prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.85 of 100.00 AH used of 10V (73.15% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | -58.22 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -6.5 | 8 | 114 | roll | -1.28 | 8.90 | 0.220 | 2391 | 254.5 | 1.90 | 0.067 | 3664 | 612.1 | -243.3 | -15.32 | - | 3377 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.12 | 26.55 |
| 334 | 95.8 | -32.9 | 27 | 340 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.024 | 2484 | -694.1 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 649 | 193.6 | -29.3 | 43 | 650 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | - | - | 2483 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 275.1 | -26.0 | 58 | 950 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | - | - | 2483 | - | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 352.5 | -23.7 | 73 | 1254 | roll | -1.28 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.053 | 3669 | 641.1 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1303 | 362.5 | -22.5 | 75 | 1309 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -703.0 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1618 | 437.1 | -23.3 | 91 | 1624 | roll | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.05 | 0.028 | 1099 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1646 | 443.0 | -23.6 | 92 | 1653 | done | -1.28 | 0.15 | 0.155 | 2411 | 193.3 | 2.12 | 0.038 | 2494 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.43 | - |
| 1967 | 509.3 | -20.5 | 108 | 1969 | done | -1.28 | - | - | 2411 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 569.5 | -19.6 | 123 | 2268 | done | -1.28 | - | - | 2412 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 633.3 | -20.7 | 136 | 2577 | done | -1.28 | - | - | 2412 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 693.7 | -19.4 | 146 | 2882 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.85 | 0.056 | 3673 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2960 | 706.8 | -19.9 | 148 | 2966 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.028 | 2495 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3276 | 772.7 | -19.7 | 159 | 3278 | done | -1.28 | - | - | 2404 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 827.3 | -17.4 | 169 | 3581 | roll | -1.28 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.030 | 1106 | -677.1 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3622 | 833.4 | -17.3 | 170 | 3629 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.15 | 0.040 | 2505 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3942 | 897.1 | -20.0 | 181 | 3943 | done | -1.28 | - | - | 2395 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4247 | 955.4 | -19.2 | 191 | 4638 | done | -0.20 | 1.10 | 0.122 | 2751 | 323.6 | - | - | 1984 | - | - | 379.70 | 0.755 | 2376 | -2.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 24.25 |
| 4640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | 981.2 | - | 203 | 5040 | done | 1.28 | 1.33 | 0.046 | 3243 | 369.9 | - | - | 1984 | - | 243.3 | 389.02 | 0.728 | 1389 | -2.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 24.05 |
| 5322 | 861.9 | 23.8 | 227 | 5323 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | - | - | 1984 | - | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 791.7 | 23.4 | 237 | 5628 | roll | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.037 | 628 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5671 | 783.4 | 23.6 | 238 | 5677 | done | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.031 | 2015 | 660.5 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5991 | 697.4 | 26.2 | 249 | 5996 | roll | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6013 | 697.4 | 26.2 | 249 | 6020 | done | 1.28 | 0.12 | 0.182 | 3235 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 2014 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.39 | - |
| 6328 | 612.3 | 25.0 | 260 | 6334 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 635.9 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6424 | 590.2 | 25.6 | 263 | 6430 | done | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | -672.4 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6739 | 509.5 | 24.5 | 279 | 6745 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.041 | 611 | -655.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6850 | 484.5 | 23.3 | 284 | 6856 | done | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.031 | 2013 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7172 | 406.2 | 24.8 | 300 | 7178 | roll | 1.28 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7223 | 393.9 | 25.2 | 302 | 7229 | done | 1.28 | 0.15 | 0.172 | 3229 | -193.3 | 2.08 | 0.029 | 2001 | -673.1 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.51 | - |
| 7544 | 320.8 | 23.4 | 318 | 7550 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.041 | 612 | -655.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7647 | 301.7 | 21.7 | 322 | 7655 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7951 | 234.1 | 22.0 | 338 | 7956 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8078 | 205.3 | 21.6 | 344 | 8084 | done | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | -676.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8404 | 139.1 | 18.9 | 360 | 8410 | roll | 1.28 | - | - | 3263 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -659.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8565 | 114.2 | 16.2 | 367 | 8574 | done | 1.28 | 0.12 | 0.162 | 3230 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.48 | - |
| 8872 | 71.2 | 10.4 | 383 | 8878 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.038 | 609 | -657.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9112 | 46.1 | 10.2 | 396 | 9118 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.030 | 2007 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9426 | 17.4 | 7.8 | 435 | 9441 | roll | 1.36 | - | - | 3253 | - | 2.20 | 0.037 | 609 | -635.5 | 267.7 | 8.73 | 0.070 | 1287 | -6.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.06 |
| 9570 | 4.5 | 9.5 | 461 | 9579 | done | 1.36 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.030 | 2006 | 671.6 | 267.7 | 3.47 | 0.047 | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.29 |
| 9585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.30 | 7.90 | 0.028 | 134 | 17.0 | 0.75 | 0.045 | 2502 | -8960.0 | 400.08 | 67.97 | 0.062 | 748 | 11.0 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||