DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.11 of 150.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.80 of 100.00 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 339 - - - 2264 - -146.1 -24.40 - 1165 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.5 5 175 roll -0.78 9.95 0.222 2929 260.3 2.20 0.087 3595 605.0 -146.1 -110.22 - 3656 -22.6 - - - - - - - - - -
182 9.5 -17.8 31 187 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2250 -625.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
525 53.5 -12.2 92 531 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.063 835 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
639 67.1 -12.0 112 645 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.067 2249 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
985 107.8 -11.5 168 989 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.078 3598 613.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1086 120.0 -11.9 176 1092 done -0.78 0.10 0.164 2940 250.0 2.15 0.054 2250 -627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1411 151.9 -9.1 207 1415 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.066 835 -620.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1433 154.1 -9.6 208 1439 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.068 2249 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1759 183.3 -8.3 239 1763 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.081 3601 614.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1894 196.9 -10.2 251 1898 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.057 2250 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2224 228.9 -9.4 282 2228 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.077 3595 605.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2253 231.8 -10.0 284 2258 done -0.78 0.10 0.157 2940 270.0 2.15 0.056 2250 -625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2579 257.2 -7.2 314 2583 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.066 831 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2619 260.2 -7.3 317 2623 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.068 2250 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2944 285.2 -8.2 347 2948 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.080 3604 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3012 291.1 -9.4 352 3017 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.054 2246 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3338 320.4 -9.2 383 3339 done -0.78 - - 2923 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3658 348.7 -8.7 413 3662 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.075 3597 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3680 351.1 -9.3 414 3686 done -0.78 0.10 0.154 2941 280.0 2.12 0.054 2248 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4005 377.0 -7.8 445 4006 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4326 401.8 -7.6 475 4331 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4651 425.4 -6.9 506 4653 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4970 447.5 -7.1 536 4971 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5291 470.4 -7.4 566 5292 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5607 494.4 -7.4 596 5608 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5926 518.2 -7.1 626 5930 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 833 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5948 520.1 -7.9 627 5953 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.065 2251 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6274 544.0 -7.4 658 6278 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.076 3601 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6336 549.1 -8.3 663 6341 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2248 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6662 574.4 -7.6 693 6663 done -0.78 - - 2925 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6980 598.6 -7.5 723 6981 done -0.78 - - 2925 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7308 622.3 -7.0 735 7310 done -0.78 - - 2925 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7614 644.3 -7.3 745 7618 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.074 3605 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7642 646.5 -7.8 746 7647 done -0.78 0.10 0.152 2944 290.0 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7978 668.1 -6.5 757 7979 done -0.78 - - 2943 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8284 688.2 -6.7 767 8288 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 846 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8312 690.2 -7.2 768 8316 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.065 2251 610.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8654 713.0 -6.7 779 8658 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.075 3601 627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8732 718.9 -7.5 781 8736 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2238 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9050 741.5 -7.2 792 9051 done -0.78 - - 2927 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9356 763.3 -7.2 802 9357 done -0.78 - - 2927 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9662 786.1 -7.7 812 9666 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.073 3600 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9692 788.4 -8.4 813 9697 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.12 0.050 2242 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10028 809.4 -6.0 824 10029 done -0.78 - - 2946 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10334 827.8 -5.9 834 10338 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 842 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10356 829.4 -7.3 834 10362 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.064 2258 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10669 849.3 -6.5 845 10673 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3602 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10731 853.8 -7.5 846 10736 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2244 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11044 874.9 -6.7 857 11048 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 843 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11078 877.4 -7.4 858 11082 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.064 2256 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11408 900.6 -7.1 869 11412 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3605 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11499 907.9 -7.6 871 11505 done -0.78 0.12 0.138 2948 300.0 2.12 0.050 2249 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11812 925.6 -5.5 882 11816 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 847 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11841 927.3 -6.2 883 11845 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2265 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12176 946.4 -5.7 894 12180 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.074 3598 628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12232 949.8 -6.1 895 12237 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2242 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12550 968.9 -5.8 906 12554 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.061 842 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12606 972.5 -6.4 907 12612 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2258 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12916 begin apogee
12924 992.0 6.4 918 13053 done -0.17 0.47 0.115 3078 329.8 - - 2183 - - 125.50 1.473 3058 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13054 begin climb
13057 994.8 - 922 13197 roll 0.78 0.60 0.066 3300 370.0 2.53 0.061 818 -539.5 146.1 132.02 1.396 2462 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13271 981.0 9.9 928 13280 done 0.79 - - 3300 - 2.47 0.062 2203 560.7 149.2 4.28 0.845 2449 -3.0 0.386 - - - - - - - - -
13616 945.6 10.2 940 13620 roll 0.79 - - 3300 - 2.33 0.073 3602 600.4 149.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13644 942.5 11.6 941 13649 done 0.79 0.12 0.172 3278 -183.3 2.22 0.050 2219 -623.0 149.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13979 911.6 9.1 952 14003 roll 0.81 - - 3287 - 2.38 0.061 794 -598.7 169.5 18.40 1.325 2366 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14081 902.2 9.6 955 14096 done 0.82 - - 3287 - 2.38 0.061 2211 595.4 177.7 8.80 1.170 2333 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
14421 868.3 10.0 966 14425 roll 0.82 - - 3287 - 2.25 0.073 3594 614.7 177.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14465 863.1 11.8 967 14470 done 0.82 - - 3297 - 2.22 0.050 2196 -629.7 177.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14783 828.9 10.6 978 14787 roll 0.82 - - 3307 - 2.25 0.061 787 -626.2 177.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14846 822.3 10.6 980 14850 done 0.82 - - 3307 - 2.33 0.062 2199 606.0 177.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15181 786.5 10.7 991 15185 roll 0.82 - - 3307 - 2.25 0.073 3595 620.4 177.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15230 780.4 12.2 992 15235 done 0.82 0.12 0.169 3285 -183.3 2.17 0.049 2199 -643.3 177.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15543 751.6 9.0 1002 15568 roll 0.85 - - 3293 - 2.28 0.061 796 -615.4 200.0 19.40 1.276 2242 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
15602 746.3 8.9 1003 15631 done 0.88 - - 3293 - 2.35 0.062 2209 601.3 223.5 21.75 1.260 2146 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
15947 710.6 10.3 1015 15951 roll 0.88 - - 3293 - 2.25 0.074 3591 614.2 223.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15981 706.4 11.4 1016 15985 done 0.88 - - 3302 - 2.20 0.049 2198 -633.2 223.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16315 669.1 11.1 1027 16319 roll 0.88 - - 3313 - 2.25 0.061 789 -626.2 223.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16371 662.9 10.5 1028 16377 done 0.88 - - 3313 - 2.33 0.062 2198 604.7 223.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16684 626.0 11.8 1039 16688 roll 0.88 - - 3313 - 2.25 0.074 3596 621.3 223.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16728 619.8 15.5 1040 16732 done 0.88 - - 3323 - 2.20 0.050 2196 -636.4 223.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17053 578.1 12.1 1060 17057 roll 0.88 - - 3334 - 2.22 0.061 795 -631.1 223.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17103 571.8 12.6 1064 17108 done 0.88 0.12 0.168 3300 -283.3 2.33 0.063 2213 608.6 223.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17435 536.1 10.1 1095 17439 roll 0.88 - - 3300 - 2.22 0.074 3604 626.6 223.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17468 532.3 12.3 1098 17472 done 0.88 - - 3307 - 2.20 0.051 2200 -638.2 223.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17794 497.0 10.1 1128 17798 roll 0.88 - - 3318 - 2.22 0.061 783 -638.3 223.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17849 491.1 9.1 1132 17875 done 0.90 - - 3318 - 2.33 0.062 2204 609.9 243.9 17.45 1.116 2063 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
18195 450.4 11.9 1165 18199 roll 0.90 - - 3318 - 2.22 0.074 3594 626.1 243.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18239 444.3 13.5 1168 18244 done 0.90 - - 3328 - 2.20 0.050 2201 -633.2 243.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18564 403.0 12.4 1199 18568 roll 0.90 - - 3338 - 2.28 0.061 786 -620.6 243.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18626 395.2 11.5 1204 18631 done 0.90 0.12 0.165 3305 -275.0 2.33 0.062 2210 611.2 243.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18952 361.0 9.8 1234 18964 roll 0.91 - - 3305 - 2.25 0.074 3599 617.3 248.4 4.53 0.756 2045 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
18998 355.7 11.4 1238 19002 done 0.91 - - 3312 - 2.20 0.051 2201 -635.5 248.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19323 318.7 11.5 1268 19327 roll 0.91 - - 3323 - 2.25 0.060 783 -630.2 248.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19368 313.4 12.9 1271 19373 done 0.91 - - 3323 - 2.30 0.062 2200 616.1 248.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19693 273.0 12.5 1302 19697 roll 0.91 - - 3323 - 2.28 0.074 3603 615.4 248.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19737 266.7 14.3 1305 19743 done 0.91 0.10 0.182 3309 -140.0 2.22 0.051 2191 -636.0 248.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20062 230.7 11.2 1336 20066 roll 0.91 - - 3316 - 2.20 0.060 789 -637.3 248.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20114 225.0 10.1 1340 20118 done 0.91 - - 3316 - 2.33 0.062 2213 611.2 248.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20439 188.7 10.7 1370 20443 roll 0.91 - - 3316 - 2.20 0.073 3596 628.6 248.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20477 183.9 13.7 1373 20483 done 0.91 - - 3326 - 2.20 0.051 2193 -637.7 248.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20803 148.5 10.4 1404 20807 roll 0.91 - - 3337 - 2.22 0.061 789 -632.4 248.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20858 142.6 10.4 1408 20865 done 0.91 0.12 0.154 3302 -291.7 2.33 0.062 2210 609.9 248.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21184 117.1 6.9 1439 21250 roll 0.99 0.10 0.110 3350 480.0 2.33 0.074 3588 591.4 316.7 57.67 0.920 1766 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
21303 103.7 14.3 1450 21308 done 0.99 0.12 0.166 3328 -183.3 2.25 0.051 2198 -617.8 316.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21647 71.7 8.6 1507 21679 roll 1.03 - - 3335 - 2.30 0.061 790 -612.2 348.3 25.98 0.867 1637 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
21763 61.7 9.1 1527 21790 done 1.06 - - 3335 - 2.38 0.064 2207 595.4 368.5 18.60 0.831 1554 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
22128 29.4 8.2 1592 22169 roll 1.10 - - 3335 - 2.38 0.078 3603 586.6 407.4 32.58 0.854 1397 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
22193 23.9 8.9 1604 22220 done 1.13 - - 3344 - 2.30 0.054 2192 -613.5 432.5 21.85 0.815 1294 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
22524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22524 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 2.98 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2282 - 605.89 136.48 0.819 587 -5.2 0.002 - - - - - -