DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.21 of 100.00 AH used of 10V (70.78% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 199.8 m at 350.7 m, depth 550 m (561 m grid)
• GPS2 time: 83 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 124 - - - 2464 - -146.0 -115.12 - 3037 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -4.4 23 168 roll -0.73 11.25 0.297 2447 206.5 2.50 0.097 859 -642.0 -146.0 -10.43 - 3399 -34.7 - - - - - - - - - -
226 17.1 -15.3 39 232 done -0.64 0.12 0.224 2475 233.3 2.38 0.073 2461 673.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
570 52.5 -7.8 100 576 roll -0.73 - - 2475 - 3.03 0.091 3918 480.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
741 67.7 -8.5 130 747 done -0.82 0.17 0.111 2417 -341.2 2.90 0.067 2462 -502.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1080 109.2 -11.8 184 1085 roll -0.76 - - 2417 - 3.03 0.091 3923 482.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1222 125.9 -11.5 196 1228 done -0.71 0.17 0.212 2457 235.3 2.90 0.067 2457 -505.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1547 155.3 -8.4 226 1552 roll -0.81 - - 2457 - 3.05 0.090 3922 480.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1666 164.9 -7.9 236 1672 done -0.91 0.20 0.107 2390 -335.0 2.85 0.065 2480 -506.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1991 197.9 -10.3 266 1996 roll -0.80 0.15 0.211 2424 226.7 3.00 0.088 3922 480.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2097 208.1 -9.2 275 2102 done -0.80 - - 2424 - 2.85 0.064 2486 -503.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2423 236.0 -8.2 305 2428 roll -0.80 - - 2424 - 2.97 0.087 3927 485.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2624 252.9 -8.0 322 2630 done -0.80 - - 2424 - 2.83 0.064 2496 -505.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2949 279.2 -8.1 353 2954 roll -0.80 - - 2424 - 2.92 0.087 3920 487.7 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
3115 292.9 -8.7 367 3119 done -0.80 - - 2424 - 2.80 0.063 2507 -504.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3440 319.5 -7.9 397 3444 roll -0.80 - - 2424 - 2.92 0.085 3924 485.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3523 326.3 -8.0 404 3528 done -0.80 - - 2424 - 2.80 0.062 2510 -505.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3851 350.7 -7.5 434 3856 roll -0.80 - - 2424 - 2.92 0.085 3925 484.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4009 363.3 -8.0 447 4015 done -0.80 - - 2424 - 2.78 0.062 2531 -501.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4334 389.0 -7.9 478 4338 roll -0.80 - - 2424 - 2.90 0.084 3925 480.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4456 399.4 -8.6 488 4462 done -0.80 - - 2424 - 2.78 0.061 2532 -501.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4781 426.4 -7.9 519 4785 roll -0.80 - - 2424 - 2.90 0.084 3925 480.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4945 439.6 -8.0 533 4949 done -0.80 - - 2425 - 2.75 0.061 2551 -499.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5269 463.8 -6.8 563 5274 roll -0.80 - - 2424 - 2.85 0.084 3918 479.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5392 472.6 -7.4 573 5397 done -0.80 - - 2424 - 2.72 0.060 2558 -500.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5718 494.9 -7.0 604 5723 roll -0.80 - - 2425 - 2.85 0.083 3919 477.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5891 507.1 -6.8 619 5895 done -0.80 - - 2424 - 2.72 0.060 2558 -500.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6216 530.8 -7.9 649 6217 done -0.92 - - 2424 - - - 2560 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6383 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6383 begin apogee
6389 530.7 - 665 6516 done -0.16 0.70 0.137 2637 304.3 - - 1946 - - 120.12 1.065 2800 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6517 begin climb
6519 530.2 - 678 6653 roll 0.73 0.90 0.120 2925 320.0 2.45 0.087 353 -650.2 146.0 122.88 1.019 2203 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6691 515.7 12.8 694 6698 done 0.62 0.15 0.194 2895 -200.0 2.30 0.059 1958 697.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7016 479.7 11.0 725 7021 roll 0.62 - - 2895 - 3.25 0.075 3541 487.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7101 469.9 12.0 732 7107 done 0.57 0.15 0.204 2875 -133.3 3.22 0.069 1958 -491.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7425 438.0 9.7 762 7430 roll 0.64 - - 2875 - 3.20 0.077 3534 492.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7543 425.3 11.3 772 7548 done 0.64 - - 2886 - 3.12 0.069 1989 -495.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7867 391.1 10.0 802 7872 roll 0.69 - - 2886 - 3.15 0.077 3536 491.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7963 380.8 10.9 810 7968 done 0.69 - - 2900 - 3.10 0.068 1999 -495.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8287 345.3 11.1 840 8292 roll 0.69 - - 2900 - 3.12 0.077 3536 492.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8376 334.4 12.3 847 8381 done 0.62 - - 2913 - 3.08 0.069 2017 -493.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8700 299.4 10.4 878 8705 roll 0.62 - - 2913 - 3.10 0.077 3535 489.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8755 293.3 11.2 882 8761 done 0.52 0.25 0.197 2866 -188.0 3.05 0.068 2035 -491.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9080 269.7 6.9 913 9132 roll 0.72 0.17 0.107 2926 352.9 3.15 0.077 3537 476.8 200.1 43.22 0.890 1982 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
9204 255.5 12.9 924 9211 done 0.63 0.17 0.202 2901 -147.1 3.08 0.067 2054 -481.5 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9529 222.8 10.1 955 9534 roll 0.69 - - 2901 - 3.08 0.077 3537 481.5 200.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9556 219.9 11.1 957 9561 done 0.69 - - 2912 - 3.03 0.067 2063 -486.5 200.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9882 186.0 10.4 987 9887 roll 0.69 - - 2912 - 3.05 0.077 3534 482.3 200.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9903 183.4 11.1 988 9909 done 0.69 - - 2924 - 3.00 0.067 2069 -488.3 200.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10228 147.4 11.4 1019 10233 roll 0.69 - - 2924 - 3.05 0.076 3541 482.6 200.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10283 140.2 13.4 1023 10289 done 0.69 - - 2938 - 2.97 0.067 2078 -492.6 200.1 - - 1975 - - - - 1 - - - - - -
10607 100.6 11.9 1054 10612 roll 0.69 - - 2938 - 3.00 0.077 3536 486.0 200.1 - - 1974 - - - - 1 - - - - - -
10686 90.4 13.4 1066 10692 done 0.62 0.25 0.197 2889 -196.0 2.95 0.067 2099 -487.1 200.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11032 61.2 9.2 1127 11037 done 0.82 0.20 0.100 2961 360.0 - - 2100 - 200.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11376 26.7 8.5 1188 11397 roll 0.77 - - 2961 - 3.00 0.078 3541 480.3 216.6 13.62 0.726 1916 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
11466 16.6 12.5 1204 11472 done 0.68 0.25 0.202 2914 -188.0 2.95 0.068 2111 -484.7 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11651 begin surface coast
11669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11669 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.03 - - 122 - - - 2465 - 425.10 164.62 0.723 1066 -5.2 0.001 - - - - - -