Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.14 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 97.00 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.45 - - 166 - - - 2229 - -146.6 -71.30 - 2634 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.1 7 129 roll -0.45 8.45 0.198 2394 263.7 2.25 0.046 814 -628.9 -146.6 -18.20 - 3218 -32.1 - - - - - - - 25.25 25.95 26.49
424 32.7 -9.1 40 433 done -0.37 0.10 0.109 2425 310.0 2.08 0.031 2196 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.80 26.09 -
731 55.6 -6.1 71 736 roll -0.37 - - 2417 - 2.22 0.042 3622 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
767 58.0 -6.4 74 772 done -0.37 - - 2417 - 2.10 0.023 2196 -679.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1072 75.6 -6.1 104 1077 roll -0.37 - - 2415 - 2.22 0.043 3610 636.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
1369 91.8 -4.9 122 1373 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.023 2204 -676.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1690 107.3 -4.8 138 1696 roll -0.37 - - 2415 - 2.08 0.033 823 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1763 110.5 -5.3 141 1770 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.030 2206 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2070 126.8 -5.4 157 2071 done -0.37 - - 2415 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2370 142.6 -5.1 172 2376 roll -0.37 - - 2415 - 2.17 0.043 3611 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2433 145.6 -5.0 175 2437 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.023 2184 -686.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
2740 160.7 -4.6 187 2741 done -0.37 - - 2415 - - - 2184 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3040 175.5 -5.1 197 3046 roll -0.37 - - 2415 - 2.22 0.042 3612 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
3162 181.5 -5.1 201 3168 done -0.37 - - 2415 - 2.05 0.023 2199 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
3490 196.3 -4.2 212 3496 roll -0.37 - - 2415 - 2.05 0.033 828 -668.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
3558 198.9 -4.2 214 3562 done -0.37 - - 2415 - 2.10 0.030 2218 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3880 212.6 -4.3 225 3886 roll -0.37 - - 2415 - 2.17 0.043 3621 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
3928 213.9 -4.5 226 3932 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.023 2196 -685.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
4235 227.6 -4.1 236 4236 done -0.37 - - 2415 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4535 240.0 -4.1 246 4536 done -0.37 - - 2415 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4835 252.1 -3.9 256 4841 roll -0.37 - - 2415 - 2.05 0.033 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
4918 254.7 -4.1 258 4925 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.030 2211 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
5225 267.8 -4.0 269 5226 done -0.37 - - 2415 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5525 279.9 -4.0 279 5526 done -0.37 - - 2415 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5825 291.5 -3.9 289 5826 done -0.37 - - 2415 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6155 305.2 -4.2 298 6156 done -0.37 - - 2415 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6456 320.1 -5.1 303 6461 roll -0.42 - - 2415 - 2.10 0.033 815 -664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
6515 323.4 -5.2 304 6521 done -0.47 - - 2415 - 2.10 0.030 2208 663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
6876 343.5 -5.6 310 6877 done -0.53 0.12 0.076 2321 -783.3 - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 - -
7175 367.4 -8.0 315 7182 roll -0.47 0.20 0.116 2380 295.0 2.20 0.041 3621 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.18 26.08 -
7263 371.2 -7.7 316 7267 done -0.47 - - 2380 - 2.08 0.024 2199 -683.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
7595 391.1 -5.4 322 7596 done -0.47 - - 2380 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7895 406.1 -4.9 327 7897 done -0.47 - - 2380 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8195 418.4 -4.0 332 8197 done -0.47 - - 2380 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8495 428.1 -3.2 337 8501 roll -0.47 - - 2380 - 2.08 0.034 823 -661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
8548 428.1 -3.2 337 8555 done -0.47 - - 2378 - 2.10 0.031 2213 661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
8855 439.5 -3.1 343 8857 done -0.47 - - 2378 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9155 451.1 -3.9 348 9156 done -0.47 - - 2378 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9455 465.3 -4.8 353 9456 done -0.47 - - 2378 - - - 2212 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9755 480.2 -5.0 358 9761 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.034 829 -658.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
9808 480.2 -5.0 358 9815 done -0.47 - - 2378 - 2.10 0.031 2218 661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.24 -
10115 499.4 -5.3 364 10116 done -0.47 - - 2378 - - - 2218 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10415 514.5 -5.0 369 10416 done -0.47 - - 2378 - - - 2218 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10715 529.0 -4.8 374 10721 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.034 831 -660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
10763 529.0 -4.8 374 10767 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.031 2208 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
11070 546.2 -4.8 379 11076 roll -0.47 - - 2372 - 2.20 0.044 3619 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.01 -
11123 546.2 -4.8 379 11130 done -0.47 - - 2372 - 2.08 0.024 2208 -678.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
11430 562.2 -4.3 385 11436 roll -0.47 - - 2372 - 2.10 0.034 816 -662.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
11468 562.2 -4.3 385 11472 done -0.47 - - 2366 - 2.10 0.031 2207 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
11785 577.2 -4.2 391 11791 roll -0.47 - - 2362 - 2.20 0.044 3618 641.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.99 -
11828 577.2 -4.2 391 11833 done -0.47 0.12 0.111 2401 325.0 2.08 0.024 2205 -679.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
12141 589.0 -3.2 397 12147 roll -0.56 0.12 0.076 2309 -766.7 2.10 0.032 820 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.63 26.12 -
12194 589.0 -3.2 397 12201 done -0.66 0.12 0.132 2338 241.7 2.10 0.031 2213 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
12500 608.5 -5.5 403 12501 done -0.66 - - 2338 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12800 625.5 -5.7 408 12802 done -0.66 - - 2338 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13100 642.1 -5.5 413 13106 roll -0.66 - - 2338 - 2.10 0.034 830 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
13143 642.1 -5.5 413 13147 done -0.66 - - 2338 - 2.10 0.031 2215 659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
13455 662.5 -5.7 419 13456 done -0.66 - - 2337 - - - 2215 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13755 680.5 -6.1 424 13761 roll -0.66 - - 2337 - 2.12 0.034 817 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
13803 680.5 -6.1 424 13807 done -0.66 - - 2337 - 2.10 0.031 2206 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
14115 701.2 -5.6 430 14116 done -0.66 - - 2337 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14415 716.0 -4.8 435 14421 roll -0.66 - - 2329 - 2.20 0.044 3614 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.95 -
14458 716.0 -4.8 435 14462 done -0.66 - - 2328 - 2.08 0.024 2207 -676.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14770 731.8 -4.5 441 14771 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15070 745.6 -4.7 446 15071 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15370 760.6 -5.1 451 15371 done -0.66 - - 2328 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15670 775.7 -5.0 456 15672 done -0.66 - - 2328 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15970 791.4 -5.2 461 15971 done -0.66 - - 2328 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16270 806.5 -5.0 466 16271 done -0.66 - - 2328 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16570 821.1 -4.9 471 16571 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16870 835.4 -4.7 476 16872 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17170 849.2 -4.6 481 17171 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17470 863.6 -4.8 486 17471 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17770 878.4 -5.0 491 17772 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18070 894.3 -5.3 496 18072 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18371 910.5 -5.5 501 18372 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18670 925.8 -5.0 506 18671 done -0.66 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18970 940.0 -4.7 511 18976 roll -0.66 - - 2329 - 2.10 0.036 828 -656.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
19013 940.0 -4.7 511 19017 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.032 2206 656.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.11 -
19325 956.7 -4.6 517 19331 roll -0.66 - - 2324 - 2.12 0.035 816 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.00 -
19385 959.7 -4.7 518 19391 done -0.66 - - 2323 - 2.15 0.032 2213 649.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.11 -
19745 974.8 -4.0 524 19751 roll -0.66 - - 2323 - 2.12 0.035 823 -655.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.00 -
19805 977.4 -4.0 525 19811 done -0.66 - - 2323 - 2.12 0.032 2215 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.10 -
19863 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19863 begin apogee
19868 979.6 -4.0 526 19996 done -0.23 0.43 0.083 2474 351.2 - - 2011 - - 122.22 1.223 2617 -4.8 0.426 - - - - - - 25.87 - 23.21
19998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19998 begin climb
20000 980.5 - 528 20139 roll 0.45 0.60 0.054 2702 380.0 2.40 0.039 662 -562.1 146.6 130.02 1.180 2019 -4.6 0.420 - - - - - - 24.68 23.61 22.27
20174 970.2 7.1 531 20178 done 0.45 - - 2703 - 2.28 0.028 2031 600.4 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.20 -
20526 939.1 8.5 537 20528 done 0.33 0.17 0.121 2651 -305.9 - - 2030 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.44 - -
20826 919.3 6.6 542 20827 done 0.33 - - 2651 - - - 2030 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21126 899.8 6.5 547 21130 roll 0.33 - - 2651 - 2.22 0.042 3440 635.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.94 -
21155 899.8 6.5 547 21160 done 0.33 - - 2658 - 2.12 0.026 2031 -664.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
21478 877.8 6.1 553 21484 roll 0.28 - - 2658 - 2.22 0.041 3442 635.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.01 -
21526 877.8 6.1 553 21530 done 0.22 0.15 0.125 2618 -266.7 2.12 0.026 2025 -668.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
21832 859.9 4.7 558 21872 done 0.22 - - 2618 - - - 2025 - 190.6 37.35 1.138 1838 -4.6 0.383 - - - - - - - - 24.12
22133 843.9 5.4 563 22159 roll 0.22 - - 2618 - 2.35 0.041 3440 602.1 212.5 19.25 1.082 1749 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.57 24.16
22195 840.3 5.5 564 22215 done 0.22 - - 2618 - 2.17 0.026 2019 -654.8 228.3 14.93 1.041 1687 -4.2 0.369 - - - - - - - 25.73 23.99
22548 819.9 5.7 570 22560 done 0.22 - - 2618 - - - 2019 - 239.6 10.73 0.993 1641 -4.3 0.389 - - - - - - - - 24.24
22848 804.3 5.1 575 22879 done 0.22 - - 2618 - - - 2019 - 269.4 27.00 1.083 1519 -4.5 0.369 - - - - - - - - 24.19
23208 788.3 4.4 581 23262 roll 0.28 - - 2618 - 2.40 0.041 3439 591.7 324.1 48.53 1.095 1295 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.16 23.93
23328 781.9 4.8 582 23373 done 0.34 0.12 0.075 2710 766.7 2.17 0.026 2024 -652.1 366.0 38.33 1.069 1124 -4.5 0.359 - - - - - - 25.52 25.56 23.70
23687 748.6 9.7 588 23693 roll 0.28 0.20 0.106 2645 -325.0 2.15 0.038 644 -641.9 366.0 - - 1118 - - - - - - - - 25.70 25.78 -
23714 748.6 9.7 588 23718 done 0.23 - - 2645 - 2.12 0.029 2033 655.2 366.0 - - 1117 - - - - - - - - - 25.89 -
24041 725.4 6.5 594 24047 roll 0.30 - - 2645 - 2.20 0.042 3428 634.1 366.0 - - 1117 - - - - - - - - - 25.99 -
24064 725.4 6.5 594 24068 done 0.36 - - 2645 - 2.12 0.026 2017 -665.6 366.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.12 -
24396 702.5 6.3 600 24398 done 0.41 0.10 0.091 2719 740.0 - - 2017 - 366.0 - - 1115 - - - - - - - - 26.36 - -
24695 674.1 9.7 605 24700 roll 0.41 0.12 0.115 2676 -358.3 2.12 0.037 641 -649.1 366.0 - - 1116 - - - - - - - - 26.22 26.12 -
24720 674.1 9.7 605 24724 done 0.41 - - 2676 - 2.10 0.029 2029 661.0 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.24 -
25052 647.2 7.6 611 25056 roll 0.41 - - 2676 - 2.20 0.041 3438 640.5 366.0 - - 1115 - - - - - - - - - 26.15 -
25081 647.2 7.6 611 25085 done 0.41 - - 2676 - 2.10 0.027 2028 -671.4 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.30 -
25403 618.1 8.2 617 25407 roll 0.41 - - 2676 - 2.15 0.040 641 -645.1 366.0 - - 1115 - - - - - - - - - 26.17 -
25432 618.1 8.2 617 25436 done 0.41 - - 2676 - 2.10 0.028 2032 662.4 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.29 -
25759 591.8 7.2 623 25763 roll 0.41 - - 2676 - 2.17 0.041 3425 641.9 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
25789 591.8 7.2 623 25793 done 0.41 - - 2676 - 2.10 0.026 2016 -671.0 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.34 -
26110 566.7 7.1 629 26114 roll 0.41 - - 2676 - 2.12 0.039 642 -648.1 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.19 -
26139 566.7 7.1 629 26143 done 0.41 - - 2676 - 2.08 0.028 2027 665.9 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.32 -
26466 541.2 7.1 635 26470 roll 0.41 - - 2676 - 2.17 0.041 3423 643.3 366.0 - - 1113 - - - - - - - - - 26.18 -
26496 541.2 7.1 635 26500 done 0.41 - - 2676 - 2.08 0.026 2028 -670.7 366.0 - - 1113 - - - - - - - - - 26.36 -
26817 516.1 7.1 641 26821 roll 0.41 - - 2676 - 2.15 0.039 638 -646.5 366.0 - - 1114 - - - - - - - - - 26.18 -
26861 516.1 7.1 641 26865 done 0.41 - - 2676 - 2.08 0.028 2027 667.8 366.0 - - 1113 - - - - - - - - - 26.33 -
27174 493.2 6.2 647 27180 roll 0.47 - - 2676 - 2.17 0.041 3429 646.1 366.0 - - 1113 - - - - - - - - - 26.17 -
27198 493.2 6.2 647 27203 done 0.52 0.10 0.088 2761 850.0 2.08 0.026 2025 -675.0 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
27531 454.9 11.3 653 27537 roll 0.43 0.22 0.109 2690 -322.7 2.12 0.037 644 -651.4 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
27584 454.9 11.3 653 27591 done 0.34 0.12 0.112 2649 -341.7 2.08 0.028 2031 666.8 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
27891 428.9 8.0 659 27897 roll 0.53 0.17 0.083 2721 423.5 2.15 0.036 636 -648.8 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.39 26.17 -
28019 418.2 9.3 661 28024 done 0.74 0.17 0.063 2824 605.9 2.10 0.028 2035 666.2 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
28366 365.4 16.2 667 28373 roll 0.57 0.30 0.118 2726 -326.7 2.15 0.039 3421 644.7 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
28389 365.4 16.2 667 28394 done 0.39 0.20 0.105 2665 -305.0 2.08 0.026 2025 -671.2 366.0 - - 1113 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
28722 343.3 5.8 673 28734 roll 0.49 0.12 0.082 2726 508.3 2.17 0.038 646 -635.5 373.1 5.38 0.629 1095 -3.3 0.201 - - - - - - 26.55 26.27 24.51
28775 343.3 5.8 673 28789 done 0.59 - - 2726 - 2.08 0.028 2035 667.8 380.3 7.90 0.711 1066 -3.7 0.195 - - - - - - - 26.33 24.60
29143 304.9 9.4 680 29149 roll 0.69 0.12 0.082 2806 666.7 2.12 0.036 646 -655.2 380.3 - - 1065 - - - - - - - - 26.46 26.12 -
29245 295.1 10.1 682 29250 done 0.69 0.15 0.122 2764 -280.0 2.08 0.028 2027 663.9 380.3 - - 1065 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
29558 258.8 10.8 693 29563 roll 0.64 - - 2764 - 2.17 0.041 3429 646.1 380.3 - - 1065 - - - - - - - - - 26.13 -
29611 255.5 10.7 694 29618 done 0.58 0.12 0.129 2733 -258.3 2.08 0.024 2026 -674.5 380.3 - - 1065 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
29917 230.1 7.1 705 29921 roll 0.58 - - 2733 - 2.12 0.038 641 -653.3 380.3 - - 1065 - - - - - - - - - 26.14 -
29961 228.2 7.1 706 29965 done 0.58 - - 2733 - 2.08 0.028 2028 666.8 380.3 - - 1065 - - - - - - - - - 26.30 -
30273 202.8 7.8 717 30277 roll 0.58 - - 2733 - 2.17 0.041 3432 647.0 380.3 - - 1065 - - - - - - - - - 26.14 -
30302 200.6 7.9 718 30306 done 0.58 - - 2733 - 2.08 0.025 2025 -676.4 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.35 -
30629 174.4 7.5 729 30633 roll 0.58 - - 2733 - 2.12 0.038 639 -653.8 380.3 - - 1065 - - - - - - - - - 26.15 -
30678 172.5 7.5 730 30685 done 0.58 - - 2733 - 2.08 0.028 2029 668.3 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.32 -
30985 149.5 6.7 741 30989 roll 0.58 - - 2733 - 2.15 0.041 3423 648.4 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.15 -
31024 146.9 6.7 743 31028 done 0.58 - - 2733 - 2.12 0.024 2017 -663.2 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.36 -
31342 125.3 6.7 759 31347 roll 0.63 - - 2733 - 2.10 0.037 642 -654.8 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.16 -
31395 122.3 6.9 761 31402 done 0.69 - - 2733 - 2.08 0.027 2030 667.3 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.33 -
31702 100.8 6.7 777 31704 done 0.75 0.17 0.061 2837 611.8 - - 2030 - 380.3 - - 1064 - - - - - - - - 26.57 - -
32003 60.8 12.3 798 32012 roll 0.67 0.22 0.108 2761 -345.5 2.15 0.038 3426 649.3 380.3 - - 1064 - - - - - - - - 26.16 26.16 -
32037 58.0 9.0 801 32044 done 0.67 - - 2761 - 2.08 0.024 2013 -679.3 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.37 -
32344 39.5 6.3 832 32353 roll 0.74 - - 2761 - 2.10 0.037 636 -655.7 380.3 - - 1064 - - - - - - - - - 26.16 -
32379 37.6 5.9 835 32386 done 0.81 0.15 0.065 2866 700.0 2.08 0.027 2034 672.1 382.1 - - 1064 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
32684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32684 begin surface coast
32695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32695 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.28 7.05 0.035 163 23.1 0.22 0.058 2202 -3981.8 381.20 - - 1064 - - - - - - - -