OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 100.00 AH used of 10V (67.57% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 40 - - - 2491 - -194.6 -82.82 - 1846 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -2.6 14 175 roll -0.69 8.93 0.249 2119 232.8 2.25 0.076 3886 620.0 -194.6 -51.95 - 3304 -28.1 - - - - - - - 25.72 26.31 26.91
356 36.1 -19.9 55 361 done -0.69 - - 2120 - 2.15 0.039 2487 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
669 85.3 -14.9 75 670 done -0.68 - - 2119 - - - 2486 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
971 122.4 -11.2 90 976 roll -0.69 - - 2120 - 2.08 0.044 1097 -667.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1034 128.8 -10.2 93 1040 done -0.71 - - 2120 - 2.20 0.043 2517 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1358 154.3 -6.1 109 1363 roll -0.75 - - 2120 - 2.22 0.044 1081 -646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1436 158.4 -6.4 112 1443 done -0.79 - - 2120 - 2.20 0.042 2504 646.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.63 -
1742 180.9 -6.9 128 1748 roll -0.85 0.12 0.093 2055 -541.7 2.17 0.041 1085 -653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.90 26.63 -
1849 191.4 -10.3 133 1855 done -0.85 0.12 0.138 2091 300.0 2.20 0.042 2504 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
2173 218.4 -7.4 149 2179 roll -0.89 - - 2091 - 2.20 0.044 1086 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
2232 221.7 -7.5 151 2238 done -0.93 - - 2091 - 2.20 0.043 2504 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2537 246.2 -7.2 167 2543 roll -0.98 0.12 0.090 2025 -550.0 2.17 0.044 1097 -648.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.91 26.61 -
2681 262.6 -11.8 174 2687 done -0.98 0.15 0.135 2068 286.7 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
3006 289.5 -7.7 190 3011 roll -1.01 - - 2068 - 2.17 0.045 1097 -649.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.61 -
3105 295.8 -7.5 194 3112 done -1.05 - - 2068 - 2.20 0.044 2505 640.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.61 -
3410 319.8 -7.8 210 3416 roll -1.08 0.12 0.095 2008 -500.0 2.20 0.044 1087 -644.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.91 26.58 -
3463 324.3 -8.9 212 3469 done -1.11 0.10 0.159 2035 270.0 2.22 0.045 2506 639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
3778 353.3 -8.4 228 3784 roll -1.12 - - 2035 - 2.20 0.046 1097 -640.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.59 -
3889 362.6 -8.8 233 3895 done -1.14 - - 2035 - 2.20 0.046 2501 638.2 -194.6 -0.08 - 3312 -225.0 - - - - - - - - 26.58 25.51
4208 390.5 -8.7 249 4213 roll -1.16 - - 2035 - 2.22 0.047 1084 -638.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.57 -
4256 394.3 -8.7 251 4262 done -1.18 - - 2036 - 2.25 0.046 2511 634.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.56 -
4575 421.3 -8.1 267 4581 roll -1.21 0.10 0.106 1994 -420.0 2.22 0.045 1097 -636.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.94 26.56 -
4624 425.6 -8.9 269 4629 done -1.21 - - 1994 - 2.22 0.047 2505 634.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.55 -
4942 460.8 -11.5 285 4947 roll -1.21 - - 1994 - 2.20 0.048 1097 -640.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
5025 470.4 -11.5 289 5031 done -1.21 - - 1993 - 2.22 0.049 2504 633.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
5348 505.9 -11.0 305 5354 roll -1.21 - - 1994 - 2.22 0.049 1098 -633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
5407 510.7 -11.0 307 5413 done -1.21 - - 1994 - 2.22 0.049 2506 634.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.52 -
5712 543.7 -9.9 323 5717 roll -1.21 - - 1993 - 2.22 0.050 1090 -637.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
5880 560.9 -10.2 331 5886 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.049 2505 628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.50 -
6198 594.3 -10.5 347 6204 roll -1.21 - - 1993 - 2.22 0.050 1098 -633.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
6225 596.8 -10.8 348 6230 done -1.21 - - 1994 - 2.22 0.048 2499 631.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
6533 630.2 -10.7 359 6539 roll -1.21 - - 1993 - 2.20 0.065 3878 626.8 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 26.30 -
6562 630.2 -10.7 359 6568 done -1.21 - - 1993 - 2.15 0.044 2504 -639.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.58 -
6867 665.0 -10.6 370 6873 roll -1.21 - - 1994 - 2.20 0.050 1082 -646.4 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.45 -
6895 665.0 -10.6 370 6901 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.050 2504 623.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7201 699.5 -9.8 381 7207 roll -1.21 - - 1993 - 2.28 0.051 1081 -624.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.43 -
7264 705.5 -9.5 383 7270 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.051 2499 621.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.42 -
7601 733.6 -8.7 394 7607 roll -1.21 - - 1994 - 2.20 0.065 3882 628.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.25 -
7665 740.1 -9.4 396 7671 done -1.22 - - 1993 - 2.17 0.046 2502 -635.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.52 -
8001 774.6 -10.7 407 8007 roll -1.22 - - 1993 - 2.20 0.051 1086 -643.6 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.40 -
8049 778.6 -10.8 408 8054 done -1.22 - - 1994 - 2.28 0.051 2503 621.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.38 -
8369 812.1 -9.6 419 8375 roll -1.23 - - 1993 - 2.28 0.053 1091 -619.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.35 -
8416 815.6 -9.4 420 8421 done -1.23 - - 1993 - 2.28 0.052 2505 620.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.36 -
8737 841.6 -7.2 431 8743 roll -1.24 - - 1993 - 2.28 0.052 1092 -619.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
8791 844.3 -7.4 432 8797 done -1.25 - - 1993 - 2.25 0.052 2497 624.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
9107 873.9 -9.9 443 9108 done -1.26 - - 1993 - - - 2497 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9405 908.8 -11.8 453 9412 roll -1.28 - - 1993 - 2.28 0.054 1085 -619.3 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.30 -
9449 912.8 -11.7 454 9455 done -1.29 - - 1993 - 2.28 0.053 2505 622.8 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.29 -
9776 945.0 -8.9 465 9781 roll -1.31 - - 1994 - 2.30 0.055 1089 -615.7 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.25 -
9836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9836 begin apogee
9843 951.4 -9.3 467 10004 done -0.22 0.70 0.106 2228 334.3 - - 1717 - - 153.98 1.275 2508 -5.0 0.400 - - - - - - 25.95 - 23.70
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10008 959.3 - 472 10230 roll 0.69 0.57 0.057 2442 375.4 2.60 0.060 300 -545.0 194.6 178.32 1.168 1641 -4.9 0.428 - - - - 6 - 25.15 24.22 22.96
10245 953.7 5.7 480 10347 done 0.70 - - 2442 - 2.40 0.044 1697 582.1 301.9 94.15 1.204 1277 -3.9 0.328 - - - - - - - 24.68 22.85
10657 917.9 7.2 494 10716 roll 0.73 - - 2442 - 2.33 0.057 3113 607.7 364.3 52.78 1.201 1008 -5.1 0.417 - - - - - - - 25.43 24.15
10773 911.1 7.2 497 10833 done 0.75 - - 2443 - 2.33 0.051 1704 -604.7 426.4 53.17 1.188 770 -4.5 0.368 - - - - - - - 25.87 23.99
11142 878.1 9.8 510 11147 roll 0.78 - - 2443 - 2.28 0.064 290 -620.2 426.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.24 -
11165 878.1 9.8 510 11170 done 0.80 - - 2443 - 2.28 0.047 1713 624.1 426.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.34 -
11481 846.3 8.8 521 11499 roll 0.83 - - 2443 - 2.22 0.057 3111 629.7 440.5 11.75 1.074 712 -4.3 0.359 - - - - - - - 26.30 24.79
11546 840.2 9.0 523 11561 done 0.86 - - 2443 - 2.30 0.050 1691 -617.4 448.7 8.38 1.001 679 -3.9 0.354 - - - - - - - 26.32 24.68
11875 808.4 10.3 534 11877 done 0.89 0.10 0.104 2493 500.0 - - 1690 - 448.7 - - 677 - - - - - - - - 26.67 - -
12174 761.6 15.6 544 12176 done 0.89 0.10 0.135 2462 -310.0 - - 1690 - 448.7 - - 676 - - - - - - - - 26.68 - -
12475 720.1 14.8 554 12481 roll 0.90 - - 2462 - 2.30 0.058 3117 620.4 448.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.44 -
12523 714.4 15.3 555 12528 done 0.91 - - 2468 - 2.28 0.051 1698 -622.4 448.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.48 -
12843 670.3 10.3 566 12844 done 0.92 - - 2468 - - - 1698 - 448.7 - - 675 - - - - - - - - - - -
13141 639.6 10.2 576 13143 done 0.93 - - 2468 - - - 1698 - 448.7 - - 675 - - - - - - - - - - -
13442 607.6 11.1 586 13447 roll 0.95 - - 2468 - 2.28 0.059 3107 618.0 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.40 -
13489 603.6 11.3 587 13495 done 0.96 - - 2468 - 2.28 0.052 1691 -621.1 448.7 - - 674 - - - - - - - - - 26.47 -
13808 569.0 9.9 603 13813 roll 0.98 - - 2468 - 2.22 0.062 290 -631.1 448.7 - - 665 - - - - - - - - - 26.36 -
13840 566.6 10.0 604 13847 done 1.00 0.10 0.107 2521 530.0 2.25 0.048 1706 629.3 448.7 - - 675 - - - - - - - - 26.49 26.50 -
14157 519.6 14.8 620 14163 roll 0.98 0.12 0.134 2478 -358.3 2.20 0.058 3105 635.9 448.7 - - 675 - - - - - - - - 26.67 26.36 -
14190 516.1 14.3 621 14196 done 0.96 - - 2481 - 2.25 0.052 1698 -625.3 448.7 - - 670 - - - - - - - - - 26.44 -
14503 481.9 11.5 637 14509 roll 0.96 - - 2482 - 2.25 0.063 286 -627.6 448.7 - - 671 - - - - - - - - - 26.32 -
14541 479.1 11.9 638 14548 done 0.98 - - 2482 - 2.25 0.047 1708 632.0 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.48 -
14847 437.2 12.2 654 14853 roll 0.99 - - 2482 - 2.22 0.057 3117 634.7 448.7 - - 667 - - - - - - - - - 26.34 -
14881 434.3 12.1 655 14886 done 1.00 - - 2484 - 2.28 0.050 1697 -622.8 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.41 -
15194 397.9 11.9 671 15195 done 1.02 - - 2484 - - - 1697 - 448.7 - - 675 - - - - - - - - - - -
15497 363.9 11.0 686 15502 roll 1.03 - - 2485 - 2.28 0.057 3109 619.3 448.7 - - 667 - - - - - - - - - 26.32 -
15530 360.8 11.2 687 15535 done 1.04 - - 2484 - 2.28 0.050 1691 -621.9 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.40 -
15843 326.5 11.1 703 15849 roll 1.06 - - 2484 - 2.22 0.061 289 -631.5 448.7 - - 665 - - - - - - - - - 26.27 -
15877 323.7 11.2 704 15883 done 1.08 0.10 0.104 2538 540.0 2.25 0.045 1713 632.9 448.7 - - 675 - - - - - - - - 26.45 26.45 -
16191 276.4 15.0 720 16197 roll 1.05 0.12 0.129 2496 -350.0 2.17 0.054 3106 641.9 448.7 - - 675 - - - - - - - - 26.70 26.31 -
16239 270.5 14.3 722 16246 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.049 1695 -627.1 448.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.39 -
16559 233.7 11.6 738 16564 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.060 288 -633.8 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.27 -
16627 227.1 10.8 741 16632 done 1.08 - - 2498 - 2.22 0.044 1705 638.3 448.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.47 -
16946 199.4 7.5 757 16998 roll 1.12 - - 2498 - 2.38 0.058 297 -591.6 501.9 43.50 0.728 462 -4.9 0.144 - - - - - - - 26.10 24.97
17043 192.7 8.2 761 17079 done 1.18 0.12 0.089 2557 491.7 2.22 0.042 1696 630.2 535.6 28.08 0.699 324 -4.9 0.145 - - - - - - 26.17 26.18 24.84
17392 137.6 13.0 779 17399 roll 1.18 0.10 0.135 2527 -300.0 2.28 0.055 285 -618.9 535.6 - - 322 - - - - - - - - 26.51 26.20 -
17437 133.6 10.6 781 17444 done 1.20 - - 2527 - 2.22 0.041 1708 641.0 535.6 - - 320 - - - - - - - - - 26.36 -
17762 108.1 8.3 797 17782 done 1.28 0.10 0.103 2578 510.0 - - 1711 - 566.9 16.27 0.596 244 -4.7 0.091 - - - - - - 26.76 - 25.29
18083 75.5 7.5 813 18088 roll 1.34 - - 2580 - 2.28 0.054 290 -623.2 619.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
18146 69.8 8.3 816 18151 done 1.41 - - 2580 - 2.17 0.038 1696 647.9 649.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.51 -
18460 47.5 8.1 832 18465 roll 1.47 - - 2580 - 2.15 0.047 3111 658.1 686.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.45 -
18477 46.0 9.4 833 18486 done 1.52 0.10 0.105 2634 540.0 2.20 0.044 1695 -643.6 686.7 - - 243 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
18743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18743 begin surface coast
18764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18764 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.20 6.78 0.041 39 -382.7 1.33 0.047 2502 606.8 556.10 - - 242 - - - - - - - -