OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.27 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.20 of 110.00 AH used of 10V (58.90% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 1922 - -194.6 -95.20 - 3207 - - - - - - - - - - -
120 6.5 -11.5 12 144 done -0.62 10.07 0.232 2591 246.3 - - 1922 - -194.6 -6.47 - 3635 -66.2 - - - - - - - - - -
214 50.0 -33.8 27 221 done -0.62 - - 2591 - - - 1922 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
294 70.3 -24.7 40 302 roll -0.62 - - 2591 - 2.12 0.028 485 -677.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
318 77.5 -26.3 43 325 done -0.62 - - 2583 - 2.05 0.021 1887 683.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
395 96.1 -25.3 56 403 done -0.62 - - 2583 - - - 1888 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
473 115.0 -22.3 69 482 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.031 3271 674.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
503 121.5 -22.4 73 512 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.017 1787 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
583 139.1 -22.2 86 592 done -0.62 - - 2572 - - - 1787 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
662 155.1 -19.9 99 671 roll -0.62 - - 2563 - 2.22 0.028 3277 671.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
709 164.9 -21.8 106 719 done -0.62 0.10 0.147 2595 320.0 2.05 0.027 1836 -702.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
792 180.0 -18.3 119 801 done -0.62 - - 2595 - - - 1836 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
867 194.2 -19.0 132 874 done -0.62 - - 2595 - - - 1836 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
942 207.7 -18.0 141 948 done -0.62 - - 2595 - - - 1836 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1269 255.7 -12.4 172 1273 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 3261 672.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1326 262.1 -10.9 177 1330 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 1849 -713.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1657 306.0 -15.1 208 1661 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3267 675.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1686 310.2 -14.6 210 1690 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1874 -714.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2017 358.5 -14.2 241 2021 roll -0.62 - - 2585 - 2.08 0.031 3275 673.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2048 362.6 -14.4 243 2052 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.018 1898 -717.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2378 406.1 -12.0 274 2380 done -0.62 - - 2584 - - - 1896 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2699 438.8 -9.0 304 2700 done -0.62 - - 2584 - - - 1896 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3021 467.9 -10.2 334 3024 roll -0.62 - - 2578 - 2.05 0.031 3275 672.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3071 473.3 -9.2 338 3078 done -0.62 - - 2578 - 1.90 0.018 1925 -710.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3397 507.4 -11.1 366 3401 roll -0.62 - - 2578 - 2.05 0.029 501 -694.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3437 512.5 -11.8 368 3441 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.021 1924 694.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3772 546.0 -9.2 384 3776 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.035 3273 674.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3855 553.4 -7.8 387 3862 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.018 1937 -710.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4172 576.7 -8.0 403 4176 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.030 498 -685.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4218 582.0 -11.4 405 4222 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.022 1941 693.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4540 625.3 -13.7 421 4544 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.036 3267 680.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4734 649.9 -11.6 429 4741 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 1990 -709.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5051 682.0 -9.2 445 5055 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.029 501 -686.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5130 688.5 -7.7 448 5137 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1947 688.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5447 705.7 -5.1 464 5451 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3270 661.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5552 711.9 -5.8 468 5558 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2002 -716.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5870 734.5 -7.5 484 5873 roll -0.62 - - 2575 - 1.90 0.037 3271 667.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5920 738.5 -7.6 486 5923 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.019 2019 -715.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6249 768.3 -10.9 502 6254 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.029 501 -683.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6338 780.1 -13.1 506 6342 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.023 2018 683.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6667 813.5 -8.5 522 6670 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.037 3268 675.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6785 822.3 -7.4 527 6789 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2061 -722.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7113 840.0 -4.3 543 7118 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.029 514 -672.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7142 841.3 -4.2 544 7146 done -0.62 - - 2574 - 2.30 0.023 2074 678.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7464 855.3 -4.7 560 7467 roll -0.62 - - 2574 - 1.80 0.039 3270 664.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7510 857.5 -4.8 562 7514 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.019 2048 -718.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7845 878.6 -7.2 578 7849 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.029 516 -671.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7871 881.0 -7.4 579 7875 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.023 2061 677.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8196 907.6 -8.8 595 8197 done -0.62 - - 2573 - - - 2061 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8503 935.3 -8.7 610 8507 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.041 3269 660.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8572 941.1 -8.3 613 8575 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.020 2076 -714.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8907 966.2 -6.9 629 8908 done -0.62 - - 2574 - - - 2075 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9214 984.5 -5.7 644 9218 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.041 3265 650.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9269 987.7 -5.6 646 9273 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.021 2084 -707.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9328 990.7 5.8 649 9486 roll -0.20 0.47 0.116 2732 336.2 - - 2079 - - 153.27 1.388 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9487 begin climb
9491 993.4 - 656 9673 roll 0.62 0.73 0.076 2997 363.0 2.30 0.039 3462 601.3 194.6 169.10 1.333 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9876 948.6 13.6 674 9880 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2098 -665.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10208 909.2 11.9 690 10212 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.037 3468 652.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10369 887.0 15.1 697 10373 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.022 2031 -677.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10690 842.7 13.4 713 10694 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.034 686 -679.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10786 830.3 12.5 717 10789 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.023 2013 680.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11114 789.5 12.5 733 11118 roll 0.62 - - 3024 - 2.20 0.037 3464 659.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11200 777.6 14.3 737 11205 done 0.62 0.12 0.168 3000 -200.0 2.08 0.021 2040 -684.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11529 741.4 11.3 753 11533 roll 0.62 - - 3008 - 1.98 0.033 694 -679.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11676 722.9 12.9 759 11681 done 0.62 - - 3008 - 1.95 0.023 2007 673.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11998 683.8 11.5 775 12000 done 0.62 - - 3008 - - - 2007 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12307 648.2 11.2 790 12308 done 0.62 - - 3008 - - - 2007 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12618 616.4 9.8 805 12622 roll 0.62 - - 3008 - 2.20 0.037 3464 662.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12727 604.5 11.0 810 12731 done 0.62 - - 3017 - 2.08 0.021 2040 -684.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13062 563.8 12.1 826 13066 roll 0.62 - - 3028 - 1.98 0.033 686 -683.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13222 545.3 11.3 833 13226 done 0.62 - - 3028 - 1.85 0.022 1956 686.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13557 510.5 9.7 849 13561 roll 0.62 - - 3028 - 2.28 0.037 3464 661.4 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13634 501.6 11.5 852 13642 done 0.62 0.12 0.163 3005 -191.7 2.20 0.021 1954 -686.4 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13961 468.4 11.2 882 13965 roll 0.62 - - 3012 - 1.88 0.033 684 -675.5 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13996 464.3 11.3 885 14000 done 0.62 - - 3012 - 1.83 0.021 1962 698.4 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14327 425.9 10.2 916 14332 roll 0.62 - - 3012 - 2.28 0.037 3457 655.7 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14452 413.8 9.3 927 14468 done 0.64 - - 3022 - 2.17 0.021 1973 -683.9 209.7 11.38 0.900 1984 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
14788 387.9 8.3 958 14829 roll 0.69 - - 3032 - 2.00 0.032 683 -645.0 250.9 35.50 0.936 1815 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
14931 373.9 10.6 970 14935 done 0.69 - - 3032 - 1.83 0.021 1928 680.3 250.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15262 329.6 13.7 1001 15267 roll 0.69 - - 3032 - 2.33 0.035 3456 655.8 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15358 317.4 11.9 1009 15364 done 0.69 - - 3042 - 2.17 0.019 1960 -689.4 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15683 291.5 6.8 1040 15759 roll 0.80 - - 3051 - 1.98 0.032 688 -642.4 337.0 69.30 0.850 1464 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
15846 278.1 9.3 1054 15865 done 0.81 - - 3051 - 1.83 0.019 1951 690.2 350.0 11.85 0.754 1410 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
16192 228.3 15.9 1086 16196 roll 0.81 - - 3051 - 2.28 0.034 3465 664.0 350.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16215 224.1 15.5 1087 16222 done 0.81 - - 3061 - 2.20 0.019 1957 -685.5 350.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16550 185.9 8.6 1131 16583 roll 0.85 - - 3069 - 1.95 0.032 685 -652.3 382.2 25.98 0.736 1280 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
16685 175.4 7.3 1154 16753 done 0.94 - - 3069 - 1.77 0.019 1906 689.8 454.4 59.05 0.732 985 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
16824 164.4 8.6 1175 16862 roll 0.98 0.12 0.092 3127 483.3 2.42 0.032 3463 643.4 487.1 27.55 0.698 851 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
16888 155.6 16.1 1184 16897 done 0.98 - - 3137 - 2.28 0.019 1942 -667.1 487.1 - - 850 - - - - - - - - - - -
16965 143.2 17.1 1197 16973 roll 0.98 - - 3145 - 1.90 0.032 684 -662.1 487.1 - - 849 - - - - - - - - - - -
17018 134.4 16.7 1205 17025 done 0.98 - - 3145 - 1.75 0.018 1891 689.7 487.1 - - 849 - - - - - - - - - - -
17094 121.2 17.2 1218 17103 roll 0.98 - - 3146 - 2.38 0.031 3460 659.2 487.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
17117 117.4 17.5 1221 17126 done 0.98 0.10 0.128 3121 -250.0 2.33 0.020 1885 -676.0 487.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17193 106.5 12.9 1234 17202 roll 0.98 - - 3128 - 1.80 0.031 677 -671.1 487.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17256 99.4 10.5 1245 17264 done 0.98 - - 3128 - 1.62 0.018 1828 710.5 487.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17333 92.6 9.3 1258 17350 done 1.00 - - 3128 - - - 1828 - 499.6 10.32 0.594 801 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
17415 84.6 10.2 1272 17423 roll 1.00 - - 3128 - 2.45 0.031 3459 665.7 499.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
17443 81.0 12.6 1276 17451 done 1.00 - - 3137 - 2.55 0.021 1737 -675.3 499.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
17524 69.3 15.9 1289 17533 roll 1.00 - - 3144 - 1.55 0.033 688 -676.8 499.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
17590 58.8 15.3 1300 17598 done 1.00 - - 3144 - 1.50 0.018 1764 717.3 499.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
17666 48.6 12.4 1313 17675 roll 1.00 - - 3149 - 1.60 0.030 683 -675.6 499.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
17700 44.4 11.9 1318 17709 done 1.00 - - 3149 - 1.50 0.018 1763 720.0 499.6 - - 799 - - - - - - - - - - -
17776 36.6 10.2 1331 17783 done 1.00 - - 3148 - - - 1763 - 499.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
17850 29.3 9.2 1344 17866 done 1.01 - - 3149 - - - 1763 - 513.5 12.10 0.558 744 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
17932 21.2 9.9 1358 17941 roll 1.01 - - 3149 - 2.55 0.031 3465 667.5 513.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
17967 17.3 11.0 1363 17976 done 1.01 0.08 0.119 3127 -275.0 2.55 0.019 1729 -680.8 513.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
18046 10.4 8.1 1376 18091 roll 1.07 - - 3133 - 1.58 0.030 675 -667.1 560.7 36.55 0.578 551 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
18127 3.9 7.4 1388 18145 done 1.16 0.08 0.057 3189 700.0 1.52 0.016 1772 721.7 628.7 12.30 0.526 489 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
18151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18152 begin surface coast
18188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18188 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.30 7.93 0.036 118 -387.3 - - 1959 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -