Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.66 of 100.00 AH used of 24V (52.34% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 23.95 of 61.20 AH used of 10V (60.87% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 77.8 m at 276.1 m, depth 354 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 75 - - - 2407 - -146.6 -101.90 - 3078 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -3.0 5 154 roll -0.85 12.25 0.177 2220 175.1 2.70 0.080 981 -528.1 -146.6 -7.80 - 3417 -43.5 - - - - - - - - - -
406 33.3 -8.3 17 413 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
724 57.5 -5.9 33 728 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 982 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
787 62.0 -8.0 36 791 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2399 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1113 85.9 -7.3 52 1114 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1424 105.5 -5.8 67 1428 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 976 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1463 108.2 -6.9 69 1467 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2401 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1789 133.5 -10.4 85 1791 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2098 158.0 -8.0 100 2102 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 975 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2141 161.0 -6.4 102 2145 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2405 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2468 186.8 -9.1 118 2469 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2777 213.5 -9.7 133 2781 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 977 -534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2815 217.2 -9.3 135 2820 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2406 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3143 239.8 -7.1 151 3147 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 977 -535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3169 241.8 -7.5 152 3173 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2403 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3490 267.7 -8.4 168 3494 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 976 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3522 270.6 -8.8 169 3529 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2402 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3838 297.3 -8.3 185 3839 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4147 321.6 -8.0 200 4151 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 977 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4203 326.2 -8.0 202 4209 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4434 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4434 begin apogee
4439 343.9 7.8 214 4560 done -0.31 0.60 0.108 2340 200.0 - - 2197 - - 117.50 0.910 2817 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
4561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4561 begin climb
4563 348.5 - 220 4686 done 0.85 1.17 0.075 2589 212.8 - - 2197 - 146.6 115.93 0.893 2219 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
4996 327.9 5.1 241 5031 roll 0.88 - - 2589 - 2.75 0.068 786 -513.1 180.3 27.27 0.846 2081 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
5064 323.9 6.1 244 5068 done 0.88 - - 2591 - 2.62 0.053 2203 540.8 180.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5392 305.2 6.2 260 5393 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 180.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
5700 284.6 6.8 275 5701 done 0.88 - - 2590 - - - 2203 - 180.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6009 264.4 6.2 290 6011 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 180.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6320 246.5 5.9 305 6326 done 0.89 - - 2589 - - - 2203 - 183.6 4.40 0.583 2068 -2.7 0.119 - - - - - - - - -
6628 229.1 5.7 320 6641 done 0.90 - - 2589 - - - 2203 - 195.1 10.68 0.745 2020 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
6938 213.2 4.4 335 6986 done 0.96 0.15 0.061 2629 266.7 - - 2203 - 252.4 45.50 0.816 1786 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
7287 184.5 9.2 352 7292 roll 0.96 - - 2630 - 2.65 0.067 786 -534.7 252.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7326 181.0 8.8 354 7330 done 0.96 - - 2629 - 2.60 0.051 2210 547.7 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7651 154.7 9.4 370 7652 done 0.96 - - 2630 - - - 2210 - 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7961 126.0 10.3 385 7966 roll 0.96 - - 2629 - 2.67 0.067 783 -534.5 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7993 122.4 11.2 386 8000 done 0.96 - - 2629 - 2.62 0.051 2203 542.0 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8311 93.9 9.1 402 8315 roll 0.96 - - 2629 - 2.67 0.068 778 -533.7 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8350 89.9 10.9 404 8355 done 0.96 - - 2629 - 2.60 0.051 2202 547.7 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8677 58.3 8.8 420 8681 roll 0.96 - - 2629 - 2.67 0.077 3614 528.8 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8703 56.0 8.9 421 8707 done 0.96 - - 2630 - 2.62 0.060 2201 -539.3 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9027 26.5 8.7 437 9031 roll 0.96 - - 2629 - 2.67 0.073 782 -531.5 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9076 22.2 9.1 439 9080 done 0.96 - - 2629 - 2.58 0.052 2199 549.2 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9397 3.1 6.7 455 9398 done 0.96 - - 2629 - - - 2199 - 252.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9416 begin surface coast
9438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9438 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2398 - 566.15 173.20 0.669 509 -7.4 0.001 - - - - - -