• Previous call tries 1 | • 35.73 of 150.00 AH used of 24V (76.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.29 of 100.00 AH used of 10V (43.71% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 46 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.68 | - | - | 177 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | -38.50 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.4 | -8.0 | 7 | 81 | roll | -0.68 | 8.65 | 0.209 | 2474 | 265.5 | 2.25 | 0.050 | 401 | -622.2 | -116.8 | -10.90 | - | 3271 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 11.5 | -16.1 | 15 | 103 | done | -0.57 | 0.12 | 0.117 | 2510 | 300.0 | 2.15 | 0.024 | 1798 | 649.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
388 | 45.1 | 10.9 | 69 | 480 | done | -0.14 | 0.40 | 0.103 | 2651 | 352.5 | - | - | 1800 | - | - | 86.07 | 0.563 | 2791 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 48.8 | - | 87 | 582 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.067 | 2917 | 364.4 | 2.17 | 0.028 | 3143 | 618.9 | 116.8 | 88.68 | 0.542 | 2314 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 48.5 | 3.8 | 112 | 706 | done | 0.81 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.025 | 1741 | -623.1 | 224.6 | 84.62 | 0.535 | 1875 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 14.8 | 8.4 | 190 | 1060 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.066 | 3026 | 576.5 | 2.28 | 0.028 | 3154 | 619.7 | 253.2 | 23.05 | 0.522 | 1758 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | 3.6 | 16.1 | 205 | 1114 | done | 0.83 | 0.20 | 0.124 | 2970 | -280.0 | 2.22 | 0.027 | 1750 | -632.4 | 253.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.77 | 7.18 | 0.034 | 183 | -388.2 | - | - | 1750 | - | 253.64 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - |