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* dive
| • Previous call tries 5 | • 25.42 of 91.80 AH used of 24V (72.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.87 of 61.20 AH used of 10V (69.17% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 24.7 m, depth 1024 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 128 | VBD | -1.90 | - | - | 356 | - | - | - | 2051 | - | -73.3 | -96.30 | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -5.4 | 16 | 164 | roll | -1.95 | 10.55 | 0.149 | 2302 | 184.5 | 2.60 | 0.079 | 642 | -541.9 | -116.1 | -12.35 | - | 3890 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 11.2 | -12.3 | 29 | 225 | done | -1.95 | - | - | 2302 | - | 2.45 | 0.036 | 2062 | 579.6 | -116.1 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 18.8 | -9.1 | 40 | 298 | roll | -1.95 | - | - | 2302 | - | 2.60 | 0.066 | 643 | -545.8 | -116.1 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 25.8 | -9.4 | 48 | 374 | done | -1.95 | - | - | 2302 | - | 2.45 | 0.037 | 2059 | 578.0 | -116.1 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | 40.7 | 8.8 | 61 | 640 | done | -0.38 | 1.65 | 0.101 | 2645 | 207.9 | - | - | 2462 | - | - | 88.97 | 0.532 | 3415 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 42.9 | - | 69 | 738 | roll | 1.95 | 2.35 | 0.071 | 3157 | 217.9 | 2.60 | 0.064 | 3851 | 534.2 | 116.1 | 86.80 | 0.523 | 2940 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 33.6 | 11.1 | 79 | 772 | done | 1.95 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.034 | 2436 | -572.9 | 116.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 12.2 | 9.7 | 100 | 971 | roll | 1.95 | - | - | 3157 | - | 2.53 | 0.061 | 1046 | -549.4 | 116.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 9.2 | 9.6 | 105 | 1003 | done | 1.95 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.038 | 2462 | 578.0 | 116.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 2.9 | 8.6 | 116 | 1077 | roll | 1.96 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.063 | 3848 | 533.1 | 120.2 | 2.53 | 0.560 | 2925 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 280.45 | 0.489 | 679 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||