WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.02 of 91.80 AH used of 24V (42.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 61.20 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2122 - -117.3 -59.45 - 2537 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.1 6 135 roll -1.03 11.27 0.156 2533 187.0 2.60 0.084 3560 553.1 -117.3 -26.02 - 3390 -32.8 - - - - - - - - - -
169 12.0 -14.1 14 179 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.048 2143 -573.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
506 57.3 -11.5 57 511 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.071 3543 528.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
574 64.8 -11.0 69 579 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.047 2149 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
911 98.8 -10.3 114 919 done -1.03 - - 2533 - - - 2129 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1241 126.8 -8.2 145 1249 done -1.03 - - 2534 - - - 2129 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1568 154.0 -8.4 174 1577 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.072 3560 554.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1629 159.6 -8.6 176 1633 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.050 2148 -558.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1944 186.8 -9.0 192 1952 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.074 3553 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1971 189.4 -9.6 193 1979 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.051 2131 -580.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2296 215.9 -7.9 209 2305 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.075 3552 546.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2362 221.3 -8.3 212 2371 done -1.03 - - 2534 - 2.42 0.052 2149 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2693 245.9 -7.2 228 2711 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3024 271.6 -7.8 244 3032 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3551 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3062 274.8 -8.1 245 3067 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.054 2166 -554.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3376 299.0 -7.8 261 3385 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3551 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3426 303.0 -8.4 262 3435 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.056 2125 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3746 327.1 -7.6 268 3755 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.079 3565 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3801 331.7 -8.4 268 3810 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.058 2151 -577.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4116 353.2 -6.7 274 4124 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.083 3560 541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4171 357.2 -7.4 274 4180 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.060 2148 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4486 377.1 -6.3 280 4543 done -1.03 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4848 401.7 -6.9 286 4857 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.081 3552 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4875 403.8 -8.7 286 4884 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5217 428.9 -7.4 292 5226 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.083 3557 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5250 431.5 -8.3 292 5259 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5586 455.7 -7.2 298 5645 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5949 480.1 -6.7 304 5958 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6023 485.2 -6.9 305 6031 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 2147 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6387 508.1 -6.2 311 6445 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6750 532.3 -6.8 317 6758 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.084 3559 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6777 534.2 -7.5 317 6785 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2148 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7118 558.9 -7.3 323 7127 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3552 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7163 562.4 -8.1 323 7167 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.062 2165 -548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7487 587.0 -7.5 329 7496 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.084 3560 536.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7516 589.1 -8.1 329 7525 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.063 2131 -571.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7858 613.4 -6.9 335 7867 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3553 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7919 618.0 -7.8 335 7923 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2170 -546.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8227 638.5 -6.6 341 8285 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8590 662.8 -6.7 347 8599 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3551 538.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8640 666.3 -7.5 347 8649 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 2131 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8959 688.6 -7.0 353 8968 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3551 542.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8997 691.5 -7.1 353 9006 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2148 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9327 714.3 -6.9 359 9386 done -1.03 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9692 737.9 -6.4 365 9701 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3550 539.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9764 742.8 -6.7 366 9772 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2147 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10128 763.8 -5.7 372 10186 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10491 784.1 -5.7 378 10551 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10855 804.6 -5.7 384 10912 done -1.03 - - 2534 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11218 826.1 -6.1 390 11226 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3555 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11256 828.7 -7.3 390 11265 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11586 849.2 -6.2 396 11645 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11950 870.9 -5.9 402 11959 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.090 3555 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12007 874.1 -6.0 402 12016 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.066 2150 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12320 890.7 -5.2 408 12379 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12683 909.5 -5.1 414 12742 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13048 927.6 -5.1 420 13057 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.090 3558 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13092 930.0 -6.2 420 13101 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.067 2146 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13416 947.6 -5.4 426 13475 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13779 968.1 -5.8 432 13788 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.089 3552 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13806 969.9 -6.7 432 13815 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.067 2171 -559.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14153 990.7 6.2 438 14268 done -0.33 0.70 0.085 2682 212.9 - - 2171 - - 104.80 1.572 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14271 994.1 4.5 440 14383 roll 1.03 1.40 0.070 2981 213.6 2.75 0.088 3551 501.8 117.3 103.50 1.535 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14410 988.7 7.1 442 14419 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 2150 -534.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14763 960.2 8.2 448 14771 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.078 740 -538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14829 954.5 8.4 449 14838 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2153 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15200 923.2 8.5 455 15257 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15561 892.5 8.5 461 15570 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 748 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15588 890.2 9.0 461 15597 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15930 859.8 9.0 467 15988 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16294 827.8 8.7 473 16352 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16656 798.0 7.9 479 16665 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 746 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16694 794.9 7.2 479 16703 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2154 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17025 770.7 7.4 485 17033 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 745 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17075 767.0 7.1 485 17084 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2154 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17394 744.2 7.0 491 17452 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17757 719.1 7.0 497 17766 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17795 716.2 6.8 497 17804 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2155 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18127 692.5 7.2 503 18184 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18489 665.6 7.4 509 18497 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18533 662.0 8.2 509 18541 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18857 637.3 7.6 515 18866 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.085 3562 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18890 634.9 8.2 515 18898 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2144 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19227 611.2 7.0 521 19284 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19589 585.6 7.1 527 19597 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 746 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19627 582.6 7.1 527 19636 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2153 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19957 558.7 7.2 533 19966 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19996 555.9 6.9 533 20005 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20326 533.0 6.8 539 20385 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20689 510.2 6.2 545 20748 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21053 487.2 6.3 551 21061 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 744 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21081 485.3 7.8 551 21089 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2156 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21422 462.6 6.6 557 21481 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21785 440.4 6.0 563 21844 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 118.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22148 420.0 5.6 569 22168 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.070 747 -531.7 129.4 9.77 1.242 2382 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
22214 415.6 6.9 570 22223 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2149 549.8 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22584 390.5 6.8 576 22642 done 1.05 - - 2982 - - - 2149 - 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22947 367.1 6.3 582 22956 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.071 739 -538.2 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23002 363.7 6.4 582 23011 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2151 553.7 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23316 344.6 6.1 588 23325 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.080 3564 543.5 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23354 341.8 7.3 588 23363 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2146 -556.1 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23685 320.8 6.3 594 23693 roll 1.05 - - 2982 - 2.53 0.069 746 -553.4 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23745 316.7 6.2 594 23754 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 551.0 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24081 296.4 5.9 601 24099 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 132.4 2.47 1.266 2371 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
24409 277.6 5.7 617 24424 roll 1.05 - - 2982 - 2.67 0.067 750 -524.7 141.9 7.72 1.163 2332 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
24483 273.3 6.6 620 24491 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.057 2153 550.2 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
24808 253.1 6.4 636 24826 done 1.07 - - 2982 - - - 2154 - 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25137 231.4 6.4 652 25146 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.077 3555 543.0 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25199 226.9 7.8 654 25207 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.055 2142 -554.1 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25535 205.3 5.9 671 25544 roll 1.07 - - 2982 - 2.50 0.067 748 -557.6 144.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25641 198.7 5.4 675 25666 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.059 2159 553.3 161.6 15.60 1.073 2252 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25977 177.4 6.6 692 25985 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.076 3562 543.8 161.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26045 172.5 6.1 695 26053 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.054 2150 -558.1 161.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26375 151.2 6.0 711 26384 roll 1.10 - - 2982 - 2.53 0.067 743 -556.1 162.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26477 145.0 5.5 719 26498 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.055 2151 556.5 178.8 13.62 1.035 2181 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
26817 124.0 6.4 751 26826 roll 1.13 0.10 0.061 3012 300.0 2.60 0.066 744 -541.2 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26901 117.2 7.4 758 26910 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2152 552.2 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27235 94.2 6.4 790 27245 done 1.13 - - 3012 - - - 2152 - 178.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
27572 73.2 5.5 831 27593 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.063 740 -538.9 194.5 12.57 0.983 2116 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
27707 64.8 6.0 855 27711 done 1.15 - - 3012 - 2.58 0.054 2144 544.2 195.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28050 51.1 3.2 916 28121 roll 1.15 - - 3012 - 2.67 0.064 751 -521.7 276.2 63.38 0.906 1785 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
28237 40.7 6.4 950 28242 done 1.28 0.05 0.037 3045 660.0 2.58 0.053 2153 543.4 276.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28567 15.7 7.1 982 28575 done 1.28 - - 3045 - - - 2152 - 276.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -