Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 106.68 of 310.00 AH used of 24V (65.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2165 - -194.6 -54.03 - 3194 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.6 8 103 roll -0.78 8.68 0.454 2541 283.5 2.42 0.076 748 -585.5 -194.6 -10.10 - 3783 -58.3 - - - - - - - 14.26 14.53 14.92
198 27.5 -17.9 30 206 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2112 606.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
451 79.8 -21.8 79 458 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.052 739 -597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
533 97.4 -22.3 94 541 done -0.78 0.03 0.224 2546 433.3 2.33 0.041 2154 607.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
787 151.5 -20.1 143 794 done -0.78 - - 2546 - - - 2154 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1041 196.8 -14.4 192 1048 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3564 592.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1122 210.0 -15.5 207 1129 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.031 2137 -612.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1382 252.4 -16.1 256 1383 done -0.78 - - 2537 - - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1621 286.7 -14.1 280 1622 done -0.78 - - 2537 - - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1861 322.7 -14.8 304 1870 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.063 3552 595.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
1884 325.7 -14.4 308 1893 done -0.78 0.05 0.275 2547 400.0 2.22 0.031 2125 -642.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.84 -
2132 358.9 -12.9 334 2136 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 750 -611.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2161 363.0 -12.8 340 2169 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2155 632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2409 394.8 -13.1 365 2410 done -0.78 - - 2539 - - - 2155 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2648 424.2 -12.0 389 2657 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3547 605.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2751 436.4 -12.0 409 2760 done -0.78 0.05 0.278 2550 420.0 2.20 0.031 2148 -635.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.91 -
2999 465.3 -11.6 435 3009 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 755 -611.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3063 473.2 -11.4 448 3070 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.039 2144 617.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.79 -
3312 502.7 -12.1 473 3320 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.061 3542 600.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3355 508.5 -12.5 482 3362 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.033 2152 -609.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
3605 539.2 -12.2 507 3615 roll -0.78 0.03 0.568 2545 433.3 2.28 0.053 760 -610.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.75 14.67 -
3669 547.3 -11.6 520 3677 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.040 2149 609.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
3919 575.6 -11.1 545 3928 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.062 3539 604.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.64 -
3963 581.0 -10.9 554 3970 done -0.78 0.08 0.344 2547 237.5 2.22 0.033 2147 -627.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
4211 607.4 -10.7 576 4217 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 3538 597.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.75 -
4258 612.8 -10.7 586 4262 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2154 -623.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.89 -
4510 640.3 -11.0 600 4511 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4750 666.5 -10.7 612 4756 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3547 593.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
4785 670.5 -11.3 619 4792 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.28 0.034 2138 -618.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
5030 695.2 -10.1 632 5031 done -0.78 - - 2549 - - - 2138 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5270 718.1 -9.4 644 5276 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3549 587.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.77 -
5318 722.9 -9.6 654 5322 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2152 -612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.88 -
5570 748.3 -10.3 668 5576 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 757 -598.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
5643 756.3 -10.7 683 5651 done -0.78 0.05 0.438 2545 120.0 2.28 0.044 2158 614.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
5891 780.5 -9.6 696 5897 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.066 3548 591.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.75 -
5930 784.4 -10.1 704 5934 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.036 2152 -620.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6191 810.3 -9.8 720 6197 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 747 -597.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
6220 813.4 -10.8 726 6225 done -0.78 0.08 0.376 2546 125.0 2.28 0.044 2154 617.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
6467 835.2 -8.6 739 6473 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3544 591.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
6540 841.6 -8.7 754 6547 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2138 -611.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.85 -
6787 862.8 -8.9 767 6788 done -0.78 - - 2537 - - - 2138 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7027 884.6 -9.0 779 7033 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 752 -594.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
7066 888.4 -9.5 787 7073 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.28 0.045 2155 615.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
7326 910.6 -8.4 803 7332 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.067 3551 586.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
7354 913.1 -8.6 809 7358 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2146 -610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.84 -
7606 934.2 -8.4 823 7612 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 751 -593.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.73 -
7675 940.4 -8.9 837 7680 done -0.78 0.08 0.371 2548 112.5 2.28 0.046 2152 614.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
7922 960.3 -8.0 850 7928 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.069 3544 584.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.69 -
7984 965.5 -8.2 863 7989 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.038 2155 -596.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.75 -
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8040 begin apogee
8045 970.0 -8.3 868 8334 done -0.17 0.57 0.230 2744 357.9 - - 1931 - - 285.48 1.521 2988 -2.7 0.310 - - - - - - 14.53 - 13.55
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8337 980.0 - 882 8564 roll 0.78 0.80 0.138 3056 390.0 2.65 0.064 3349 535.1 194.6 212.57 1.752 2178 -3.8 0.390 - - - - - - 14.12 14.04 13.38
8614 954.5 15.1 922 8619 done 0.78 0.05 0.489 3056 - 2.38 0.045 1982 -574.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
8861 918.6 14.8 935 8867 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.073 543 -582.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
8904 912.0 15.5 944 8909 done 0.78 0.05 0.466 3056 -180.0 2.35 0.046 1965 605.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
9161 874.7 14.2 959 9165 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.066 3350 589.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9215 866.3 14.9 970 9223 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.045 1949 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
9463 830.8 14.6 983 9464 done 0.78 - - 3064 - - - 1949 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9703 796.0 14.4 995 9707 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.062 3355 585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9792 782.4 15.2 1013 9797 done 0.78 0.10 0.416 3051 -130.0 2.35 0.045 1949 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10039 749.4 13.3 1026 10045 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3359 587.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10092 741.6 14.3 1037 10099 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1944 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10339 708.5 13.3 1050 10343 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.070 540 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10400 699.6 14.8 1062 10407 done 0.78 0.08 0.412 3055 -187.5 2.30 0.045 1959 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
10660 663.9 13.5 1078 10666 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.063 3346 595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10820 642.2 13.5 1110 10826 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.043 1947 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
11081 608.5 12.6 1126 11087 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.061 3349 589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
11123 602.6 13.2 1135 11128 done 0.78 0.10 0.398 3050 -140.0 2.35 0.043 1943 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
11375 573.9 10.8 1160 11384 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.062 3352 587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
11429 567.4 11.7 1171 11437 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.043 1952 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11678 538.0 12.2 1196 11686 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.061 3349 594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
11701 534.6 12.9 1201 11709 done 0.78 0.08 0.418 3051 -75.0 2.38 0.043 1941 -591.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.36 14.75 -
11948 506.5 10.9 1226 11950 done 0.78 - - 3051 - - - 1940 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12189 478.0 11.1 1250 12198 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.060 3350 587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
12230 473.3 11.4 1258 12240 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1943 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12483 444.9 11.3 1284 12492 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.067 546 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
12534 439.0 11.2 1294 12543 done 0.78 0.08 0.396 3054 -200.0 2.28 0.042 1956 618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
12784 415.1 9.3 1320 12793 roll 0.84 - - 3054 - 2.33 0.060 3343 595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12868 406.3 10.1 1337 12875 done 0.84 - - 3061 - 2.35 0.041 1944 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
13116 379.9 11.9 1362 13126 roll 0.84 - - 3073 - 2.38 0.067 533 -592.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.58 -
13148 375.9 12.2 1368 13157 done 0.84 - - 3073 - 2.30 0.041 1957 619.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13399 345.6 11.3 1394 13408 roll 0.84 - - 3084 - 2.38 0.065 524 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13434 341.3 11.5 1401 13441 done 0.84 0.03 0.543 3073 -366.7 2.30 0.041 1954 621.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
13680 315.7 10.4 1426 13690 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.057 3349 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13703 313.3 11.0 1430 13712 done 0.84 - - 3082 - 2.30 0.040 1949 -608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
13953 286.8 10.4 1456 13962 roll 0.84 - - 3082 - 2.35 0.057 3344 593.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13997 281.3 11.8 1465 14005 done 0.84 0.10 0.397 3066 -160.0 2.35 0.040 1935 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.76 -
14244 254.4 11.2 1490 14253 roll 0.84 - - 3076 - 2.35 0.065 546 -591.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
14357 243.0 10.2 1512 14364 done 0.84 - - 3076 - 2.33 0.039 1951 603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
14609 221.0 10.1 1561 14617 roll 0.84 - - 3076 - 2.38 0.056 3349 587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
14721 209.7 9.3 1582 14728 done 0.90 - - 3085 - 2.38 0.038 1937 -593.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
14974 187.5 7.0 1631 15062 roll 1.01 0.12 0.184 3165 666.7 2.42 0.052 3345 581.8 283.1 79.50 0.952 1819 -4.3 0.155 - - - - - - 14.59 14.53 13.97
15203 158.9 14.0 1671 15212 done 1.01 0.17 0.359 3127 -223.5 2.38 0.037 1942 -589.5 283.1 - - 1803 - - - - - - - - 14.20 14.58 -
15458 129.5 11.8 1720 15465 roll 1.01 - - 3135 - 2.40 0.063 546 -581.7 283.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.59 -
15503 123.9 12.8 1728 15511 done 1.01 - - 3135 - 2.33 0.037 1955 604.7 283.1 - - 1800 - - - - - - - - - 14.62 -
15756 90.6 13.4 1777 15763 done 1.01 - - 3135 - - - 1954 - 283.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16011 60.9 10.2 1826 16018 roll 1.01 - - 3146 - 2.35 0.058 543 -600.4 283.1 - - 1800 - - - - - - - - - 14.64 -
16152 43.5 10.6 1852 16160 done 1.01 0.05 0.323 3116 -600.0 2.30 0.036 1958 615.2 283.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
16407 8.6 13.4 1901 16414 roll 1.01 - - 3116 - 2.33 0.050 3329 588.4 283.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.62 -
16441 3.4 15.0 1907 16450 done 1.01 - - 3124 - 2.30 0.034 1947 -600.9 283.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.66 -
16455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16456 begin surface coast
16477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16477 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.25 7.28 0.099 125 17.2 0.30 0.058 2190 3866.7 400.08 58.33 0.151 1356 23.2 -0.013 - - - - - -