DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.81 of 150.00 AH used of 24V (66.12% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.82 of 80.00 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 99 VBD -0.91 - - 1287 - - - 2037 - -71.2 -69.68 - 2946 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.8 14 127 roll -0.91 13.82 0.307 2538 90.5 2.92 0.067 3453 484.9 -98.1 -6.05 - 3196 -41.3 - - - - - - - - - -
252 26.4 -13.1 41 261 done -0.95 - - 2538 - 2.83 0.047 2042 -498.6 -98.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
598 68.3 -10.6 103 603 roll -0.95 - - 2538 - 2.85 0.053 3453 495.1 -98.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
721 82.1 -11.5 125 726 done -0.95 - - 2538 - 2.80 0.046 2044 -503.2 -98.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1048 118.7 -11.6 162 1057 roll -0.95 - - 2538 - 2.97 0.081 638 -473.4 -98.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1098 124.4 -11.2 164 1102 done -0.95 - - 2538 - 2.70 0.037 2059 526.3 -98.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1423 155.1 -8.5 180 1432 roll -0.95 - - 2538 - 2.72 0.050 3437 506.6 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1468 158.8 -8.6 182 1476 done -0.95 - - 2538 - 2.72 0.043 2039 -514.0 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1798 184.4 -8.1 198 1817 done -0.95 - - 2538 - - - 2039 - -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2127 210.8 -8.3 214 2147 done -0.95 - - 2538 - - - 2039 - -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2457 237.3 -7.9 230 2465 roll -0.95 - - 2538 - 2.75 0.045 3438 508.7 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2557 245.5 -8.0 234 2566 done -0.95 - - 2538 - 2.70 0.039 2034 -520.0 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2877 269.3 -7.3 250 2885 roll -0.95 - - 2538 - 2.75 0.044 3438 510.5 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2920 272.5 -7.6 252 2929 done -0.95 - - 2538 - 2.70 0.038 2034 -520.0 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3252 295.4 -6.7 268 3260 roll -0.95 - - 2538 - 2.75 0.044 3439 510.9 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3356 303.0 -7.0 272 3361 done -0.95 - - 2538 - 2.67 0.038 2040 -524.0 -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3671 323.8 -6.9 288 3690 done -0.95 - - 2538 - - - 2041 - -98.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4000 347.1 -7.3 304 4020 done -0.95 - - 2538 - - - 2041 - -98.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4330 372.1 -7.7 320 4339 roll -0.95 - - 2538 - 2.90 0.074 640 -483.1 -98.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4379 376.2 -8.7 322 4388 done -0.95 - - 2538 - 2.62 0.032 2055 540.1 -98.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4705 401.7 -7.9 338 4713 roll -0.95 - - 2538 - 2.70 0.046 3436 511.5 -98.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4748 404.7 -7.1 340 4757 done -0.95 - - 2538 - 2.67 0.039 2042 -522.1 -98.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5079 430.1 -7.1 356 5088 roll -0.95 - - 2538 - 2.90 0.073 637 -484.5 -98.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5123 433.1 -6.5 358 5132 done -0.95 - - 2538 - 2.62 0.032 2050 539.3 -98.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5454 457.0 -7.7 374 5463 roll -0.95 - - 2538 - 2.70 0.046 3424 508.9 -98.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5553 465.1 -7.7 378 5563 done -0.95 - - 2538 - 2.65 0.038 2044 -520.8 -98.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5874 478.0 -0.1 394 5882 roll -0.95 - - 2538 - 2.70 0.044 3429 513.0 -146.0 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6002 478.0 - 399 6112 done -0.18 0.93 0.120 2697 171.0 - - 1835 - - 97.40 1.048 2793 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
6116 477.9 - 405 6268 roll 1.03 1.55 0.110 2962 171.0 3.22 0.078 429 -436.6 146.0 142.57 0.999 2198 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
6369 455.1 12.6 417 6378 done 1.03 - - 2962 - 2.75 0.034 1826 508.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6701 419.1 11.0 433 6709 roll 1.03 - - 2963 - 2.78 0.042 3233 506.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6744 414.3 11.7 435 6753 done 1.03 - - 2962 - 2.83 0.048 1831 -495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7075 379.7 10.3 451 7083 roll 1.03 - - 2963 - 2.75 0.040 3233 509.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7107 376.1 11.2 452 7117 done 1.03 - - 2962 - 2.80 0.047 1830 -501.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7427 342.3 10.7 468 7435 roll 1.03 - - 2963 - 2.95 0.077 429 -474.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7448 339.9 11.5 469 7457 done 1.03 - - 2962 - 2.67 0.036 1853 533.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7779 307.0 9.6 485 7788 roll 1.03 - - 2962 - 2.65 0.042 3217 514.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7823 302.6 10.2 487 7831 done 1.03 - - 2963 - 2.72 0.047 1835 -508.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8153 269.4 9.9 503 8157 roll 1.03 - - 2963 - 2.67 0.040 3214 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8176 267.2 10.2 504 8184 done 1.03 - - 2963 - 2.72 0.046 1835 -507.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8507 233.1 10.3 520 8515 roll 1.03 - - 2962 - 2.67 0.040 3216 517.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8528 230.9 9.7 521 8536 done 1.03 - - 2962 - 2.72 0.046 1835 -507.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8859 195.8 10.5 537 8867 roll 1.03 - - 2963 - 2.67 0.040 3219 518.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8874 194.2 10.7 537 8879 done 1.03 - - 2963 - 2.75 0.045 1832 -504.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9189 162.8 10.1 553 9207 done 1.03 - - 2963 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9519 130.6 9.3 569 9527 roll 1.03 - - 2963 - 2.67 0.040 3216 518.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9568 126.1 8.9 571 9577 done 1.03 - - 2962 - 2.72 0.046 1831 -509.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9894 99.3 8.3 587 9897 done 1.03 - - 2963 - - - 1831 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10236 71.8 7.3 648 10240 roll 1.03 - - 2962 - 2.92 0.077 430 -479.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10417 57.3 8.2 680 10421 done 1.03 - - 2963 - 2.62 0.035 1823 531.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10758 40.3 4.4 741 10798 roll 1.03 - - 2963 - 2.85 0.046 3228 493.0 180.1 32.50 0.810 2058 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
10866 34.1 6.8 761 10870 done 1.09 - - 2963 - 2.80 0.048 1835 -497.5 180.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11207 11.8 7.1 822 11212 roll 1.09 - - 2963 - 2.75 0.046 3224 505.1 180.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11235 9.8 7.1 827 11239 done 1.09 - - 2962 - 2.83 0.052 1831 -492.2 180.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.68 - - 1291 - - - 2043 - 350.04 154.75 0.746 1366 -4.5 0.001 - - - - - -