 0.43 - - 2545 - 2.25 0.041 3404 619.1 202.7 52.50 1.070 2473 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
8433 883.9 10.2 849 8454 done 0.45 - - 2553 - 2.20 0.029 1991 -642.3 219.4 15.23 0.968 2403 -4.6 0.429 - - - - - - - - -
8779 850.0 10.5 866 8793 roll 0.47 - - 2553 - 2.30 0.043 3432 626.5 229.9 9.15 0.974 2359 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
8823 844.8 12.6 868 8827 done 0.47 - - 2563 - 2.20 0.029 1993 -654.1 229.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9149 807.1 11.7 884 9153 roll 0.47 - - 2563 - 2.20 0.042 3402 640.5 229.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9221 797.4 13.7 887 9226 done 0.47 - - 2579 - 2.17 0.030 1996 -647.9 229.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9549 758.6 11.5 903 9550 done 0.47 - - 2574 - - - 1996 - 229.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
9859 723.6 10.9 918 9860 done 0.48 - - 2574 - - - 1996 - 233.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10167 688.8 11.3 933 10171 roll 0.48 - - 2574 - 2.17 0.041 3402 647.9 233.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10239 679.5 12.9 936 10244 done 0.48 - - 2584 - 2.15 0.030 2005 -649.8 233.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10567 639.1 12.0 952 10571 roll 0.48 - - 2584 - 2.17 0.041 3408 646.5 233.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10617 632.4 12.9 954 10622 done 0.46 - - 2595 - 2.12 0.029 1988 -669.8 233.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10942 595.1 11.0 972 10955 roll 0.45 - - 2606 - 2.12 0.040 601 -654.2 235.9 4.57 0.718 2338 -2.2 0.185 - - - - - - - - -
10982 590.3 10.5 975 11001 done 0.45 0.12 0.171 2574 -266.7 2.12 0.031 2009 664.2 247.8 11.85 0.887 2288 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
11319 558.5 9.3 1007 11353 roll 0.50 - - 2570 - 2.28 0.042 3402 611.0 281.1 27.88 0.868 2150 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
11389 551.3 11.4 1013 11393 done 0.52 - - 2582 - 2.15 0.030 2002 -651.2 281.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11714 512.6 12.1 1043 11718 roll 0.54 - - 2594 - 2.15 0.039 595 -654.4 281.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11827 498.9 11.7 1053 11834 done 0.55 - - 2593 - 2.12 0.030 1994 659.9 281.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12171 458.4 10.7 1114 12185 roll 0.56 - - 2593 - 2.20 0.042 3410 643.6 288.2 6.32 0.745 2123 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12288 443.9 12.6 1134 12296 done 0.56 - - 2604 - 2.15 0.029 1994 -658.6 288.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12634 405.1 10.3 1195 12654 roll 0.58 - - 2615 - 2.22 0.040 589 -632.9 303.0 13.82 0.826 2062 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
12688 398.6 11.9 1204 12694 done 0.59 - - 2615 - 2.15 0.030 2001 656.7 303.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13027 355.7 11.9 1265 13034 roll 0.59 - - 2615 - 2.15 0.041 3404 652.6 303.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13112 344.3 13.8 1280 13118 done 0.59 - - 2625 - 2.12 0.030 2001 -661.8 303.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13454 301.4 12.7 1341 13461 roll 0.59 - - 2636 - 2.17 0.039 592 -649.3 303.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13569 287.7 12.0 1361 13576 done 0.59 - - 2636 - 2.12 0.029 2004 666.0 303.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13911 247.0 12.3 1422 13920 done 0.59 - - 2636 - - - 2004 - 303.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14257 207.5 10.2 1483 14277 roll 0.61 - - 2636 - 2.17 0.039 3411 648.4 319.1 14.27 0.669 1996 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
14290 203.5 11.5 1488 14299 done 0.61 - - 2646 - 2.15 0.028 2004 -654.4 319.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14642 160.6 11.9 1549 14649 roll 0.61 - - 2657 - 2.12 0.037 596 -664.2 319.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14696 153.8 11.9 1558 14706 done 0.62 0.10 0.132 2624 -330.0 2.15 0.031 2001 653.5 319.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15034 126.1 6.5 1619 15105 roll 0.76 0.15 0.080 2691 446.7 2.22 0.038 3405 632.4 403.1 64.82 0.645 1654 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
15148 111.7 13.4 1635 15157 done 0.76 0.10 0.142 2671 -200.0 2.20 0.028 1998 -639.5 403.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15486 70.9 10.7 1696 15503 roll 0.80 - - 2680 - 2.20 0.037 596 -637.3 410.1 5.30 0.444 1628 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
15561 62.9 9.8 1708 15587 done 0.87 - - 2680 - 2.15 0.028 2000 653.0 433.9 20.08 0.565 1529 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
15915 28.3 7.0 1771 15979 roll 1.03 0.20 0.062 2773 465.0 2.28 0.037 3409 618.0 509.2 57.35 0.552 1221 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
16040 8.5 17.1 1789 16048 done 1.03 - - 2783 - 2.20 0.028 1995 -642.7 509.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16071 begin surface coast
16089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16089 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.84 6.80 0.039 200 -379.9 - - 2427 - 511.21 - - 1213 - - - - - - - -