• Previous call tries 1 | • 53.49 of 91.80 AH used of 24V (41.73% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains) | |
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 26 s | • bottom range 83.7 m at 775.2 m, depth 859 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 134 | VBD | -1.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | -110.00 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 3.6 | -3.3 | 6 | 175 | roll | -1.08 | 12.32 | 0.157 | 2223 | 177.1 | 2.55 | 0.061 | 3440 | 555.7 | -195.5 | -11.60 | - | 3716 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 24.2 | -8.4 | 14 | 322 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2025 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 52.1 | -9.2 | 30 | 640 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3438 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 59.4 | -8.5 | 34 | 724 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2022 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 90.5 | -8.0 | 50 | 1054 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3448 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 95.3 | -7.5 | 53 | 1117 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2026 | -575.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1440 | 120.0 | -7.1 | 69 | 1448 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.047 | 3440 | 558.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 125.4 | -9.0 | 72 | 1511 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2020 | -574.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 152.1 | -9.4 | 88 | 1841 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3438 | 560.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | 159.1 | -9.7 | 91 | 1915 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -574.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | 185.2 | -6.8 | 107 | 2243 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2017 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 210.7 | -8.5 | 123 | 2563 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3448 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 217.5 | -9.3 | 126 | 2637 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2022 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 246.9 | -8.9 | 142 | 2956 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3439 | 560.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3021 | 253.3 | -8.1 | 145 | 3032 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -575.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3342 | 280.9 | -9.3 | 161 | 3359 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 310.6 | -8.2 | 177 | 3679 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3448 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 320.2 | -8.5 | 182 | 3795 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2025 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 345.7 | -7.8 | 198 | 4114 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3443 | 560.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 349.7 | -8.2 | 200 | 4170 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2021 | -575.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 378.5 | -9.3 | 216 | 4486 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3438 | 560.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 383.4 | -9.6 | 218 | 4539 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -574.9 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 413.2 | -10.1 | 234 | 4868 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 446.3 | -9.8 | 250 | 5187 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.047 | 3439 | 561.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5264 | 454.7 | -10.0 | 254 | 5272 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -577.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | 484.8 | -9.0 | 270 | 5602 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.047 | 3443 | 560.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 492.4 | -9.1 | 274 | 5687 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 523.9 | -10.5 | 290 | 6017 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3445 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 530.4 | -9.5 | 293 | 6079 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2021 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 568.6 | -12.1 | 309 | 6409 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.046 | 3441 | 561.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 578.2 | -10.1 | 313 | 6505 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2019 | -575.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 608.5 | -9.9 | 329 | 6834 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 646.8 | -11.6 | 345 | 7153 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.046 | 3441 | 562.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7197 | 651.1 | -7.8 | 347 | 7206 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2014 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 682.6 | -12.7 | 363 | 7535 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2015 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | 716.3 | -8.3 | 379 | 7854 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3444 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 721.2 | -6.1 | 382 | 7928 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2025 | -574.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 743.1 | -3.1 | 398 | 8248 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3438 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8281 | 743.3 | -0.4 | 400 | 8290 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.039 | 2026 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 762.7 | -4.8 | 416 | 8629 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 782.8 | -7.5 | 432 | 8949 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 3437 | 553.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9003 | 789.8 | -11.2 | 435 | 9013 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 2018 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9335 | 805.2 | 1.8 | 451 | 9342 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.065 | 3438 | 542.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9397 | 804.1 | -0.9 | 454 | 9405 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.045 | 2027 | -564.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 833.4 | -11.2 | 470 | 9746 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 849.2 | 9.0 | 478 | 10091 | done | -0.33 | 0.80 | 0.081 | 2389 | 207.5 | - | - | 1878 | - | - | 172.70 | 1.296 | 2915 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 857.3 | 1.1 | 488 | 10273 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.048 | 2703 | 221.1 | 2.62 | 0.067 | 484 | -532.1 | 195.5 | 170.93 | 1.239 | 2118 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10518 | 823.3 | 15.7 | 508 | 10527 | done | 1.08 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.043 | 1898 | 558.9 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10837 | 792.7 | 8.7 | 524 | 10846 | roll | 1.08 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.071 | 483 | -530.0 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 785.3 | 4.6 | 530 | 11087 | done | 1.08 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.042 | 1891 | 563.2 | 319.7 | 105.57 | 1.248 | 1611 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 749.2 | 8.0 | 551 | 11404 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.061 | 2735 | 258.3 | 2.67 | 0.070 | 484 | -527.0 | 319.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11438 | 743.7 | 13.0 | 553 | 11445 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.042 | 1886 | 560.8 | 319.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11766 | 701.3 | 14.9 | 569 | 11775 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.62 | 0.065 | 481 | -536.3 | 319.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 692.7 | 16.5 | 571 | 11828 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.039 | 1888 | 569.6 | 319.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | 653.8 | 11.0 | 587 | 12147 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.061 | 476 | -543.1 | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12212 | 643.1 | 15.2 | 590 | 12223 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.036 | 1893 | 573.7 | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12533 | 596.6 | 16.0 | 606 | 12550 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | - | - | 1895 | - | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 550.3 | 15.6 | 622 | 12870 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -547.7 | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12924 | 540.4 | 15.2 | 625 | 12933 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.033 | 1889 | 581.4 | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13256 | 493.4 | 12.4 | 641 | 13263 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -546.5 | 319.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 478.3 | 13.7 | 646 | 13369 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.033 | 1879 | 583.3 | 319.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13690 | 435.6 | 11.1 | 662 | 13698 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.056 | 481 | -548.2 | 319.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13776 | 424.9 | 12.5 | 666 | 13783 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 581.0 | 319.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14104 | 388.0 | 11.0 | 682 | 14113 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.057 | 476 | -546.9 | 319.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 372.1 | 12.6 | 688 | 14240 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 582.6 | 319.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 330.1 | 13.1 | 704 | 14570 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 477 | -546.1 | 319.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14635 | 319.7 | 14.5 | 707 | 14644 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 581.8 | 319.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 276.9 | 12.4 | 723 | 14963 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 476 | -546.1 | 319.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15081 | 259.7 | 14.3 | 729 | 15090 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 578.0 | 319.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 219.2 | 13.0 | 745 | 15420 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -547.3 | 319.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | 197.8 | 16.9 | 751 | 15557 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.0 | 319.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 151.0 | 14.7 | 767 | 15877 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 477 | -546.1 | 319.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15934 | 141.0 | 15.8 | 770 | 15940 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 578.0 | 319.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16263 | 92.5 | 14.5 | 786 | 16270 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.9 | 319.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 87.8 | 15.9 | 787 | 16303 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 579.8 | 319.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16613 | 48.8 | 12.3 | 803 | 16620 | roll | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.061 | 482 | -543.8 | 319.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16698 | 38.6 | 13.1 | 807 | 16705 | done | 1.23 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 579.8 | 319.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |