prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.29 of 150.00 AH used of 24V (42.48% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 60.22 of 100.00 AH used of 10V (39.78% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 601 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 158 | done | -1.18 | - | - | 1434 | - | - | - | 2288 | - | -67.7 | -129.52 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.1 | -4.5 | 18 | 185 | roll | -1.25 | 11.12 | 0.253 | 2641 | 108.5 | 2.85 | 0.055 | 899 | -487.4 | -123.1 | -6.72 | - | 3575 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 56.5 | -19.0 | 66 | 448 | done | -1.19 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.030 | 2305 | 520.7 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 116.4 | -16.8 | 127 | 796 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.173 | 2664 | 153.3 | 2.80 | 0.045 | 896 | -503.2 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 158.6 | -17.1 | 173 | 1057 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.67 | 0.031 | 2288 | 521.3 | -123.1 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 215.8 | -16.0 | 234 | 1401 | roll | -1.13 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.046 | 895 | -501.1 | -123.1 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 256.9 | -16.1 | 277 | 1645 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.65 | 0.030 | 2276 | 521.1 | -123.1 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 310.7 | -15.3 | 338 | 1989 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.75 | 0.046 | 893 | -502.9 | -123.1 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 330.9 | -15.0 | 361 | 2122 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.62 | 0.030 | 2263 | 522.9 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 381.3 | -15.6 | 403 | 2453 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.72 | 0.047 | 889 | -505.1 | -123.1 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 403.2 | -15.9 | 414 | 2590 | done | -1.13 | - | - | 2663 | - | 2.62 | 0.031 | 2239 | 515.3 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 455.1 | -16.0 | 445 | 2914 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.67 | 0.047 | 896 | -503.0 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 474.4 | -15.7 | 455 | 3032 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.58 | 0.031 | 2234 | 518.6 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 525.6 | -15.8 | 485 | 3361 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.67 | 0.048 | 898 | -500.4 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 542.7 | -16.7 | 493 | 3464 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.53 | 0.031 | 2211 | 519.0 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 595.0 | -16.1 | 524 | 3790 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.65 | 0.048 | 893 | -497.4 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 609.1 | -16.5 | 528 | 3870 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.53 | 0.031 | 2202 | 517.4 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 661.0 | -16.5 | 544 | 4184 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.65 | 0.053 | 896 | -492.8 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 678.4 | -16.6 | 548 | 4287 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.53 | 0.035 | 2190 | 511.5 | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 726.4 | -15.5 | 564 | 4597 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | - | - | 2190 | - | -123.1 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 773.0 | -14.4 | 579 | 4907 | done | -1.13 | - | - | 2664 | - | - | - | 2190 | - | -123.1 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 816.4 | -13.9 | 594 | 5220 | roll | -1.13 | - | - | 2664 | - | 2.97 | 0.104 | 905 | -432.7 | -123.1 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 848.8 | -0.1 | 605 | 5481 | done | -1.61 | 0.47 | 0.038 | 2565 | -210.6 | 2.80 | 0.090 | 2156 | 446.8 | -194.7 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 848.8 | - | 616 | 5827 | done | -0.21 | 1.77 | 0.101 | 2869 | 171.8 | - | - | 2729 | - | - | 128.80 | 1.504 | 3071 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | 848.7 | - | 623 | 6053 | roll | 1.33 | 1.98 | 0.089 | 3202 | 168.2 | 3.50 | 0.094 | 1362 | -390.6 | 194.7 | 206.85 | 1.437 | 2277 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 818.9 | 21.6 | 633 | 6064 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | 3.33 | 0.077 | 2750 | 416.8 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 747.1 | 22.3 | 649 | 6386 | roll | 1.06 | 0.28 | 0.142 | 3159 | -153.6 | 2.45 | 0.069 | 3905 | 471.4 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 721.9 | 19.1 | 655 | 6517 | done | 1.01 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.046 | 2796 | -492.9 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 664.7 | 17.3 | 671 | 6845 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.148 | 3133 | -152.9 | 2.30 | 0.057 | 3907 | 483.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 649.5 | 15.5 | 675 | 6939 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.17 | 0.035 | 2797 | -511.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 602.5 | 14.9 | 691 | 7261 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.054 | 3906 | 492.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 596.2 | 15.8 | 694 | 7301 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.12 | 0.034 | 2808 | -517.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 547.6 | 13.0 | 724 | 7627 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.051 | 3911 | 496.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 542.4 | 15.3 | 726 | 7664 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.12 | 0.031 | 2817 | -516.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 489.7 | 16.5 | 757 | 7988 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.051 | 3911 | 497.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 483.4 | 17.8 | 759 | 8024 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.031 | 2814 | -522.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 431.5 | 16.2 | 790 | 8347 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.050 | 3908 | 497.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 424.4 | 16.3 | 793 | 8388 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.05 | 0.031 | 2838 | -522.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 372.0 | 15.9 | 824 | 8720 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.15 | 0.049 | 3910 | 498.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 368.0 | 16.0 | 825 | 8744 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.08 | 0.030 | 2838 | -515.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 316.3 | 15.5 | 875 | 9081 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.15 | 0.049 | 3911 | 499.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 310.5 | 15.8 | 881 | 9119 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.03 | 0.030 | 2848 | -523.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 257.9 | 15.7 | 942 | 9464 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.12 | 0.049 | 3909 | 500.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 253.7 | 16.0 | 946 | 9489 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.03 | 0.030 | 2844 | -524.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 201.3 | 15.3 | 1007 | 9833 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | - | - | 2836 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 149.5 | 14.8 | 1068 | 10177 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | - | - | 2836 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 100.6 | 13.5 | 1129 | 10521 | roll | 1.01 | - | - | 3133 | - | 2.12 | 0.048 | 3906 | 504.7 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 94.7 | 14.1 | 1136 | 10563 | done | 1.01 | - | - | 3133 | - | 2.03 | 0.030 | 2841 | -524.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 45.7 | 14.9 | 1197 | 10909 | roll | 1.05 | - | - | 3133 | - | 2.12 | 0.048 | 3911 | 504.7 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 34.2 | 15.5 | 1210 | 10986 | done | 1.10 | 0.12 | 0.069 | 3156 | 191.7 | 2.00 | 0.031 | 2881 | -515.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 11.7 | 16.4 | 1235 | 11131 | roll | 1.10 | - | - | 3156 | - | 3.05 | 0.046 | 1334 | -507.2 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 8.9 | 16.4 | 1237 | 11148 | done | 1.10 | - | - | 3156 | - | 3.03 | 0.031 | 2896 | 515.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1433 | - | - | - | 2288 | - | 200.16 | 4.12 | 0.575 | 2254 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||