WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.58 of 91.80 AH used of 24V (57.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 61.20 AH used of 10V (62.30% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 37 - - - 2136 - -127.1 -69.93 - 2292 - - - - - - - - - - -
85 - -5.9 7 129 roll -0.87 12.48 0.176 2178 171.6 2.47 0.064 3513 557.5 -127.1 -24.92 - 2996 -28.3 - - - - - - - - - -
280 - -11.0 26 284 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2125 -573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -10.8 76 589 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3506 552.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -11.1 91 664 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2132 -572.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
965 - -9.4 132 969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 721 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1035 - -10.2 139 1039 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2121 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -8.3 170 1349 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3514 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.3 177 1419 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2120 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.9 199 1729 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3513 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1750 - -8.4 200 1754 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2135 -574.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2065 - -7.3 216 2069 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3511 550.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.8 217 2104 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2131 -575.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2405 - -7.2 233 2423 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2725 - -7.5 249 2729 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3522 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.8 251 2769 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2131 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3085 - -8.0 267 3089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3522 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3115 - -8.4 268 3119 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2132 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.1 284 3429 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3521 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3450 - -8.2 285 3454 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2132 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3765 - -6.7 293 3769 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3518 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3805 - -7.3 293 3809 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2127 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4125 - -6.7 299 4129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3522 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4155 - -7.1 299 4159 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2122 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4485 - -5.7 305 4489 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3521 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.7 305 4544 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2134 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4845 - -5.7 311 4903 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.0 317 5209 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3517 546.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.4 317 5254 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2131 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.5 323 5623 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.4 329 5983 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.9 335 6289 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3515 547.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6370 - -7.7 336 6374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2122 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6705 - -7.1 342 6709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3515 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6775 - -7.9 343 6779 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.5 349 7129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3521 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7195 - -7.1 350 7199 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2132 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.2 356 7549 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.060 3515 546.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7580 - -6.5 356 7584 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.0 362 7909 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3517 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.0 362 7959 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2120 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -5.7 368 8269 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3522 543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8305 - -7.0 368 8309 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -5.6 374 8629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3517 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8680 - -6.5 374 8684 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2125 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8985 - -5.3 380 9043 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9345 - -5.3 386 9349 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3513 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9395 - -5.6 386 9399 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2127 -565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9705 - -5.4 392 9763 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10065 - -5.4 398 10123 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10425 - -5.2 404 10429 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3521 540.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10490 - -5.8 405 10493 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2126 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.9 411 10849 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3514 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10890 - -7.4 411 10894 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2125 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11205 - -6.5 417 11209 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3518 539.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11245 - -7.9 417 11249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2127 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.3 423 11569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3513 543.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11600 - -6.7 423 11604 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2125 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.9 429 11929 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3518 539.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11965 - -6.1 429 11969 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2126 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.6 435 12343 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12645 - -4.8 441 12703 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13005 - -4.5 447 13009 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3513 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.2 447 13043 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2129 -564.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13365 - -4.5 453 13423 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13725 - -4.5 459 13783 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.3 465 14089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3514 543.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.6 465 14144 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2122 -568.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14445 - -5.5 471 14503 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.4 477 14809 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3513 539.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14845 - -5.6 477 14849 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2127 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.2 483 15169 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 721 -545.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15200 - -5.6 483 15204 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2116 564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15406 - 4.9 487 15524 done -0.32 0.55 0.081 2301 223.6 - - 2115 - - 108.65 1.314 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15525 - 3.5 489 15639 roll 0.87 1.23 0.062 2567 216.3 2.78 0.058 669 -520.1 127.1 108.72 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15675 - 7.2 491 15679 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.039 2073 544.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.7 497 16063 done 0.87 - - 2567 - - - 2073 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.6 503 16423 done 0.87 - - 2567 - - - 2073 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16725 - 6.9 509 16729 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3477 540.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16785 - 7.9 510 16789 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2075 -560.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17145 - 7.0 516 17149 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3481 534.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17185 - 7.4 516 17189 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2077 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.0 522 17565 done 0.87 - - 2567 - - - 2077 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.2 528 17923 done 0.87 - - 2568 - - - 2078 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.9 534 18229 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3484 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18275 - 8.4 534 18278 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2077 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.8 540 18643 done 0.87 - - 2567 - - - 2077 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.5 546 18949 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3477 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18985 - 7.7 546 18989 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2081 -558.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.3 552 19363 done 0.87 - - 2567 - - - 2081 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.0 558 19669 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3481 538.5 128.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19715 - 7.1 558 19719 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2073 -556.5 128.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.0 564 20029 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3479 540.8 128.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20075 - 7.2 564 20079 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2072 -556.1 128.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20385 - 5.5 570 20444 done 0.88 - - 2567 - - - 2072 - 143.7 13.20 1.167 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
20745 - 5.4 576 20804 done 0.89 - - 2567 - - - 2072 - 160.0 13.35 1.145 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
21105 - 6.1 582 21109 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.061 3484 536.9 160.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21150 - 6.8 582 21154 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2081 -554.5 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.0 588 21523 done 0.91 - - 2567 - - - 2080 - 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21825 - 7.3 594 21829 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.062 3484 540.0 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21860 - 8.7 594 21864 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2077 -556.1 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22185 - 6.5 600 22243 done 0.91 - - 2567 - - - 2077 - 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22545 - 6.4 606 22549 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3484 541.2 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22605 - 7.0 607 22609 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2072 -558.1 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22965 - 6.3 613 23023 done 0.91 - - 2567 - - - 2073 - 160.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23325 - 5.6 619 23339 roll 0.91 - - 2567 - 2.65 0.060 3486 533.2 173.1 10.32 1.030 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
23380 - 7.3 619 23384 done 0.93 - - 2568 - 2.55 0.041 2077 -552.5 173.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.1 625 23743 done 0.93 - - 2567 - - - 2078 - 173.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.6 631 24049 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.059 3485 541.2 173.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24085 - 7.0 631 24089 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2073 -558.1 173.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24405 - 6.8 637 24409 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.058 3486 543.5 173.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.8 637 24444 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2072 -558.9 173.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24765 - 7.2 643 24823 done 0.93 - - 2567 - - - 2072 - 173.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25125 - 7.6 649 25183 done 0.93 - - 2567 - - - 2072 - 173.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25485 - 6.5 655 25543 done 0.93 - - 2567 - - - 2072 - 173.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25845 - 5.9 661 25854 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.056 3481 552.5 175.8 1.95 0.914 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
25895 - 5.9 661 25904 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.040 2069 -564.8 179.9 3.22 0.921 1742 -5.3 - - - - - - - - - -
26205 - 6.3 673 26223 done 0.93 - - 2567 - - - 2069 - 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26525 - 7.2 689 26529 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.056 3482 547.7 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26565 - 8.0 691 26569 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2072 -564.0 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.8 707 26903 done 0.93 - - 2567 - - - 2072 - 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27205 - 5.4 723 27224 done 0.93 - - 2567 - - - 2073 - 198.4 14.07 0.826 1667 -5.3 - - - - - - - - - -
27525 - 6.2 739 27529 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 3484 546.9 198.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27560 - 6.7 740 27564 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2075 -563.6 198.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27865 - 6.0 756 27883 done 0.95 - - 2567 - - - 2075 - 199.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28185 - 5.4 772 28204 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.052 3484 546.1 216.2 13.75 0.779 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
28270 - 5.9 776 28279 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 2077 -562.8 219.5 2.35 0.805 1580 -5.5 - - - - - - - - - -
28585 - 5.4 804 28604 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.051 3484 545.3 238.3 14.18 0.748 1504 -5.4 - - - - - - - - - -
28645 - 6.0 810 28649 done 1.00 0.08 0.039 2598 387.5 2.50 0.037 2073 -564.4 239.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28955 - 7.8 841 28959 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.056 675 -548.2 239.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
29100 - 7.8 855 29104 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.034 2074 566.4 239.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29405 - 5.4 891 29424 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.051 3474 549.0 256.5 14.60 0.703 1429 -5.2 - - - - - - - - - -
29640 - 5.4 938 29659 done 1.02 - - 2598 - 2.45 0.037 2075 -571.0 272.8 12.48 0.694 1363 -5.3 - - - - - - - - - -
29960 - 6.0 1002 29964 roll 1.03 - - 2598 - 2.55 0.052 3485 552.9 273.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
30205 - 4.2 1035 30254 done 1.03 - - 2598 - 2.47 0.036 2074 -571.3 327.3 42.22 0.644 1140 -5.3 - - - - - - - - - -
30560 - 0.7 1071 30684 roll 1.09 - - 2598 - 2.58 0.048 3476 543.4 485.1 119.53 0.611 497 -5.4 - - - - - - - - - -