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| • Previous call tries 1 | • 46.99 of 91.80 AH used of 24V (48.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.57 of 61.20 AH used of 10V (63.13% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2276 | - | -117.3 | -50.35 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.0 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.167 | 2108 | 174.9 | 2.47 | 0.064 | 911 | -552.6 | -117.3 | -23.42 | - | 3027 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | - | -25.4 | 19 | 208 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.041 | 2306 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | - | -21.7 | 67 | 523 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | - | -18.6 | 95 | 838 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.058 | 3710 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | - | -16.3 | 100 | 938 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.42 | 0.039 | 2314 | -576.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | - | -15.9 | 116 | 1258 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.060 | 895 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | - | -16.4 | 117 | 1283 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.045 | 2293 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | - | -14.8 | 133 | 1598 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 3709 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | - | -14.3 | 136 | 1658 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.045 | 2300 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | - | -14.9 | 145 | 1978 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.067 | 3706 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | - | -14.4 | 147 | 2063 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.047 | 2308 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | - | -12.8 | 155 | 2378 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.069 | 3710 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | - | -13.9 | 156 | 2448 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.051 | 2308 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | - | -14.3 | 165 | 2813 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | - | -11.6 | 174 | 3138 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.074 | 3706 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | - | -12.2 | 176 | 3233 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2300 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | - | -12.1 | 184 | 3572 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | - | -12.8 | 193 | 3898 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 3706 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | - | -13.8 | 194 | 3953 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.063 | 2299 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | - | -13.2 | 202 | 4258 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.084 | 3704 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | - | -14.0 | 204 | 4343 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.065 | 2304 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | - | -12.8 | 212 | 4658 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 3703 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | - | -12.9 | 214 | 4738 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.068 | 2296 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | - | -12.2 | 222 | 5058 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3703 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | - | -12.2 | 223 | 5098 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.070 | 2300 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | - | -11.3 | 231 | 5418 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3703 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | - | -11.2 | 232 | 5458 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.072 | 2294 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | - | -10.5 | 240 | 5778 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.094 | 3703 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | - | -11.5 | 242 | 5873 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2302 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | - | -10.6 | 250 | 6178 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3703 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | - | -10.9 | 251 | 6233 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.076 | 2294 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | - | -10.7 | 259 | 6538 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.094 | 3703 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | - | -11.7 | 261 | 6628 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2302 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | - | -11.0 | 269 | 6938 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3703 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | - | -11.9 | 271 | 7018 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.075 | 2292 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | - | 11.4 | 279 | 7453 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2296 | 202.2 | - | - | 2292 | - | - | 101.00 | 1.505 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | - | 5.5 | 282 | 7563 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2620 | 202.5 | 2.83 | 0.114 | 939 | -478.1 | 117.3 | 103.78 | 1.473 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | - | 6.7 | 285 | 7633 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.075 | 2341 | 519.3 | 145.1 | 24.55 | 1.471 | 1955 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | - | 7.9 | 294 | 7938 | roll | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.097 | 3760 | 516.0 | 147.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | - | 9.1 | 295 | 8013 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 2350 | -528.1 | 147.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | - | 8.5 | 304 | 8338 | roll | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.092 | 3761 | 513.1 | 147.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | - | 9.9 | 305 | 8413 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 2347 | -529.6 | 147.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | - | 9.2 | 314 | 8772 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2347 | - | 147.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | - | 9.3 | 323 | 9098 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.093 | 3760 | 513.8 | 147.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | - | 10.6 | 326 | 9228 | done | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.63 | 0.072 | 2350 | -536.1 | 147.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | - | 8.5 | 334 | 9572 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2350 | - | 147.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | - | 7.2 | 343 | 9918 | roll | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.091 | 3763 | 499.3 | 165.9 | 16.45 | 1.463 | 1869 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | - | 8.3 | 346 | 10018 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 2345 | -531.1 | 165.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | - | 6.8 | 354 | 10373 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | - | - | 2345 | - | 192.9 | 22.65 | 1.422 | 1760 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | - | 8.1 | 363 | 10733 | done | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 2657 | 370.0 | - | - | 2345 | - | 192.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | - | 9.9 | 372 | 11058 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3760 | 514.5 | 192.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | - | 10.9 | 374 | 11143 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.069 | 2347 | -537.3 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | - | 9.9 | 382 | 11492 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2347 | - | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | - | 9.6 | 391 | 11818 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3765 | 515.6 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | - | 10.5 | 393 | 11898 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.068 | 2343 | -540.7 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | - | 10.0 | 401 | 12218 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3765 | 517.1 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | - | 10.0 | 403 | 12318 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.068 | 2342 | -541.1 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | - | 9.4 | 412 | 12692 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2342 | - | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | - | 9.5 | 421 | 13018 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3760 | 515.6 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | - | 11.2 | 423 | 13133 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.065 | 2353 | -541.2 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | - | 10.0 | 432 | 13458 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.088 | 3761 | 521.5 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | - | 11.5 | 434 | 13573 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.064 | 2350 | -542.7 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | - | 8.6 | 443 | 13898 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.087 | 3767 | 521.0 | 192.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | - | 9.5 | 445 | 13988 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.062 | 2348 | -539.5 | 192.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | - | 9.0 | 453 | 14332 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2347 | - | 192.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | - | 8.1 | 462 | 14658 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.085 | 3762 | 524.1 | 192.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | - | 8.8 | 466 | 14823 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.060 | 2346 | -544.6 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | - | 7.2 | 474 | 15153 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.082 | 3765 | 510.4 | 210.9 | 14.13 | 1.128 | 1687 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | - | 8.5 | 475 | 15208 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.058 | 2349 | -538.4 | 210.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | - | 8.3 | 487 | 15518 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.081 | 3766 | 524.8 | 210.9 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15664 | - | 8.5 | 494 | 15668 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.055 | 2355 | -546.9 | 210.9 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | - | 6.5 | 510 | 16013 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2355 | - | 243.9 | 26.83 | 1.022 | 1552 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | - | 7.1 | 527 | 16333 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | - | - | 2355 | - | 264.4 | 17.17 | 1.000 | 1468 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | - | 8.5 | 543 | 16638 | roll | 1.33 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.074 | 3763 | 531.3 | 264.4 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16674 | - | 9.0 | 545 | 16678 | done | 1.33 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.051 | 2342 | -550.8 | 264.4 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16994 | - | 7.8 | 561 | 17003 | roll | 1.33 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.073 | 3762 | 525.9 | 269.6 | 3.80 | 1.013 | 1447 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17149 | - | 7.7 | 568 | 17158 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.048 | 2349 | -558.5 | 275.9 | 4.95 | 0.978 | 1421 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17464 | - | 7.8 | 594 | 17473 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 281.4 | 4.10 | 0.955 | 1398 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17774 | - | 7.9 | 625 | 17783 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 284.1 | 2.13 | 0.957 | 1387 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18084 | - | 7.1 | 656 | 18103 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 304.7 | 16.55 | 0.833 | 1304 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18404 | - | 6.0 | 710 | 18443 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 348.1 | 34.50 | 0.780 | 1127 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | - | 6.6 | 778 | 18773 | done | 1.43 | 0.10 | 0.060 | 2691 | 340.0 | - | - | 2349 | - | 378.7 | 24.10 | 0.754 | 1002 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19079 | - | 7.5 | 816 | 19093 | roll | 1.46 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.064 | 935 | -543.8 | 390.0 | 8.55 | 0.751 | 957 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19154 | - | 5.1 | 823 | 19209 | done | 1.47 | - | - | 2691 | - | 2.55 | 0.044 | 2355 | 556.9 | 453.9 | 50.37 | 0.699 | 695 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |