QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.99 of 150.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 36.39 of 100.00 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.06 - - 170 - - - 1772 - -146.0 -58.47 - 2451 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.2 9 124 roll -1.06 9.48 0.240 2431 238.5 2.17 0.054 330 -664.5 -146.0 -29.62 - 3541 -36.8 - - - - - - - - - -
187 24.7 -22.6 27 194 done -0.48 0.60 0.150 2619 313.3 2.10 0.028 1749 675.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
532 64.5 -10.8 88 539 done -0.54 - - 2619 - - - 1749 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
878 97.2 -9.5 149 885 roll -0.75 0.20 0.051 2510 -545.0 2.15 0.041 312 -668.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
897 99.5 -10.6 152 905 done -0.83 - - 2508 - 2.08 0.028 1762 697.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1244 140.6 -12.1 213 1251 roll -0.68 0.17 0.139 2561 311.8 2.12 0.041 338 -671.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1314 149.3 -12.3 225 1320 done -0.68 - - 2560 - 2.03 0.027 1732 686.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1658 181.3 -7.0 286 1665 roll -0.80 0.12 0.066 2490 -583.3 2.08 0.041 3140 676.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1763 190.6 -9.6 304 1771 done -0.70 0.15 0.121 2547 380.0 2.03 0.030 1752 -683.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2110 220.7 -8.4 365 2115 roll -0.79 - - 2541 - 2.08 0.042 3146 670.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2189 228.2 -9.4 379 2196 done -0.86 0.12 0.064 2475 -550.0 1.92 0.030 1804 -699.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2533 268.1 -8.8 440 2541 roll -0.73 0.17 0.135 2536 358.8 2.17 0.044 351 -669.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2626 275.9 -8.3 456 2633 done -0.73 - - 2535 - 2.12 0.029 1823 694.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2971 306.1 -9.4 512 2976 roll -0.84 0.10 0.077 2491 -440.0 1.95 0.045 3140 675.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3074 316.7 -10.3 521 3079 done -0.71 0.20 0.133 2551 300.0 1.85 0.031 1859 -692.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3405 342.4 -7.1 552 3407 done -0.84 0.12 0.065 2487 -533.3 - - 1859 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3725 370.8 -9.0 582 3730 roll -0.73 0.20 0.128 2553 330.0 2.28 0.045 351 -661.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3792 376.6 -8.0 587 3798 done -0.73 - - 2545 - 2.25 0.031 1886 682.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4119 401.8 -7.3 618 4123 roll -0.88 0.15 0.060 2472 -486.7 1.88 0.046 3139 666.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4202 409.4 -8.8 625 4209 done -0.78 0.17 0.131 2528 329.4 1.75 0.031 1926 -693.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4527 436.8 -9.7 656 4531 roll -0.88 - - 2527 - 1.83 0.048 3136 661.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4555 439.4 -9.4 658 4561 done -0.98 0.15 0.045 2445 -546.7 1.75 0.032 1949 -678.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4881 476.9 -10.1 689 4886 roll -0.77 0.25 0.137 2525 320.0 2.42 0.047 354 -659.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5012 487.7 -8.0 700 5016 done -0.70 0.12 0.147 2553 233.3 2.30 0.034 1908 675.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5351 507.9 -6.4 726 5355 roll -0.89 0.17 0.054 2449 -611.8 1.85 0.048 3135 663.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5441 516.3 -9.9 730 5445 done -0.78 0.22 0.130 2533 381.8 1.75 0.034 1935 -685.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5773 547.4 -9.9 746 5778 roll -0.90 0.12 0.067 2466 -558.3 2.42 0.048 354 -653.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5908 564.2 -12.7 752 5913 done -0.69 0.32 0.136 2554 275.0 2.30 0.039 1890 667.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6232 588.6 -7.1 768 6236 roll -0.90 0.17 0.054 2450 -611.8 1.90 0.049 3146 661.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6321 596.3 -8.2 772 6326 done -0.81 0.20 0.130 2517 335.0 1.80 0.043 1931 -675.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6656 618.5 -6.2 788 6661 roll -0.96 0.15 0.061 2437 -533.3 1.88 0.051 3143 644.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6690 621.1 -7.3 789 6694 done -0.89 0.17 0.130 2494 335.3 1.77 0.044 1943 -678.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7012 642.0 -6.5 805 7016 roll -0.99 - - 2498 - 2.45 0.052 356 -647.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7091 647.9 -6.7 808 7095 done -0.91 - - 2490 - 2.38 0.037 1947 668.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7409 672.8 -8.5 823 7413 roll -1.00 - - 2488 - 1.83 0.054 3147 655.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7432 675.0 -8.6 824 7440 done -1.10 0.17 0.058 2408 -470.6 1.75 0.044 1972 -671.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7769 711.2 -11.1 840 7774 roll -0.89 0.25 0.141 2490 328.0 2.50 0.051 354 -647.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7788 713.2 -10.8 841 7793 done -0.74 0.17 0.130 2541 300.0 2.38 0.038 1931 662.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8117 737.3 -7.2 857 8122 roll -1.02 0.22 0.050 2432 -495.5 2.42 0.049 363 -647.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8253 751.4 -10.5 863 8258 done -0.81 0.30 0.138 2517 283.3 2.40 0.041 1947 660.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8577 773.5 -6.8 879 8582 roll -1.00 0.17 0.055 2427 -529.4 1.83 0.054 3136 649.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8625 777.4 -9.1 881 8629 done -0.91 0.20 0.139 2485 290.0 1.70 0.038 1987 -675.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8961 801.2 -6.9 897 8966 roll -1.02 0.12 0.067 2424 -508.3 2.53 0.052 358 -643.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9039 808.8 -10.2 900 9047 done -0.80 0.32 0.140 2521 303.1 2.47 0.041 1991 661.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9355 827.8 -6.0 916 9357 done -1.02 0.20 0.052 2430 -455.0 - - 1991 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9664 853.4 -8.4 931 9669 roll -0.97 0.15 0.143 2473 286.7 2.55 0.053 366 -637.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9830 867.4 -8.5 938 9834 done -0.90 - - 2472 - 2.50 0.042 2005 655.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10146 892.4 -7.8 953 10151 roll -0.90 - - 2473 - 2.58 0.053 357 -638.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10288 904.9 -9.3 959 10293 done -0.80 0.15 0.143 2519 306.7 2.45 0.042 1961 654.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10605 926.4 -6.9 974 10610 roll -0.99 0.17 0.058 2431 -517.6 2.50 0.054 354 -642.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10639 929.7 -10.3 975 10645 done -0.78 0.32 0.144 2527 300.0 2.47 0.043 1970 654.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10957 951.7 -6.9 991 10959 done -0.99 0.20 0.054 2436 -455.0 - - 1971 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11264 979.3 -9.1 1006 11269 roll -0.86 0.20 0.140 2498 310.0 2.55 0.055 360 -631.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11397 begin apogee
11404 990.2 7.7 1012 11541 done -0.29 0.55 0.123 2678 327.3 - - 1298 - - 124.60 1.496 2946 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11542 begin climb
11545 995.8 - 1019 11689 roll 1.06 1.23 0.051 3125 363.4 2.42 0.052 2686 573.6 146.0 134.38 1.467 2348 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11780 977.7 14.0 1029 11787 done 0.47 0.75 0.182 2932 -257.3 2.20 0.050 1319 -621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12098 953.1 7.6 1045 12114 roll 0.35 0.12 0.153 2896 -300.0 2.17 0.053 2700 636.4 157.7 11.23 1.309 2300 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12142 949.6 7.8 1046 12159 done 0.32 - - 2904 - 2.20 0.048 1295 -638.6 163.5 6.82 1.144 2278 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
12468 928.1 6.2 1062 12518 roll 0.34 - - 2903 - 2.30 0.053 2686 604.8 211.6 44.05 1.437 2081 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12600 918.4 7.8 1068 12611 done 0.35 - - 2913 - 2.15 0.047 1324 -633.5 217.0 5.82 1.078 2060 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
12929 895.2 6.7 1084 12973 roll 0.39 - - 2913 - 2.22 0.053 2704 621.6 251.0 33.65 1.345 1920 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
13019 888.2 8.5 1088 13023 done 0.39 - - 2923 - 2.15 0.048 1332 -638.1 251.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13351 861.6 8.3 1104 13355 roll 0.39 - - 2923 - 2.12 0.052 2695 642.9 251.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13423 855.0 8.3 1107 13427 done 0.39 - - 2933 - 2.10 0.048 1361 -635.2 251.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13751 827.3 8.1 1123 13754 roll 0.39 - - 2933 - 2.08 0.053 2693 640.4 251.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13784 824.3 8.6 1124 13788 done 0.39 0.15 0.150 2902 -206.7 2.05 0.048 1363 -648.8 251.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14105 802.7 6.8 1140 14149 roll 0.60 0.17 0.054 2999 570.6 1.88 0.061 196 -620.7 284.5 32.28 1.318 1785 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
14242 788.6 11.6 1146 14247 done 0.44 0.22 0.135 2918 -368.2 1.90 0.044 1411 639.5 284.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14575 760.3 8.9 1162 14577 done 0.61 0.17 0.056 3000 482.4 - - 1412 - 284.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14885 721.8 12.3 1177 14887 done 0.45 0.25 0.137 2928 -288.0 - - 1412 - 284.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15193 696.4 7.9 1192 15202 roll 0.55 - - 2927 - 2.03 0.052 2700 634.5 288.1 3.97 0.847 1770 -2.3 0.201 - - - - - - - - -
15265 690.1 9.0 1195 15269 done 0.55 - - 2935 - 2.03 0.045 1400 -640.4 288.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15593 661.9 8.9 1211 15597 roll 0.55 - - 2935 - 2.00 0.051 2703 651.5 288.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15625 658.6 9.2 1212 15629 done 0.55 - - 2946 - 2.00 0.045 1412 -645.5 288.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15948 629.0 9.2 1228 15952 roll 0.55 - - 2945 - 2.00 0.052 2705 646.5 288.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16009 622.8 9.2 1230 16017 done 0.55 - - 2955 - 1.98 0.044 1433 -642.4 288.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16325 596.0 8.6 1246 16328 roll 0.55 - - 2966 - 1.92 0.059 198 -643.2 288.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16402 588.7 9.5 1249 16406 done 0.55 - - 2965 - 1.88 0.043 1421 650.5 288.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16725 562.4 7.7 1265 16740 roll 0.56 - - 2965 - 1.95 0.050 2704 657.9 297.3 10.32 1.143 1732 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
16841 552.5 8.1 1269 16844 done 0.56 - - 2975 - 1.98 0.044 1417 -650.0 297.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17163 528.3 8.2 1285 17167 roll 0.56 - - 2984 - 1.90 0.058 196 -642.6 297.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17191 525.7 9.1 1286 17195 done 0.51 0.15 0.145 2944 -266.7 1.88 0.042 1443 663.3 297.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17507 497.8 9.7 1302 17511 roll 0.68 0.17 0.054 3035 535.3 1.95 0.057 199 -637.9 297.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17603 485.7 14.0 1310 17610 done 0.48 0.28 0.132 2936 -353.6 1.98 0.041 1497 655.6 297.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17929 459.5 6.6 1341 17976 roll 0.72 0.17 0.054 3032 564.7 1.95 0.051 2705 619.5 334.5 36.33 1.088 1580 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
18057 447.6 9.8 1352 18062 done 0.57 0.28 0.140 2963 -246.4 2.00 0.044 1413 -646.0 334.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18388 421.3 9.1 1383 18393 roll 0.74 0.17 0.052 3056 547.1 2.00 0.051 2704 645.5 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18472 410.8 14.1 1390 18479 done 0.54 0.32 0.136 2952 -325.0 1.95 0.050 1457 -639.5 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18798 382.5 8.8 1421 18802 roll 0.76 0.20 0.119 3053 505.0 1.92 0.046 2708 651.6 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18877 372.9 12.2 1428 18881 done 0.56 0.35 0.137 2958 -271.4 2.03 0.047 1385 -651.7 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19201 342.7 8.2 1458 19205 roll 0.78 0.17 0.049 3062 611.8 1.83 0.053 199 -648.1 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19262 336.3 11.0 1463 19269 done 0.55 0.35 0.137 2956 -302.9 1.75 0.046 1367 667.4 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19587 313.1 8.6 1494 19591 roll 0.76 0.17 0.089 3054 576.5 1.83 0.053 196 -639.9 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19677 302.0 13.1 1502 19681 done 0.60 0.28 0.140 2973 -289.3 1.65 0.039 1313 677.0 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20022 267.6 8.5 1561 20029 roll 0.75 0.15 0.058 3060 580.0 1.73 0.052 195 -646.2 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20092 259.9 11.1 1573 20099 done 0.60 0.30 0.135 2970 -300.0 1.73 0.038 1369 678.6 334.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20437 231.1 8.4 1634 20444 roll 0.78 0.17 0.051 3074 611.8 1.83 0.052 185 -647.0 334.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20546 217.6 13.3 1653 20553 done 0.57 0.38 0.135 2961 -297.4 1.65 0.038 1313 683.6 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20892 188.6 9.2 1714 20898 roll 0.82 0.17 0.048 3065 611.8 1.75 0.052 198 -637.1 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20918 185.8 10.5 1718 20924 done 0.91 - - 3063 - 1.62 0.038 1289 673.5 334.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21262 149.1 6.7 1779 21301 roll 0.87 - - 3067 - 2.15 0.041 2700 656.3 368.6 30.55 0.858 1442 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
21383 140.5 7.3 1799 21410 done 0.84 - - 3077 - 2.17 0.039 1288 -650.7 387.1 17.15 0.811 1367 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21749 106.0 8.3 1863 21756 roll 0.84 - - 3082 - 2.12 0.039 2704 667.9 387.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21892 93.7 7.2 1888 21918 done 0.86 0.10 0.132 3059 -230.0 2.10 0.038 1330 -654.3 407.2 18.80 0.774 1284 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
22258 65.9 9.5 1952 22266 roll 1.08 0.17 0.050 3168 641.2 1.75 0.049 201 -645.1 407.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
22381 54.8 8.7 1973 22388 done 0.91 0.25 0.132 3071 -388.0 1.60 0.032 1292 681.9 407.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
22728 31.9 7.8 2034 22742 roll 1.17 0.20 0.046 3180 545.0 2.10 0.035 2712 676.2 412.1 6.05 0.563 1264 -3.0 0.018 - - - - - - - - -
22782 25.1 12.9 2043 22789 done 1.01 0.30 0.137 3102 -260.0 2.12 0.035 1272 -679.2 412.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23042 begin surface coast
23076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23076 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1763 - 450.13 31.58 0.681 1110 -4.9 0.001 - - - - - -