• Previous call tries 2 | • 53.72 of 91.80 AH used of 24V (41.48% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.55% remains) | |
• Surface angle -42.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 96.8 m at 700.8 m, depth 798 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 33 | - | - | - | 2039 | - | -195.5 | -100.12 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.7 | -3.0 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.20 | 0.151 | 2220 | 179.3 | 2.53 | 0.064 | 3434 | 551.4 | -195.5 | -17.02 | - | 3714 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 12.8 | 2.2 | 13 | 310 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.033 | 2013 | -575.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 48.6 | -12.1 | 29 | 639 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2013 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
950 | 81.8 | -9.7 | 45 | 958 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3431 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 91.7 | -11.1 | 49 | 1042 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | 124.6 | -9.3 | 65 | 1372 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 130.9 | -8.6 | 68 | 1447 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2020 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 158.8 | -8.3 | 84 | 1765 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3431 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 164.6 | -7.9 | 87 | 1839 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2022 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 188.0 | -7.6 | 103 | 2167 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 210.5 | -6.3 | 119 | 2487 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3434 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 214.4 | -7.5 | 121 | 2540 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | 240.4 | -8.6 | 137 | 2859 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 247.0 | -9.0 | 140 | 2935 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 275.8 | -9.3 | 156 | 3262 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 306.9 | -9.7 | 172 | 3582 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3434 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3636 | 313.1 | -9.8 | 175 | 3645 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 346.0 | -10.2 | 191 | 3984 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 380.8 | -10.4 | 207 | 4304 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 392.2 | -10.7 | 212 | 4410 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2019 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 426.2 | -11.5 | 228 | 4740 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3435 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4797 | 433.7 | -11.8 | 231 | 4803 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -576.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 469.4 | -10.9 | 247 | 5133 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3427 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 480.1 | -11.2 | 251 | 5228 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5538 | 512.3 | -9.6 | 267 | 5547 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3427 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 518.3 | -9.2 | 270 | 5611 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 546.2 | -7.9 | 286 | 5950 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6262 | 575.6 | -8.6 | 302 | 6270 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.046 | 3428 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 584.3 | -9.3 | 306 | 6366 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -576.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 613.9 | -9.6 | 322 | 6694 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 643.6 | -8.8 | 338 | 7014 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3435 | 560.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 649.5 | -9.1 | 341 | 7078 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7398 | 679.2 | -10.7 | 357 | 7407 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7461 | 685.1 | -9.3 | 360 | 7470 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2024 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 717.6 | -8.8 | 376 | 7800 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.051 | 3414 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 725.9 | -7.1 | 382 | 7927 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.041 | 2021 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 750.5 | 1.8 | 398 | 8267 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8578 | 784.5 | -14.5 | 414 | 8586 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.055 | 3425 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 786.4 | -11.2 | 415 | 8607 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.044 | 2026 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | 789.1 | 11.5 | 416 | 8821 | done | -0.33 | 0.82 | 0.087 | 2389 | 206.1 | - | - | 1878 | - | - | 171.90 | 1.236 | 2914 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 805.5 | 4.9 | 426 | 9002 | roll | 1.08 | 1.40 | 0.053 | 2700 | 222.1 | 2.62 | 0.067 | 480 | -533.6 | 195.5 | 169.70 | 1.197 | 2118 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9245 | 797.1 | 16.4 | 446 | 9255 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 1890 | 564.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9565 | 744.1 | 22.3 | 462 | 9574 | roll | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.066 | 485 | -536.3 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | 707.3 | 15.1 | 470 | 9755 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.041 | 1885 | 566.8 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | 694.6 | 1.8 | 486 | 10267 | roll | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.058 | 3285 | 534.4 | 421.7 | 190.55 | 1.187 | 1195 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 676.1 | 6.7 | 496 | 10327 | done | 1.36 | 0.28 | 0.048 | 2764 | 228.6 | 2.55 | 0.047 | 1887 | -548.2 | 467.8 | 38.92 | 1.152 | 1008 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10638 | 616.3 | 19.0 | 514 | 10655 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | - | - | 1887 | - | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 564.2 | 15.8 | 530 | 10974 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.062 | 476 | -542.7 | 467.8 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 559.0 | 16.4 | 531 | 11006 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.035 | 1892 | 573.3 | 467.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | 510.7 | 14.5 | 547 | 11325 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.057 | 475 | -545.0 | 467.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | 501.9 | 14.3 | 550 | 11388 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.035 | 1886 | 575.9 | 467.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 451.0 | 16.1 | 566 | 11718 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.059 | 479 | -545.3 | 467.8 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 429.8 | 17.3 | 572 | 11845 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 576.3 | 467.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12167 | 382.2 | 14.1 | 588 | 12175 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.059 | 476 | -544.2 | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 366.2 | 14.1 | 593 | 12292 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.032 | 1890 | 577.1 | 467.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12602 | 324.2 | 12.9 | 609 | 12611 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.060 | 475 | -544.2 | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 307.7 | 14.2 | 614 | 12727 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.033 | 1888 | 576.7 | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 263.8 | 14.3 | 630 | 13046 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.060 | 473 | -544.2 | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13122 | 250.4 | 16.0 | 634 | 13131 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.034 | 1884 | 575.9 | 467.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13452 | 199.6 | 15.7 | 650 | 13461 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.060 | 479 | -544.6 | 467.8 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | 175.2 | 15.3 | 657 | 13620 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 577.1 | 467.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 130.3 | 13.6 | 673 | 13939 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.060 | 476 | -545.0 | 467.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14026 | 116.8 | 13.5 | 677 | 14036 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 577.6 | 467.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14346 | 73.1 | 14.7 | 693 | 14353 | roll | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.061 | 476 | -544.2 | 467.8 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14474 | 52.1 | 15.9 | 699 | 14480 | done | 1.41 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 578.0 | 467.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |