Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.70 of 91.80 AH used of 24V (62.20% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 26.13 of 61.20 AH used of 10V (57.31% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 104 done -1.45 - - 32 - - - 2098 - -117.3 -67.75 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 7.9 - 1 129 roll -1.45 12.57 0.166 2280 178.8 2.55 0.058 686 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
204 30.9 -16.2 2 214 done -1.45 - - 2280 - 2.40 0.035 2096 587.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
597 87.6 -13.6 7 602 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.058 686 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
662 95.5 -11.8 7 668 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.034 2105 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1004 135.1 -11.6 12 1083 done -1.45 - - 2280 - - - 2106 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1407 178.3 -10.5 17 1486 done -1.45 - - 2280 - - - 2106 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1809 224.2 -11.7 22 1814 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.058 689 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1882 232.5 -10.9 22 1887 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2092 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2217 268.8 -10.8 27 2296 done -1.45 - - 2280 - - - 2092 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2640 319.3 -11.4 33 2689 done -1.45 - - 2280 - - - 2092 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2994 360.0 -11.6 40 2999 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 689 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3054 366.9 -12.0 41 3064 done -1.45 - - 2280 - 2.42 0.038 2099 582.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3402 407.4 -11.6 48 3451 done -1.45 - - 2280 - - - 2099 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3756 445.7 -10.5 55 3761 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.061 689 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3808 451.7 -11.6 56 3813 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2093 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4165 492.4 -11.4 63 4169 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 679 -548.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4210 497.3 -11.0 63 4215 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.041 2095 559.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4520 524.7 -8.3 70 4570 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4874 547.8 -6.5 77 4879 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.062 687 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4941 553.2 -8.5 78 4951 done -1.45 - - 2280 - 2.42 0.043 2099 583.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5282 584.8 -10.0 85 5331 done -1.45 - - 2280 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5636 625.0 -10.7 92 5642 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.065 686 -533.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5722 632.2 -7.8 93 5727 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.047 2096 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6044 659.5 -9.0 100 6050 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 3501 536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6123 667.1 -10.3 101 6129 done -1.45 - - 2281 - 2.55 0.050 2102 -548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6454 698.2 -9.6 108 6464 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.066 3509 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6558 707.5 -9.4 110 6563 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.052 2104 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6946 721.5 -1.9 115 6951 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.067 3504 528.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7085 721.5 -0.2 116 7200 done -0.42 1.05 0.081 2508 217.1 - - 1878 - - 100.95 1.238 2166 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7203 721.1 -0.2 118 7311 roll 1.45 1.88 0.064 2914 216.0 2.83 0.077 472 -496.8 117.3 97.85 1.187 1688 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
7563 695.9 7.4 123 7568 done 1.45 - - 2913 - 2.58 0.048 1883 546.9 119.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7919 667.4 9.0 130 7924 roll 1.45 - - 2913 - 2.70 0.072 476 -521.1 119.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7978 663.7 7.1 131 7996 done 1.45 - - 2913 - 2.55 0.046 1882 551.4 127.3 7.38 1.323 1647 -5.3 0.282 - - - - - - - - -
8327 640.3 6.3 138 8376 done 1.46 - - 2913 - - - 1883 - 153.8 21.67 1.240 1539 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
8680 615.9 6.8 145 8704 roll 1.49 - - 2914 - 2.65 0.057 3286 529.4 170.1 13.50 1.257 1473 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8936 593.3 9.6 149 8942 done 1.51 - - 2913 - 2.60 0.051 1882 -540.0 170.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9246 565.8 8.9 156 9251 roll 1.51 - - 2913 - 2.58 0.051 3282 542.6 170.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9345 557.1 8.8 157 9350 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.048 1879 -543.8 170.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9654 531.6 8.3 164 9704 done 1.51 - - 2914 - - - 1879 - 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10009 502.2 8.4 171 10013 roll 1.51 - - 2914 - 2.55 0.048 3277 548.2 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10074 496.7 8.2 172 10079 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.045 1875 -549.8 170.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10417 469.7 7.8 179 10466 done 1.51 - - 2913 - - - 1875 - 170.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10771 441.9 7.8 186 10820 done 1.51 - - 2913 - - - 1875 - 170.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11125 413.2 8.1 193 11173 done 1.51 - - 2914 - - - 1875 - 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11478 382.3 8.8 200 11483 roll 1.51 - - 2914 - 2.55 0.046 3282 551.8 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11537 376.6 9.6 201 11542 done 1.51 - - 2913 - 2.53 0.042 1879 -554.5 170.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11887 346.8 8.3 208 11936 done 1.51 - - 2913 - - - 1879 - 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12241 318.3 7.7 215 12246 roll 1.51 - - 2913 - 2.53 0.045 3281 554.2 170.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12300 313.9 6.8 216 12318 done 1.51 - - 2913 - 2.53 0.041 1876 -555.3 186.4 12.73 1.029 1406 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
12657 285.9 8.2 222 12737 done 1.53 0.10 0.056 2949 360.0 - - 1876 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13060 244.0 10.6 227 13139 done 1.53 - - 2949 - - - 1876 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13463 200.2 10.9 232 13468 roll 1.53 - - 2949 - 2.53 0.044 3281 555.3 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13515 194.5 10.7 232 13520 done 1.53 - - 2949 - 2.50 0.041 1887 -557.6 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13870 157.9 10.3 237 13949 done 1.53 - - 2949 - - - 1888 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14273 110.5 12.0 242 14352 done 1.53 - - 2949 - - - 1888 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14675 70.4 9.9 247 14754 done 1.53 - - 2949 - - - 1888 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15078 25.7 10.9 252 15157 done 1.53 - - 2949 - - - 1887 - 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -