prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.97 of 150.00 AH used of 24V (76.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.69 of 100.00 AH used of 10V (71.31% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 129 | - | - | - | 2563 | - | -160.6 | -69.12 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -7.6 | 9 | 125 | roll | -0.48 | 8.23 | 0.222 | 2218 | 253.8 | 2.70 | 0.046 | 1094 | -544.1 | -160.6 | -10.68 | - | 3511 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.08 | 26.49 |
| 346 | 75.1 | -24.0 | 28 | 352 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.58 | 0.036 | 2558 | 567.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 663 | 156.0 | -19.0 | 44 | 664 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | - | - | 2556 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 199.5 | -14.4 | 59 | 968 | roll | -0.48 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.030 | 1079 | -579.2 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1019 | 205.8 | -13.9 | 61 | 1025 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.033 | 2557 | 579.6 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1334 | 250.5 | -14.1 | 77 | 1340 | roll | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.030 | 1075 | -585.8 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1363 | 254.0 | -14.1 | 78 | 1370 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.55 | 0.033 | 2558 | 581.6 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1686 | 300.1 | -12.9 | 94 | 1692 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.046 | 3838 | 589.9 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1742 | 306.1 | -12.5 | 96 | 1749 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.024 | 2532 | -616.0 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2059 | 344.1 | -10.3 | 112 | 2065 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.25 | 0.047 | 3828 | 576.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2079 | 344.1 | -10.3 | 112 | 2087 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.10 | 0.024 | 2523 | -621.4 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2385 | 379.0 | -10.4 | 128 | 2391 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.032 | 1089 | -592.6 | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2427 | 381.9 | -10.7 | 129 | 2435 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.034 | 2561 | 581.8 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2731 | 417.4 | -11.0 | 145 | 2737 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.045 | 3828 | 589.3 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2767 | 420.3 | -11.0 | 146 | 2772 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.12 | 0.025 | 2527 | -613.7 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3082 | 454.2 | -10.6 | 162 | 3083 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | - | - | 2527 | - | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 489.9 | -11.5 | 177 | 3388 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.034 | 1081 | -590.2 | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3425 | 492.8 | -11.3 | 178 | 3434 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.035 | 2561 | 580.4 | -160.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3728 | 530.4 | -12.7 | 194 | 3735 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.050 | 3826 | 575.0 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3764 | 533.6 | -12.4 | 195 | 3770 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.027 | 2532 | -601.9 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4080 | 569.9 | -11.0 | 211 | 4086 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.139 | 2220 | 260.0 | 2.30 | 0.044 | 3832 | 565.2 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.26 | - |
| 4127 | 574.6 | -10.5 | 213 | 4133 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.024 | 2519 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4452 | 608.5 | -11.2 | 228 | 4458 | roll | -0.48 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.047 | 3844 | 563.8 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4530 | 616.2 | -11.3 | 230 | 4535 | done | -0.48 | - | - | 2217 | - | 2.17 | 0.024 | 2517 | -611.5 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4855 | 651.5 | -9.6 | 241 | 4861 | roll | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.047 | 3826 | 561.8 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4880 | 651.5 | -9.6 | 241 | 4886 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.15 | 0.025 | 2530 | -602.8 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4899 | 655.4 | -9.4 | 242 | 5036 | done | -0.12 | 0.35 | 0.101 | 2333 | 357.1 | 0.08 | 0.093 | 2622 | 1150.0 | - | 130.48 | 0.809 | 2844 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.17 | 24.55 |
| 5039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5042 | 661.4 | - | 246 | 5195 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.064 | 2523 | 365.4 | 2.15 | 0.040 | 3834 | 563.7 | 160.6 | 140.35 | 0.790 | 2185 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.07 | 24.41 |
| 5231 | 655.7 | 4.1 | 251 | 5344 | done | 0.78 | 0.28 | 0.043 | 2670 | 525.0 | 1.92 | 0.016 | 2597 | -644.3 | 280.1 | 103.32 | 0.787 | 1703 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.56 | 24.42 |
| 5660 | 566.6 | 23.7 | 267 | 5666 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.184 | 2623 | -391.7 | 2.10 | 0.037 | 3855 | 599.0 | 280.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
| 5710 | 555.6 | 23.4 | 269 | 5716 | done | 0.78 | - | - | 2632 | - | 1.90 | 0.015 | 2596 | -662.6 | 280.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6033 | 495.2 | 17.1 | 285 | 6040 | roll | 0.78 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.039 | 3844 | 600.0 | 280.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6053 | 495.2 | 17.1 | 285 | 6061 | done | 0.78 | - | - | 2634 | - | 1.88 | 0.015 | 2592 | -666.0 | 280.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6360 | 429.6 | 19.9 | 301 | 6366 | roll | 0.78 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.023 | 1181 | -564.4 | 280.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6379 | 429.6 | 19.9 | 301 | 6387 | done | 0.78 | - | - | 2634 | - | 2.67 | 0.026 | 2659 | 553.6 | 280.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6686 | 372.4 | 17.3 | 317 | 6692 | roll | 0.78 | - | - | 2624 | - | 1.85 | 0.040 | 3840 | 638.4 | 280.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6747 | 363.8 | 18.1 | 319 | 6755 | done | 0.78 | - | - | 2636 | - | 1.85 | 0.015 | 2595 | -673.0 | 280.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7054 | 308.6 | 17.0 | 335 | 7060 | roll | 0.78 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.039 | 3836 | 591.0 | 280.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7102 | 300.2 | 17.3 | 337 | 7108 | done | 0.78 | - | - | 2634 | - | 1.85 | 0.016 | 2594 | -671.4 | 280.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7430 | 252.5 | 13.8 | 353 | 7437 | roll | 0.78 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.041 | 3845 | 595.7 | 280.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7563 | 228.6 | 18.5 | 359 | 7569 | done | 0.78 | - | - | 2635 | - | 1.85 | 0.015 | 2584 | -681.6 | 280.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7886 | 179.6 | 12.1 | 375 | 7892 | roll | 0.78 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.038 | 3854 | 599.1 | 280.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8092 | 155.1 | 13.2 | 384 | 8100 | done | 0.78 | - | - | 2635 | - | 1.88 | 0.016 | 2598 | -668.1 | 280.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8395 | 117.0 | 10.9 | 400 | 8401 | roll | 0.78 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.023 | 1162 | -581.4 | 280.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8506 | 108.7 | 7.3 | 405 | 8544 | done | 0.85 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.024 | 2666 | 557.0 | 308.0 | 28.00 | 0.272 | 1607 | -2.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.77 |
| 8858 | 80.1 | 4.9 | 422 | 8966 | done | 1.09 | 0.20 | 0.054 | 2765 | 595.0 | - | - | 2665 | - | 404.4 | 104.80 | 0.278 | 1203 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.56 |
| 9259 | 18.0 | 14.2 | 456 | 9268 | done | 1.09 | 0.12 | 0.164 | 2727 | -316.7 | - | - | 2665 | - | 404.4 | 2.20 | 0.148 | 1206 | 1.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 25.80 |
| 9399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.95 | 6.50 | 0.027 | 135 | 20.7 | 0.38 | 0.034 | 2504 | -26436.8 | 430.01 | 15.38 | 0.129 | 1097 | 71.3 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||