Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.32 of 91.80 AH used of 24V (52.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 61.20 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth -5.99 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 414 - - - 2324 - -120.8 -67.95 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.5 -19.4 13 115 roll -2.18 10.32 0.170 2249 177.8 1.77 0.037 3367 589.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
368 55.7 -17.1 61 375 done -2.01 0.20 0.112 2287 190.0 1.60 0.023 2337 -643.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
713 98.9 -11.4 122 719 roll -1.94 - - 2287 - 1.77 0.038 3367 581.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
856 116.0 -11.4 147 862 done -1.87 0.10 0.100 2319 320.0 1.52 0.023 2384 -646.7 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1200 149.1 -8.4 208 1206 roll -1.89 - - 2319 - 1.80 0.032 1315 -593.9 -131.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1246 153.0 -8.3 216 1252 done -1.90 - - 2319 - 1.65 0.023 2344 623.6 -142.3 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1590 180.7 -8.4 277 1596 done -1.96 - - 2319 - - - 2344 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1935 208.7 -8.6 338 1941 roll -2.03 0.15 0.056 2270 -326.7 1.73 0.034 1320 -591.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2015 215.8 -8.8 352 2021 done -2.03 - - 2270 - 1.62 0.025 2322 618.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2358 244.8 -8.1 413 2364 roll -2.03 - - 2270 - 1.77 0.043 3372 593.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2465 254.6 -9.6 428 2471 done -2.03 - - 2270 - 1.67 0.026 2329 -624.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2791 283.5 -9.1 459 2795 roll -2.03 - - 2270 - 1.70 0.038 1319 -594.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2863 290.7 -9.6 465 2870 done -2.03 - - 2270 - 1.67 0.026 2322 600.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3192 320.1 -8.9 496 3196 roll -2.03 - - 2270 - 1.80 0.044 3377 586.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3260 326.9 -9.3 502 3264 done -2.03 - - 2270 - 1.70 0.027 2322 -620.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3592 356.6 -8.9 533 3596 roll -2.03 - - 2270 - 1.83 0.045 3375 575.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3631 360.5 -9.4 536 3637 done -2.03 - - 2270 - 1.73 0.028 2333 -602.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3957 389.5 -9.3 567 3958 done -2.03 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4275 418.6 -9.6 597 4276 done -2.03 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4593 449.3 -9.3 627 4596 roll -2.03 - - 2270 - 1.83 0.048 3376 571.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4665 456.5 -10.0 633 4671 done -2.03 - - 2270 - 1.70 0.031 2354 -601.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4991 484.7 -8.5 664 4993 done -2.03 - - 2270 - - - 2353 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5308 511.2 -8.3 688 5309 done -2.03 - - 2270 - - - 2353 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5614 536.3 -8.2 703 5615 done -2.03 - - 2270 - - - 2353 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5925 561.4 -8.6 718 5928 roll -2.03 - - 2270 - 1.85 0.069 3367 548.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5975 565.7 -8.2 720 5978 done -2.03 - - 2270 - 1.75 0.042 2358 -576.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6301 592.8 -8.5 736 6305 roll -2.03 - - 2270 - 2.00 0.077 1266 -546.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6347 596.7 -9.1 738 6351 done -2.03 - - 2270 - 1.95 0.059 2331 546.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6681 624.0 -8.1 754 6682 done -2.03 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6991 650.3 -8.4 769 6993 done -2.03 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7298 676.4 -8.7 784 7302 roll -2.03 - - 2270 - 2.08 0.113 3380 504.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7388 684.6 -9.1 788 7392 done -2.03 - - 2270 - 1.98 0.091 2357 -516.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7722 713.4 -8.7 804 7726 roll -2.03 - - 2270 - 1.83 0.051 3395 567.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7760 717.0 -9.2 805 7767 done -2.03 - - 2270 - 1.80 0.031 2338 -587.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8077 743.3 -8.2 821 8081 roll -2.03 - - 2270 - 1.85 0.052 1276 -574.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8145 749.2 -8.5 824 8148 done -2.03 - - 2270 - 1.88 0.034 2381 587.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8478 776.4 -8.2 840 8482 roll -2.03 - - 2270 - 1.77 0.054 3385 567.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8580 784.9 -7.8 844 8584 done -2.03 - - 2270 - 1.67 0.033 2385 -598.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8863 807.2 7.9 858 8967 done -0.52 1.62 0.089 2617 214.2 - - 1965 - - 99.50 1.301 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8968 begin climb
8971 810.5 - 863 9106 roll 2.22 2.62 0.058 3218 229.4 2.03 0.067 911 -519.2 146.0 126.07 1.265 2229 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9237 795.4 10.1 875 9242 done 2.09 0.17 0.105 3184 -200.0 1.85 0.031 1996 586.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9559 768.8 8.2 891 9578 done 2.03 - - 3184 - - - 1995 - 159.8 12.45 1.155 2173 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
9888 742.0 8.0 907 9909 done 1.97 0.12 0.114 3161 -191.7 - - 1996 - 176.7 16.15 1.187 2104 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
10219 715.5 7.7 923 10240 done 1.96 - - 3161 - - - 1995 - 197.9 19.52 1.197 2018 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
10547 689.0 8.4 939 10559 done 1.98 - - 3161 - - - 1996 - 208.1 10.27 1.116 1976 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
10857 661.4 8.9 954 10860 roll 1.98 - - 3160 - 1.75 0.048 3007 577.7 209.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10930 654.7 9.0 957 10933 done 1.95 - - 3160 - 1.80 0.036 1958 -582.8 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11256 626.2 8.7 973 11266 done 1.95 - - 3161 - - - 1958 - 215.0 7.65 1.036 1948 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
11566 598.6 8.8 988 11575 roll 1.96 - - 3160 - 1.88 0.046 3015 562.2 218.7 4.75 0.861 1933 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
11626 593.0 9.0 990 11632 done 1.93 - - 3161 - 1.80 0.035 1966 -582.8 218.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11942 567.0 7.8 1006 11967 roll 1.96 - - 3160 - 1.98 0.061 917 -529.8 238.5 18.95 1.132 1852 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
12007 560.9 9.3 1009 12010 done 1.96 - - 3160 - 1.85 0.031 1999 584.9 238.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12339 531.1 9.2 1025 12342 roll 1.96 - - 3160 - 1.73 0.047 3001 579.2 238.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12424 523.3 9.6 1028 12430 done 1.96 - - 3160 - 1.75 0.036 1985 -580.6 238.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12741 495.5 8.3 1046 12756 roll 1.98 - - 3160 - 1.88 0.044 3006 543.1 250.2 11.48 1.045 1804 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
12818 488.6 8.5 1052 12835 done 1.99 - - 3160 - 1.73 0.041 2001 -580.9 259.1 9.40 0.999 1768 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
13153 460.7 8.0 1084 13174 roll 2.02 - - 3160 - 1.80 0.044 3008 559.4 275.4 15.62 1.047 1701 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
13236 453.5 8.8 1091 13245 done 2.03 - - 3160 - 1.67 0.035 2030 -585.6 278.6 4.20 0.729 1689 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
13571 424.3 9.2 1123 13575 roll 2.03 - - 3160 - 1.70 0.045 3004 572.9 278.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13678 413.7 9.9 1132 13684 done 2.03 - - 3160 - 1.62 0.034 2069 -577.2 278.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14004 383.9 9.2 1163 14005 done 2.03 - - 3160 - - - 2068 - 278.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14322 354.7 8.9 1193 14324 done 2.03 - - 3160 - - - 2068 - 280.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14641 326.3 8.9 1223 14652 roll 2.03 - - 3160 - 1.65 0.044 3006 568.5 283.4 5.65 0.795 1669 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
14675 322.9 9.2 1226 14679 done 2.03 - - 3160 - 1.60 0.034 2070 -585.0 283.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15007 293.5 8.8 1257 15015 done 2.04 - - 3160 - - - 2070 - 287.1 4.90 0.730 1654 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
15336 263.4 9.1 1288 15340 roll 2.07 - - 3160 - 2.08 0.058 907 -559.1 287.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15392 258.1 8.5 1293 15407 done 2.09 0.10 0.077 3190 300.0 2.05 0.031 2124 593.7 295.3 9.07 0.857 1619 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
15740 224.9 9.5 1347 15746 roll 2.09 - - 3190 - 1.52 0.046 3002 577.6 295.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15786 220.6 9.6 1355 15792 done 2.09 - - 3190 - 1.55 0.031 2096 -584.5 295.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16129 189.9 8.7 1416 16141 roll 2.10 - - 3190 - 2.12 0.054 908 -560.4 300.6 5.93 0.726 1599 -3.2 0.089 - - - - - - - - -
16165 186.7 8.9 1422 16171 done 2.10 - - 3189 - 2.03 0.029 2112 593.1 302.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16508 157.1 8.3 1483 16525 roll 2.12 - - 3190 - 1.60 0.043 3005 558.1 313.4 12.62 0.813 1546 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
16560 152.9 8.6 1492 16572 done 2.13 - - 3190 - 1.58 0.030 2088 -580.4 320.8 7.82 0.741 1517 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
16912 125.2 6.4 1554 16956 roll 2.28 0.15 0.061 3238 320.0 2.15 0.052 916 -545.1 362.6 36.05 0.805 1346 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
17041 114.8 7.8 1577 17064 done 2.31 - - 3238 - 1.98 0.028 2099 597.5 381.4 16.73 0.765 1270 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
17404 84.8 8.3 1641 17421 roll 2.39 - - 3238 - 2.12 0.045 910 -560.8 392.6 10.85 0.713 1224 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
17475 78.8 8.8 1653 17487 done 2.45 0.12 0.061 3278 333.3 1.90 0.025 2061 605.8 396.2 4.78 0.561 1208 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
17830 50.1 7.0 1715 17863 roll 2.55 - - 3278 - 2.12 0.043 899 -548.1 429.3 28.60 0.706 1074 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
17968 39.3 7.2 1739 18002 done 2.65 0.12 0.059 3320 350.0 2.05 0.025 2147 608.8 459.2 25.83 0.679 951 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
18343 4.8 8.8 1805 18355 roll 2.66 - - 3320 - 2.20 0.041 903 -565.5 462.3 3.78 0.419 939 -3.2 0.004 - - - - - - - - -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18394 begin surface
SM -4.52 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2343 - 475.15 11.65 0.613 888 -4.4 -0.003 - - - - - -