Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.61 of 91.80 AH used of 24V (48.14% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 53.3 m at 575.0 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 57 VBD -1.10 - - 53 - - - 2659 - -146.6 -36.25 - 3180 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -6.4 2 84 roll -1.10 12.15 0.160 2196 176.4 2.67 0.086 1276 -518.0 -146.6 -5.60 - 3502 -57.5 - - - - - - - - - -
95 12.6 -19.8 3 100 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.062 2677 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
411 42.5 -10.9 18 415 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.089 3785 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
473 47.1 -7.3 20 480 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.055 2676 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
789 70.1 -7.4 36 793 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3783 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
837 73.7 -8.3 38 841 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.056 2669 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1171 98.6 -7.0 54 1172 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1479 121.6 -7.3 69 1483 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.091 3783 513.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1525 125.2 -7.4 71 1529 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2668 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1859 150.5 -7.9 87 1864 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.073 1259 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1888 153.1 -8.6 88 1892 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2682 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2203 179.1 -8.2 103 2207 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.088 3783 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2249 183.0 -8.9 105 2253 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.057 2668 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2582 209.0 -7.6 121 2583 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2891 232.8 -7.8 136 2892 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3200 255.9 -7.4 151 3201 done -1.10 - - 2197 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3510 278.9 -7.4 166 3511 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3819 301.9 -7.3 181 3820 done -1.10 - - 2197 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4128 323.7 -7.0 196 4129 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4438 345.4 -7.1 211 4439 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4747 369.9 -8.2 226 4748 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5056 395.0 -8.4 241 5060 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.069 1245 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5084 397.4 -8.2 242 5088 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2675 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5399 423.5 -8.0 257 5403 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.089 3785 528.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5450 427.8 -8.0 259 5453 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.055 2664 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5777 454.6 -8.7 275 5778 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6086 480.2 -8.2 290 6087 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6395 504.5 -7.8 305 6397 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6705 528.4 -7.8 320 6709 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.067 1256 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6755 532.4 -8.0 322 6759 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.061 2676 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7071 557.4 -8.2 337 7074 roll -1.10 - - 2197 - 2.12 0.090 3790 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7117 561.3 -9.0 339 7120 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.053 2672 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7449 592.5 -8.9 355 7453 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.092 3783 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7488 595.9 -8.3 356 7494 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.054 2668 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7760 begin apogee
7769 619.6 9.1 370 7897 done -0.42 0.75 0.097 2345 197.3 - - 2069 - - 124.53 1.078 2902 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7901 626.0 - 376 8031 roll 1.10 1.58 0.059 2680 212.0 2.62 0.058 659 -538.2 146.6 121.95 1.052 2304 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8204 621.9 4.4 390 8260 done 1.17 - - 2680 - 2.53 0.038 2095 567.6 204.0 49.33 1.029 2070 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8580 603.3 4.9 408 8623 roll 1.22 0.12 0.043 2723 358.3 2.62 0.063 3486 530.9 243.9 34.38 1.024 1906 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8647 598.6 7.4 411 8651 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.042 2063 -558.0 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8973 576.3 6.2 427 8974 done 1.22 - - 2723 - - - 2063 - 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9283 558.1 6.4 442 9287 roll 1.22 - - 2723 - 2.65 0.065 3485 536.6 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9345 553.7 6.9 445 9349 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.044 2071 -558.9 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9672 530.9 7.3 461 9676 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.059 661 -552.9 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9722 526.7 8.0 463 9727 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.039 2082 568.4 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10038 500.4 8.8 478 10042 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.058 666 -548.8 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10116 492.3 11.2 481 10122 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.038 2076 570.9 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10432 464.5 8.0 497 10436 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.057 669 -551.8 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10459 462.0 8.6 498 10464 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.038 2080 571.3 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10781 434.8 8.9 514 10785 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.066 3484 544.2 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10808 432.2 9.6 515 10812 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.044 2069 -566.0 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11129 402.7 9.1 531 11134 roll 1.22 - - 2723 - 2.53 0.059 667 -554.2 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11185 397.0 10.1 533 11191 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.038 2080 572.1 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11502 367.6 8.9 549 11506 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3493 543.5 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11529 364.8 9.5 550 11533 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.045 2076 -560.1 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11845 338.0 8.4 565 11849 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.061 659 -555.7 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11913 332.4 7.5 568 11918 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2085 570.4 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12240 307.7 7.6 584 12245 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.060 659 -548.5 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12263 306.1 7.5 585 12267 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.039 2078 574.5 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12590 280.1 8.5 601 12595 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.059 664 -548.1 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12624 277.1 8.6 602 12630 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2085 568.4 243.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12940 250.4 8.6 618 12944 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.060 658 -548.8 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12973 247.4 9.2 619 12979 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2080 568.8 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13289 221.0 8.4 635 13293 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.060 664 -548.8 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13322 218.0 8.3 636 13328 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2085 568.4 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13638 193.6 7.5 652 13639 done 1.22 - - 2723 - - - 2085 - 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13947 169.8 7.7 667 13952 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 662 -547.3 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13975 167.7 7.7 668 13979 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2084 568.8 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14293 146.8 6.9 683 14294 done 1.22 - - 2723 - - - 2084 - 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14601 123.2 7.6 698 14605 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 662 -546.9 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14651 118.9 8.1 700 14655 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.041 2076 572.5 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14972 93.8 7.9 716 14974 done 1.22 - - 2723 - - - 2076 - 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15282 68.2 8.4 731 15286 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.062 658 -545.4 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15326 64.2 8.5 733 15330 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2076 567.2 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15648 38.5 8.6 749 15652 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.064 662 -543.8 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15704 33.1 9.8 751 15710 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.044 2080 567.2 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16022 6.5 8.3 767 16023 done 1.22 - - 2723 - - - 2081 - 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16079 begin surface coast
16101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16101 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.92 11.65 0.026 46 -229.8 - - 2669 - 244.32 - - 1906 - - - - - - - -