Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.42 of 91.80 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.33 of 61.20 AH used of 10V (42.27% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 110.6 m at 475.7 m, depth 586 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 done -0.96 - - 380 - - - 2242 - -146.6 -68.18 - 3433 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.1 3 110 roll -0.96 11.75 0.133 2586 187.7 2.58 0.051 3647 544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
256 29.8 -8.4 10 260 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.028 2223 -588.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
573 49.0 -5.7 25 577 roll -0.96 - - 2586 - 2.40 0.042 851 -571.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
601 51.2 -7.2 26 606 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2260 582.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
917 73.5 -6.9 41 918 done -0.96 - - 2586 - - - 2260 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1226 96.4 -8.2 56 1231 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.055 3646 554.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1293 102.3 -9.3 59 1297 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2254 -584.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1614 128.3 -7.6 75 1618 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3653 553.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1653 131.6 -8.6 77 1658 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2253 -578.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1985 155.0 -7.0 93 1990 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3649 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2035 158.9 -7.8 95 2040 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2251 -582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2351 181.3 -7.4 110 2356 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2396 184.8 -7.9 112 2400 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2717 206.7 -6.5 128 2721 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3653 554.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2824 213.8 -6.2 133 2828 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3151 232.1 -5.5 149 3155 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3213 235.9 -6.4 152 3217 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3541 254.8 -5.8 168 3545 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3637 548.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3636 260.9 -6.1 172 3640 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2251 -582.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3957 279.3 -5.6 188 3961 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4021 283.2 -6.1 191 4025 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -582.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4347 303.7 -6.7 207 4351 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3648 547.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4418 309.0 -7.1 210 4423 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4741 330.3 -6.8 226 4745 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4829 337.0 -7.3 230 4833 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5153 359.7 -6.7 246 5157 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5243 366.5 -7.4 250 5247 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5566 387.6 -6.5 266 5571 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5617 391.7 -7.5 268 5621 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5934 413.2 -6.8 283 5939 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6001 418.5 -7.7 286 6006 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2253 -577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6328 440.3 -6.6 302 6332 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6416 446.9 -7.9 306 6420 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6737 469.7 -7.3 322 6742 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.053 3646 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6788 473.7 -8.0 324 6792 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2246 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7106 497.5 -7.8 339 7110 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3645 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7206 505.9 -8.3 343 7212 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -581.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7522 528.5 -7.1 359 7527 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3645 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7604 534.8 -7.2 362 7611 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7923 555.5 -6.8 378 7927 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8003 561.1 -6.5 381 8009 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8254 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8254 begin apogee
8262 577.5 6.6 394 8391 done -0.36 0.62 0.066 2719 214.5 - - 1463 - - 126.05 1.143 2832 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8395 581.3 - 400 8530 roll 0.96 1.30 0.056 3002 217.7 2.28 0.059 264 -525.9 146.6 125.90 1.106 2233 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8558 577.0 4.8 407 8605 done 1.02 - - 3002 - 2.05 0.032 1469 587.8 189.1 37.67 1.062 2060 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
8916 555.2 6.1 425 8920 roll 1.02 - - 3001 - 2.20 0.058 260 -549.5 189.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9039 548.0 5.5 430 9064 done 1.04 0.10 0.054 3037 360.0 2.05 0.033 1456 583.4 209.0 17.85 1.025 1978 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
9381 525.7 6.7 447 9385 roll 1.04 - - 3037 - 2.47 0.044 2853 565.6 209.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9467 519.8 7.3 451 9471 done 1.04 - - 3038 - 2.47 0.038 1445 -570.0 209.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9793 495.6 7.7 467 9794 done 1.04 - - 3038 - - - 1445 - 209.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10102 472.2 7.4 482 10107 roll 1.04 - - 3038 - 2.53 0.041 2851 555.7 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10163 467.5 7.5 484 10169 done 1.04 - - 3037 - 2.45 0.038 1453 -570.6 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10479 444.3 7.3 500 10480 done 1.04 - - 3038 - - - 1453 - 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10788 420.7 7.6 515 10792 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.042 2854 567.2 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10838 416.8 7.7 517 10843 done 1.04 - - 3038 - 2.47 0.038 1457 -565.6 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11159 392.3 7.6 533 11163 roll 1.04 - - 3038 - 2.45 0.041 2857 571.4 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11198 389.5 7.7 535 11202 done 1.04 - - 3038 - 2.45 0.038 1453 -573.1 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11526 363.3 8.2 551 11530 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.041 2854 567.2 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11561 360.4 8.5 552 11567 done 1.04 - - 3037 - 2.45 0.038 1453 -571.8 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11877 333.9 8.4 568 11878 done 1.04 - - 3038 - - - 1453 - 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12185 308.6 8.0 583 12190 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.041 2854 567.2 209.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12235 304.4 8.0 585 12240 done 1.04 - - 3038 - 2.45 0.038 1453 -571.8 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12554 278.1 8.5 600 12555 done 1.04 - - 3038 - - - 1453 - 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12860 252.7 8.1 615 12864 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.042 2854 567.2 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12921 247.9 8.0 618 12926 done 1.04 - - 3037 - 2.47 0.038 1454 -566.8 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13253 223.5 7.2 634 13257 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.042 2856 567.6 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13293 220.6 7.4 636 13297 done 1.04 - - 3038 - 2.45 0.038 1453 -572.7 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13620 196.5 7.5 652 13621 done 1.04 - - 3038 - - - 1453 - 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13929 173.3 7.4 667 13933 roll 1.04 - - 3038 - 2.47 0.042 2855 567.6 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13984 168.9 7.6 669 13990 done 1.04 - - 3038 - 2.45 0.038 1450 -573.5 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14300 145.4 7.3 685 14301 done 1.04 - - 3038 - - - 1450 - 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14609 124.3 6.5 700 14614 roll 1.04 - - 3038 - 2.50 0.043 2857 562.8 209.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14677 119.8 6.7 703 14682 done 1.04 - - 3037 - 2.47 0.038 1454 -568.0 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15010 101.2 5.4 719 15031 done 1.07 - - 3038 - - - 1454 - 231.2 19.20 0.820 1889 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
15340 79.8 6.7 735 15344 roll 1.07 - - 3038 - 2.47 0.041 2856 567.6 231.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15425 73.6 7.2 739 15429 done 1.07 - - 3038 - 2.45 0.038 1453 -572.7 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15751 48.6 7.3 755 15756 roll 1.07 - - 3038 - 2.47 0.040 2858 568.8 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15792 45.5 7.5 757 15797 done 1.07 - - 3038 - 2.47 0.037 1457 -567.2 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16124 20.7 6.8 773 16128 roll 1.07 - - 3038 - 2.47 0.039 2862 568.8 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16210 14.6 7.2 777 16214 done 1.07 - - 3038 - 2.45 0.036 1453 -575.1 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16389 begin surface coast
16432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16432 begin surface
SM 1.17 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2260 - 300.00 42.35 0.768 1609 -6.5 0.001 - - - - - -