prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.55 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.77 of 100.00 AH used of 10V (73.23% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | -58.35 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -6.9 | 8 | 114 | roll | -1.28 | 8.93 | 0.220 | 2393 | 253.9 | 1.90 | 0.067 | 3662 | 612.6 | -243.3 | -15.02 | - | 3376 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.11 | 26.55 |
| 304 | 89.0 | -31.1 | 26 | 310 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2503 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 629 | 186.4 | -27.5 | 42 | 630 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 270.0 | -24.9 | 57 | 934 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.030 | 1104 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 997 | 286.6 | -25.0 | 60 | 1003 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.038 | 2501 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1319 | 369.8 | -25.8 | 76 | 1325 | roll | -1.28 | - | - | 2373 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 640.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1440 | 396.8 | -25.1 | 81 | 1449 | done | -1.28 | 0.12 | 0.154 | 2406 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2483 | -712.6 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.61 | - |
| 1747 | 465.4 | -20.8 | 97 | 1753 | roll | -1.28 | - | - | 2406 | - | 2.00 | 0.028 | 1114 | -684.5 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1796 | 475.0 | -20.9 | 99 | 1802 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.038 | 2500 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2117 | 542.4 | -21.6 | 115 | 2123 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3661 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2187 | 558.0 | -22.6 | 118 | 2193 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | 1.65 | 0.026 | 2507 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2507 | 629.7 | -22.3 | 132 | 2512 | roll | -1.28 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.029 | 1110 | -681.5 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2541 | 637.2 | -22.3 | 133 | 2547 | done | -1.28 | 0.12 | 0.164 | 2409 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2501 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.45 | - |
| 2876 | 704.4 | -20.0 | 144 | 2882 | roll | -1.28 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 639.3 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2915 | 711.2 | -20.2 | 145 | 2920 | done | -1.28 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.026 | 2505 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3245 | 776.6 | -19.4 | 156 | 3250 | roll | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.056 | 3675 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3283 | 783.4 | -19.4 | 157 | 3289 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.026 | 2494 | -694.7 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3613 | 846.4 | -19.5 | 168 | 3618 | roll | -1.28 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.028 | 1099 | -680.5 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3641 | 846.4 | -19.5 | 168 | 3650 | done | -1.28 | - | - | 2381 | - | 2.15 | 0.040 | 2502 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3949 | 915.1 | -20.9 | 179 | 3950 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | 951.6 | -20.2 | 185 | 4518 | done | -0.20 | 1.12 | 0.122 | 2749 | 327.7 | - | - | 1983 | - | - | 374.33 | 0.759 | 2374 | -2.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.29 |
| 4521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | 974.9 | - | 197 | 4807 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.047 | 3251 | 377.4 | 2.28 | 0.035 | 629 | -593.9 | 243.3 | 268.38 | 0.879 | 1373 | -3.7 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.60 | 23.84 |
| 4923 | 905.3 | 26.9 | 210 | 4929 | done | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.029 | 2014 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5252 | 814.1 | 26.6 | 221 | 5258 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 631.4 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5275 | 814.1 | 26.6 | 221 | 5282 | done | 1.28 | 0.12 | 0.181 | 3232 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2014 | -661.4 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.19 | - |
| 5591 | 728.5 | 24.8 | 232 | 5597 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.038 | 611 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5636 | 719.6 | 25.2 | 233 | 5642 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | 661.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5960 | 635.1 | 25.8 | 244 | 5966 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3413 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5988 | 635.1 | 25.8 | 244 | 5996 | done | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6295 | 547.8 | 26.4 | 258 | 6300 | roll | 1.28 | - | - | 3265 | - | 2.15 | 0.040 | 600 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6341 | 536.0 | 26.0 | 260 | 6348 | done | 1.28 | 0.12 | 0.173 | 3234 | -258.3 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 664.6 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.44 | - |
| 6667 | 460.0 | 22.7 | 276 | 6673 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6728 | 449.0 | 23.3 | 278 | 6736 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7035 | 372.8 | 22.3 | 294 | 7041 | roll | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7175 | 345.0 | 21.8 | 300 | 7183 | done | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7482 | 275.0 | 22.6 | 316 | 7488 | roll | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.046 | 3407 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7658 | 231.4 | 26.4 | 324 | 7665 | done | 1.28 | 0.15 | 0.166 | 3228 | -186.7 | 2.10 | 0.029 | 1993 | -673.3 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.52 | - |
| 7977 | 166.9 | 20.4 | 340 | 7982 | roll | 1.28 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8064 | 148.0 | 21.0 | 344 | 8069 | done | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.028 | 1991 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8390 | 95.8 | 14.6 | 360 | 8396 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.12 | 0.040 | 604 | -654.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8628 | 66.6 | 9.9 | 371 | 8634 | done | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.029 | 2010 | 676.0 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8945 | 31.7 | 9.9 | 395 | 8950 | roll | 1.28 | - | - | 3262 | - | 2.15 | 0.039 | 603 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9188 | 7.5 | 9.1 | 435 | 9197 | done | 1.28 | 0.12 | 0.150 | 3228 | -283.3 | 2.05 | 0.029 | 2000 | 681.5 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.51 | - |
| 9239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.034 | 136 | 17.2 | 0.75 | 0.044 | 2499 | -3502.7 | 400.08 | 73.70 | 0.061 | 748 | 10.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||