Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.38 of 91.80 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 61.20 AH used of 10V (56.98% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 68.7 m at 451.7 m, depth 520 m (506 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2238 - -117.3 -39.72 - 2366 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -5.8 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.8 2.60 0.081 3616 530.0 -117.3 -22.12 - 3043 -30.6 - - - - - - - - - -
212 16.8 -9.9 9 219 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2205 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
542 50.0 -9.5 25 549 roll -1.33 - - 2312 - 2.53 0.054 828 -544.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
605 56.2 -9.9 28 612 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2212 560.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
935 90.8 -10.3 44 942 roll -1.33 - - 2312 - 2.53 0.050 832 -545.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1083 107.4 -11.5 51 1090 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2223 563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1413 140.6 -8.9 67 1420 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.050 828 -547.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1486 147.5 -9.2 70 1496 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2226 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1806 181.1 -11.3 86 1813 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 833 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1869 188.8 -12.6 89 1876 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2229 558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2198 229.0 -12.2 105 2207 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 828 -543.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2240 234.0 -11.9 107 2249 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2220 556.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2570 269.2 -9.9 123 2579 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.054 834 -543.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2655 277.1 -9.0 127 2663 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2223 555.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2985 304.1 -8.2 143 2993 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.056 829 -540.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3038 308.8 -9.1 145 3047 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2229 553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3359 336.5 -8.6 161 3365 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.058 834 -540.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3420 341.8 -8.4 164 3428 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.046 2226 550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3750 364.9 -6.4 180 3758 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.062 833 -535.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3834 370.3 -6.3 184 3842 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.048 2220 548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4164 389.8 -6.1 200 4172 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.066 835 -532.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4281 397.1 -6.3 205 4290 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 2225 545.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4601 415.9 -4.8 221 4608 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 831 -526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4707 419.4 -2.6 226 4714 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.058 2215 536.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5036 432.2 -5.9 242 5043 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.079 832 -518.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5184 446.0 -9.7 249 5192 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 2222 524.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5514 476.2 -8.7 265 5521 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3629 481.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5598 484.5 -9.5 269 5606 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.065 2242 -529.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5852 506.4 8.3 281 5965 done -0.45 0.95 0.084 2510 208.4 - - 1901 - - 97.32 1.137 2563 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
5969 508.5 0.8 287 6085 done 1.33 1.80 0.063 2895 213.9 - - 1901 - 117.3 96.10 1.108 2084 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6399 492.1 5.2 308 6435 roll 1.33 - - 2895 - 2.88 0.098 3313 490.3 145.4 23.05 1.129 1969 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6684 480.8 5.7 321 6710 done 1.36 - - 2895 - 2.65 0.061 1902 -532.5 159.3 11.38 1.170 1913 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
7020 467.4 3.9 338 7081 roll 1.38 - - 2895 - 2.88 0.088 3312 489.6 222.7 52.72 1.135 1654 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
7307 445.2 9.6 351 7313 done 1.46 0.10 0.048 2926 310.0 2.60 0.051 1904 -541.5 222.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7623 417.9 7.1 367 7631 roll 1.46 - - 2926 - 2.75 0.081 487 -515.3 222.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7697 412.6 7.2 370 7707 done 1.46 - - 2926 - 2.62 0.048 1915 545.0 222.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8018 392.2 6.1 386 8025 roll 1.46 - - 2926 - 2.62 0.072 3315 534.4 226.2 2.30 1.325 1639 -6.1 0.190 - - - - - - - - -
8080 387.9 6.7 389 8088 done 1.46 - - 2926 - 2.60 0.043 1886 -549.6 226.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8410 365.0 7.5 405 8417 roll 1.46 - - 2926 - 2.70 0.064 3313 528.5 226.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8505 357.1 8.8 409 8513 done 1.46 - - 2926 - 2.55 0.041 1899 -554.5 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8824 330.7 8.2 425 8832 roll 1.46 - - 2926 - 2.65 0.063 3307 531.3 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8889 325.3 8.5 428 8895 done 1.46 - - 2926 - 2.55 0.040 1888 -556.5 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9218 300.6 7.0 444 9225 roll 1.46 - - 2926 - 2.67 0.062 3313 533.7 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9303 294.4 7.3 448 9309 done 1.46 - - 2926 - 2.55 0.039 1889 -558.4 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9631 270.5 7.7 464 9649 done 1.46 - - 2926 - - - 1889 - 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9961 244.5 7.9 480 9969 roll 1.46 - - 2926 - 2.65 0.061 3308 535.5 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10056 236.6 8.3 484 10064 done 1.46 - - 2926 - 2.53 0.038 1896 -558.1 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10375 212.0 7.5 500 10395 done 1.46 - - 2926 - - - 1896 - 226.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10707 186.2 8.1 516 10713 roll 1.46 - - 2926 - 2.65 0.060 3317 536.2 226.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10778 180.0 8.6 519 10787 done 1.46 - - 2926 - 2.53 0.038 1898 -560.9 226.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11098 152.7 8.8 535 11117 done 1.46 - - 2926 - - - 1897 - 226.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11430 123.0 9.0 551 11435 roll 1.46 - - 2926 - 2.60 0.058 3306 541.9 226.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11534 113.1 9.2 556 11541 done 1.46 - - 2926 - 2.50 0.037 1896 -564.0 226.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11868 90.7 4.9 572 11903 done 1.46 - - 2926 - - - 1896 - 260.5 27.98 0.871 1500 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
12217 62.6 8.9 589 12234 roll 1.50 - - 2926 - 2.58 0.058 3313 549.2 260.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12350 49.3 9.9 595 12359 done 1.50 - - 2926 - 2.50 0.035 1901 -564.8 260.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12672 19.6 9.3 611 12677 roll 1.50 - - 2926 - 2.58 0.055 3303 543.4 260.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12722 14.3 10.1 613 12731 done 1.50 - - 2926 - 2.47 0.035 1901 -567.6 260.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -