Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.49 of 91.80 AH used of 24V (41.73% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 83.7 m at 775.2 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 134 VBD -1.08 - - 41 - - - 2023 - -195.5 -110.00 - 3174 - - - - - - - - - - -
137 3.6 -3.3 6 175 roll -1.08 12.32 0.157 2223 177.1 2.55 0.061 3440 555.7 -195.5 -11.60 - 3716 -46.7 - - - - - - - - - -
312 24.2 -8.4 14 322 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2025 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
632 52.1 -9.2 30 640 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3438 558.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
717 59.4 -8.5 34 724 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2022 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1047 90.5 -8.0 50 1054 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3448 559.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1110 95.3 -7.5 53 1117 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2026 -575.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1440 120.0 -7.1 69 1448 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3440 558.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1503 125.4 -9.0 72 1511 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2020 -574.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1832 152.1 -9.4 88 1841 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3438 560.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1905 159.1 -9.7 91 1915 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2018 -574.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2225 185.2 -6.8 107 2243 done -1.08 - - 2223 - - - 2017 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2554 210.7 -8.5 123 2563 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3448 561.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2629 217.5 -9.3 126 2637 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2022 -577.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2947 246.9 -8.9 142 2956 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3439 560.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3021 253.3 -8.1 145 3032 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2018 -575.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3342 280.9 -9.3 161 3359 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3670 310.6 -8.2 177 3679 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3448 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3786 320.2 -8.5 182 3795 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2025 -576.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4105 345.7 -7.8 198 4114 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3443 560.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4158 349.7 -8.2 200 4170 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2021 -575.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4479 378.5 -9.3 216 4486 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3438 560.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4531 383.4 -9.6 218 4539 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2018 -574.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4851 413.2 -10.1 234 4868 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5178 446.3 -9.8 250 5187 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3439 561.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5264 454.7 -10.0 254 5272 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -577.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5594 484.8 -9.0 270 5602 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3443 560.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5677 492.4 -9.1 274 5687 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2018 -576.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6007 523.9 -10.5 290 6017 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3445 559.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6071 530.4 -9.5 293 6079 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2021 -576.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6400 568.6 -12.1 309 6409 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.046 3441 561.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6495 578.2 -10.1 313 6505 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2019 -575.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6815 608.5 -9.9 329 6834 done -1.08 - - 2223 - - - 2019 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7144 646.8 -11.6 345 7153 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.046 3441 562.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7197 651.1 -7.8 347 7206 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2014 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7517 682.6 -12.7 363 7535 done -1.08 - - 2223 - - - 2015 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7847 716.3 -8.3 379 7854 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3444 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7919 721.2 -6.1 382 7928 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2025 -574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8239 743.1 -3.1 398 8248 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3438 558.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8281 743.3 -0.4 400 8290 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.039 2026 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8612 762.7 -4.8 416 8629 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8940 782.8 -7.5 432 8949 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 3437 553.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9003 789.8 -11.2 435 9013 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.042 2018 -567.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9335 805.2 1.8 451 9342 roll -1.08 - - 2223 - 2.62 0.065 3438 542.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9397 804.1 -0.9 454 9405 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.045 2027 -564.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9726 833.4 -11.2 470 9746 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9896 849.2 9.0 478 10091 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1878 - - 172.70 1.296 2915 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10095 857.3 1.1 488 10273 roll 1.08 1.42 0.048 2703 221.1 2.62 0.067 484 -532.1 195.5 170.93 1.239 2118 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10518 823.3 15.7 508 10527 done 1.08 - - 2704 - 2.53 0.043 1898 558.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10837 792.7 8.7 524 10846 roll 1.08 - - 2704 - 2.67 0.071 483 -530.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10974 785.3 4.6 530 11087 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.042 1891 563.2 319.7 105.57 1.248 1611 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11396 749.2 8.0 551 11404 roll 1.23 0.12 0.061 2735 258.3 2.67 0.070 484 -527.0 319.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11438 743.7 13.0 553 11445 done 1.23 - - 2735 - 2.50 0.042 1886 560.8 319.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11766 701.3 14.9 569 11775 roll 1.23 - - 2735 - 2.62 0.065 481 -536.3 319.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11819 692.7 16.5 571 11828 done 1.23 - - 2735 - 2.47 0.039 1888 569.6 319.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12138 653.8 11.0 587 12147 roll 1.23 - - 2735 - 2.60 0.061 476 -543.1 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12212 643.1 15.2 590 12223 done 1.23 - - 2735 - 2.47 0.036 1893 573.7 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12533 596.6 16.0 606 12550 done 1.23 - - 2735 - - - 1895 - 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12861 550.3 15.6 622 12870 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 482 -547.7 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12924 540.4 15.2 625 12933 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.033 1889 581.4 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13256 493.4 12.4 641 13263 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 479 -546.5 319.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13363 478.3 13.7 646 13369 done 1.23 - - 2735 - 2.40 0.033 1879 583.3 319.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13690 435.6 11.1 662 13698 roll 1.23 - - 2735 - 2.55 0.056 481 -548.2 319.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13776 424.9 12.5 666 13783 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.032 1887 581.0 319.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14104 388.0 11.0 682 14113 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.057 476 -546.9 319.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14231 372.1 12.6 688 14240 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.032 1886 582.6 319.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14561 330.1 13.1 704 14570 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 477 -546.1 319.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14635 319.7 14.5 707 14644 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.032 1885 581.8 319.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14954 276.9 12.4 723 14963 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 476 -546.1 319.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15081 259.7 14.3 729 15090 done 1.23 - - 2735 - 2.45 0.033 1892 578.0 319.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15411 219.2 13.0 745 15420 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 480 -547.3 319.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15549 197.8 16.9 751 15557 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.032 1886 581.0 319.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15868 151.0 14.7 767 15877 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 477 -546.1 319.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15934 141.0 15.8 770 15940 done 1.23 - - 2735 - 2.45 0.033 1893 578.0 319.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16263 92.5 14.5 786 16270 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.058 482 -546.9 319.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16292 87.8 15.9 787 16303 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.032 1885 579.8 319.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16613 48.8 12.3 803 16620 roll 1.23 - - 2735 - 2.58 0.061 482 -543.8 319.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16698 38.6 13.1 807 16705 done 1.23 - - 2735 - 2.42 0.033 1885 579.8 319.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -