OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.17 of 150.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.62 of 100.00 AH used of 10V (67.38% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth -1.62 m • Intended pitch -7.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 127 VBD -0.55 - - 131 - - - 2404 - -121.6 -104.40 - 3334 - - - - - - - - - - -
130 5.2 -18.2 14 155 roll -0.55 10.90 0.242 2732 238.6 1.90 0.048 3680 671.6 -121.6 -2.28 - 3492 -69.3 - - - - - - - 25.48 26.08 26.36
258 58.6 -27.3 26 264 done -0.55 - - 2732 - 1.85 0.020 2324 -733.0 -121.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.24 -
584 148.1 -26.2 42 590 roll -0.55 0.08 0.208 2746 175.0 1.92 0.028 974 -703.1 -121.6 - - 3493 - - - - - - - - 26.29 26.24 -
690 173.7 -23.2 47 696 done -0.55 - - 2742 - 1.95 0.028 2345 703.1 -121.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
1017 231.3 -14.8 63 1018 done -0.55 - - 2742 - - - 2346 - -121.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1315 273.6 -13.8 78 1321 roll -0.55 - - 2740 - 2.00 0.041 3709 681.5 -121.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.31 -
1344 276.9 -13.3 79 1350 done -0.55 - - 2742 - 1.90 0.019 2305 -738.9 -121.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
1665 317.7 -12.0 95 1672 roll -0.55 - - 2741 - 2.10 0.041 3714 671.0 -121.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.32 -
1694 321.0 -12.0 96 1700 done -0.55 - - 2741 - 1.88 0.019 2316 -743.6 -121.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.54 -
2015 362.5 -13.4 112 2020 roll -0.55 - - 2741 - 1.90 0.030 974 -706.3 -121.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.36 -
2049 366.0 -13.4 113 2055 done -0.55 - - 2735 - 2.00 0.027 2387 706.5 -121.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
2363 403.9 -11.0 129 2369 roll -0.55 - - 2735 - 2.03 0.030 976 -695.1 -121.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
2438 410.6 -10.4 132 2446 done -0.55 0.08 0.189 2748 162.5 2.00 0.028 2385 704.5 -121.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
2757 440.1 -8.9 148 2763 roll -0.56 - - 2745 - 2.03 0.030 977 -693.6 -126.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.35 -
2817 444.7 -9.4 150 2826 done -0.56 - - 2744 - 2.00 0.027 2384 703.5 -126.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
3125 475.1 -9.3 166 3126 done -0.56 - - 2745 - - - 2384 - -126.8 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3424 501.4 -8.5 181 3425 done -0.59 - - 2745 - - - 2384 - -139.1 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3725 525.8 -7.5 196 3731 roll -0.65 0.10 0.103 2693 -520.0 2.03 0.029 981 -691.1 -172.2 - - 3478 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
3774 530.3 -8.5 198 3781 done -0.68 0.10 0.175 2712 190.0 2.00 0.028 2383 701.0 -185.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
4097 560.7 -9.0 214 4103 roll -0.69 - - 2712 - 1.98 0.044 3705 667.7 -188.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.26 -
4154 565.2 -9.4 216 4160 done -0.69 - - 2711 - 1.88 0.021 2327 -733.0 -188.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.52 -
4468 598.0 -10.4 232 4475 roll -0.69 - - 2712 - 1.88 0.031 1016 -697.3 -188.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
4543 605.0 -10.6 235 4549 done -0.69 - - 2708 - 1.95 0.028 2377 697.9 -188.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.36 -
4867 641.5 -11.0 246 4874 roll -0.69 - - 2708 - 1.95 0.031 1029 -691.3 -188.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
4908 645.6 -11.1 247 4914 done -0.69 - - 2705 - 1.92 0.029 2376 701.6 -188.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
5237 683.0 -11.0 258 5238 done -0.69 - - 2705 - - - 2377 - -188.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5538 715.8 -11.2 268 5539 done -0.69 - - 2705 - - - 2377 - -188.2 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5838 749.8 -11.3 278 5839 done -0.69 - - 2705 - - - 2377 - -188.2 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6138 781.0 -9.8 288 6144 roll -0.69 - - 2705 - 1.98 0.032 1019 -685.9 -188.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.25 -
6172 784.2 -9.7 289 6178 done -0.69 - - 2703 - 1.98 0.029 2382 688.4 -188.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.32 -
6508 812.1 -7.9 300 6509 done -0.70 - - 2703 - - - 2382 - -194.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6808 834.9 -7.5 310 6814 roll -0.70 - - 2703 - 1.98 0.032 1029 -683.3 -194.6 - - 3451 - - - - - - - - - 26.23 -
6927 842.5 -7.8 313 6935 done -0.70 - - 2700 - 1.95 0.030 2379 692.3 -194.6 - - 3450 - - - - - - - - - 26.29 -
7236 868.6 -7.9 324 7242 roll -0.70 - - 2700 - 1.98 0.033 1030 -681.3 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - 26.21 -
7291 871.5 -7.9 325 7298 done -0.70 - - 2695 - 1.95 0.029 2380 692.3 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - 26.28 -
7609 899.8 -8.9 336 7615 roll -0.70 - - 2694 - 1.98 0.034 1030 -681.8 -194.6 - - 3445 - - - - - - - - - 26.19 -
7678 906.1 -9.1 338 7684 done -0.70 - - 2690 - 1.95 0.031 2375 689.7 -194.6 - - 3446 - - - - - - - - - 26.26 -
8007 937.3 -9.4 349 8008 done -0.70 - - 2690 - - - 2375 - -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8308 964.9 -9.3 359 8314 roll -0.70 - - 2690 - 1.98 0.034 1030 -679.3 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 26.15 -
8361 968.3 -9.4 360 8368 done -0.70 - - 2686 - 1.95 0.031 2376 690.3 -194.6 - - 3443 - - - - - - - - - 26.23 -
8584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8584 begin apogee
8590 991.2 -9.4 368 8709 done -0.20 0.52 0.125 2855 325.0 - - 2263 - - 111.53 0.988 2990 -4.1 0.418 - - - - - - 25.67 - 24.21
8711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8714 994.2 - 371 8908 done 0.70 0.85 0.078 3152 349.4 - - 2263 - 194.6 189.73 0.960 2197 -4.2 0.444 - - - - - - 25.06 - 23.93
9187 950.3 13.0 388 9188 done 0.70 - - 3152 - - - 2263 - 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9488 911.8 13.0 398 9489 done 0.70 - - 3152 - - - 2263 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9787 873.1 12.8 408 9793 roll 0.70 - - 3161 - 2.12 0.043 870 -657.1 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.00 -
9862 864.6 12.9 410 9868 done 0.70 - - 3157 - 2.00 0.029 2245 687.5 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.13 -
10187 821.7 13.0 421 10193 roll 0.70 - - 3168 - 2.08 0.044 873 -659.6 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.04 -
10263 813.4 12.8 423 10269 done 0.70 0.10 0.188 3148 -200.0 1.98 0.029 2242 691.4 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
10588 775.8 10.6 434 10594 roll 0.70 - - 3148 - 2.12 0.044 3643 660.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.11 -
10637 772.0 10.6 435 10643 done 0.70 - - 3152 - 2.00 0.025 2247 -698.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.25 -
10957 738.8 9.6 446 10958 done 0.70 - - 3152 - - - 2247 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11258 711.3 9.3 456 11259 done 0.70 - - 3152 - - - 2247 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11558 679.7 11.3 466 11564 roll 0.70 - - 3152 - 2.15 0.043 3639 647.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.12 -
11657 666.9 12.9 469 11663 done 0.70 - - 3156 - 2.00 0.024 2239 -700.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
11992 625.3 12.8 480 11993 done 0.70 - - 3156 - - - 2238 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12304 587.2 12.3 492 12309 roll 0.70 - - 3166 - 2.05 0.042 868 -668.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.08 -
12414 574.4 11.6 497 12421 done 0.70 0.08 0.200 3153 -162.5 1.98 0.027 2248 697.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
12737 540.7 9.5 513 12743 roll 0.70 - - 3153 - 2.10 0.043 3636 661.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.12 -
12783 535.7 10.1 515 12789 done 0.70 - - 3158 - 2.00 0.023 2227 -704.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.32 -
13109 502.8 9.4 531 13115 roll 0.70 - - 3158 - 2.15 0.042 3632 653.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.11 -
13150 500.0 9.7 532 13159 done 0.70 - - 3165 - 1.98 0.024 2239 -703.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.28 -
13455 469.2 9.3 548 13462 roll 0.70 0.08 0.224 3151 -175.0 2.12 0.041 3639 660.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 26.32 26.10 -
13543 459.9 10.8 552 13549 done 0.70 - - 3152 - 2.00 0.024 2235 -702.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.29 -
13871 429.2 9.4 568 13877 roll 0.70 - - 3161 - 2.03 0.041 874 -670.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.06 -
13947 422.5 9.6 571 13953 done 0.70 - - 3161 - 1.98 0.027 2242 690.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.25 -
14263 391.6 9.3 587 14268 roll 0.70 - - 3169 - 2.05 0.041 873 -667.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.08 -
14287 389.3 9.3 588 14293 done 0.70 0.10 0.173 3147 -220.0 1.98 0.027 2248 694.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
14615 366.3 6.3 604 14672 done 0.81 0.12 0.086 3206 491.7 - - 2247 - 251.6 47.72 0.595 1960 -4.4 0.275 - - - - - - 26.46 - 25.25
14972 322.8 12.6 622 14978 roll 0.81 0.10 0.174 3184 -220.0 2.10 0.038 3636 661.4 251.6 - - 1953 - - - - - - - - 25.96 25.93 -
15040 314.0 13.2 625 15047 done 0.81 - - 3188 - 2.00 0.022 2251 -692.5 251.6 - - 1951 - - - - - - - - - 26.09 -
15362 274.9 11.4 641 15368 roll 0.81 - - 3189 - 2.10 0.043 853 -665.7 251.6 - - 1951 - - - - - - - - - 25.96 -
15381 274.9 11.4 641 15389 done 0.81 - - 3189 - 2.00 0.025 2250 698.5 251.6 - - 1950 - - - - - - - - - 26.15 -
15687 242.3 9.7 657 15693 roll 0.81 - - 3189 - 2.10 0.041 852 -665.7 251.6 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
15765 236.2 9.1 660 15770 done 0.82 - - 3188 - 1.98 0.025 2241 701.5 252.8 - - 1951 - - - - - - - - - 26.22 -
16082 209.4 7.8 676 16111 roll 0.87 - - 3188 - 2.10 0.037 3639 665.7 280.0 22.15 0.499 1845 -4.8 0.206 - - - - - - - 26.12 25.56
16154 203.1 8.5 679 16174 done 0.90 0.10 0.101 3242 540.0 2.03 0.022 2220 -699.0 293.1 10.73 0.512 1794 -4.8 0.194 - - - - - - 26.08 26.17 25.45
16470 165.1 11.6 695 16476 roll 0.90 0.12 0.168 3207 -291.7 2.12 0.036 3635 667.5 293.1 - - 1790 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
16680 143.9 9.1 705 16685 done 0.90 - - 3208 - 1.98 0.021 2237 -706.1 293.8 - - 1788 - - - - - - - - - 26.27 -
17007 124.4 6.1 721 17065 roll 1.02 0.12 0.083 3299 758.3 2.08 0.038 871 -656.7 354.0 46.20 0.419 1545 -5.3 0.160 - - - - - - 26.40 25.92 25.48
17140 107.8 13.7 727 17147 done 1.02 0.17 0.155 3253 -270.6 1.98 0.024 2251 697.0 354.0 - - 1542 - - - - - - - - 25.71 26.04 -
17465 68.2 11.7 743 17472 roll 1.02 - - 3253 - 2.05 0.037 3634 674.6 354.0 - - 1541 - - - - - - - - - 26.10 -
17568 58.0 11.3 747 17577 done 1.02 - - 3254 - 1.95 0.021 2252 -708.7 354.0 - - 1540 - - - - - - - - - 26.25 -
17876 29.4 7.4 775 17912 roll 1.09 0.08 0.122 3305 637.5 2.12 0.037 3632 650.9 389.9 27.02 0.348 1396 -5.3 0.046 - - - - - - 26.43 26.13 25.69
17926 24.4 9.9 779 17935 done 1.09 0.15 0.176 3275 -200.0 2.00 0.022 2232 -700.0 389.9 - - 1394 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
18157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18157 begin surface coast
18192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18192 begin surface
SM -1.59 - - - - -8.61 8.50 0.065 135 15.9 0.17 0.063 2404 -16011.8 619.87 86.10 0.049 463 5.4 0.018 - - - - - -