Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.28 of 310.00 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.78 - - 87 - - - 2148 - -194.6 -61.08 - 3457 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -6.7 9 104 roll -0.78 8.62 0.453 2541 284.7 2.35 0.070 741 -598.7 -194.6 -5.00 - 3784 -65.4 - - - - - - - 14.24 14.59 14.92
208 35.7 -20.9 32 216 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.041 2135 606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
465 94.0 -22.8 81 472 done -0.78 0.03 0.623 2543 366.7 - - 2135 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.55 - -
718 148.4 -22.2 130 726 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.061 3557 592.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
815 167.8 -18.4 148 822 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2136 -609.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1069 213.0 -16.9 197 1076 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.057 3548 588.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1109 219.6 -15.5 204 1117 done -0.78 0.05 0.295 2543 400.0 2.28 0.031 2152 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
1362 257.5 -14.5 248 1370 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.051 758 -611.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1385 261.3 -15.4 253 1393 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.038 2156 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1634 298.3 -14.4 278 1642 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3551 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1705 308.4 -13.9 292 1715 done -0.78 0.08 0.366 2545 225.0 2.22 0.031 2138 -636.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
1955 341.6 -13.2 318 1964 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3548 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1986 345.9 -13.9 324 1990 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2154 -633.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2233 378.2 -12.8 349 2243 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 760 -619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
2345 392.9 -12.4 371 2354 done -0.78 0.08 0.380 2546 112.5 2.20 0.038 2151 632.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
2595 423.7 -12.5 397 2599 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 3556 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2637 428.7 -11.9 405 2646 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2146 -635.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
2888 459.8 -13.1 431 2889 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3127 489.4 -12.2 455 3128 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3367 516.5 -11.5 479 3376 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3547 596.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3408 521.2 -11.2 487 3418 done -0.78 0.08 0.347 2547 237.5 2.22 0.033 2147 -630.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3658 546.1 -9.6 513 3659 done -0.78 - - 2547 - - - 2147 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3898 571.4 -10.9 537 3902 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 3546 595.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
3942 576.2 -10.4 546 3949 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2151 -620.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.89 -
4190 602.1 -10.3 570 4191 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4429 626.8 -10.6 582 4435 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3547 594.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4449 628.9 -10.5 586 4455 done -0.78 0.08 0.354 2548 237.5 2.25 0.034 2143 -624.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
4709 654.5 -9.9 602 4713 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 760 -601.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4783 662.7 -10.7 617 4790 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.042 2148 616.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5030 688.6 -10.7 630 5031 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5270 713.6 -10.0 642 5271 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5510 736.7 -9.5 654 5516 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.067 3558 592.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
5578 743.7 -9.8 668 5583 done -0.78 0.05 0.422 2546 320.0 2.30 0.035 2147 -613.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
5830 768.2 -9.9 682 5836 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 758 -596.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
5879 773.2 -9.8 692 5882 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.043 2156 613.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6130 798.2 -10.1 706 6136 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.068 3551 593.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.74 -
6159 801.3 -11.0 712 6164 done -0.78 0.08 0.357 2548 237.5 2.28 0.036 2141 -618.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
6405 825.1 -9.5 725 6411 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3548 586.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6453 829.9 -9.7 735 6458 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.036 2151 -612.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6706 852.3 -8.7 749 6712 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3552 583.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.72 -
6734 854.8 -8.6 755 6739 done -0.78 0.08 0.352 2549 237.5 2.28 0.036 2149 -615.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
6980 874.1 -7.9 768 6986 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.060 757 -597.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.74 -
7043 879.4 -8.1 781 7048 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.045 2154 599.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7300 900.2 -8.2 796 7302 done -0.78 - - 2541 - - - 2155 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7540 920.1 -8.2 808 7542 done -0.78 - - 2542 - - - 2155 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7780 940.1 -8.1 820 7782 done -0.78 - - 2542 - - - 2155 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8020 959.7 -8.3 832 8026 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.072 3556 583.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.68 -
8074 964.5 -8.7 843 8081 done -0.78 0.05 0.412 2546 280.0 2.33 0.038 2148 -604.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
8159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8159 begin apogee
8164 971.5 -8.2 848 8461 done -0.17 0.55 0.230 2743 358.2 - - 1927 - - 289.23 1.522 2981 -2.7 0.313 - - - - - - 14.54 - 13.52
8462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8462 begin climb
8464 984.7 - 863 8687 roll 0.78 0.80 0.134 3051 385.0 2.65 0.067 3345 535.1 194.6 212.10 1.763 2184 -3.8 0.387 - - - - - - 14.16 14.01 13.34
8724 966.6 14.0 909 8730 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.047 1984 -571.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.24 -
8984 931.1 13.8 925 8985 done 0.78 - - 3061 - - - 1984 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9224 897.5 13.8 937 9225 done 0.78 - - 3061 - - - 1984 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9464 864.5 13.7 949 9470 roll 0.78 - - 3072 - 2.47 0.072 534 -587.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
9517 856.5 15.1 960 9524 done 0.78 0.10 0.360 3048 -240.0 2.33 0.045 1949 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
9764 822.8 13.6 973 9771 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.065 3350 588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
9872 806.6 14.8 995 9877 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.045 1947 -597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10119 771.8 14.1 1008 10125 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.063 3358 587.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10161 765.2 14.7 1017 10167 done 0.78 0.08 0.435 3052 -62.5 2.35 0.044 1950 -599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
10419 732.7 12.2 1032 10420 done 0.78 - - 3052 - - - 1950 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10659 702.5 12.9 1044 10665 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.063 3353 584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10692 697.8 13.5 1051 10700 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.043 1942 -592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.79 -
10939 665.7 12.9 1064 10944 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.070 541 -588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
11014 655.8 12.8 1079 11022 done 0.78 0.08 0.398 3055 -187.5 2.30 0.044 1953 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
11261 626.3 11.9 1092 11267 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3347 593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
11363 612.9 12.6 1113 11368 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1943 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11611 583.9 12.1 1134 11612 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11851 556.3 10.9 1158 11860 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.062 3350 586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
11883 552.6 12.2 1164 11893 done 0.78 0.10 0.385 3048 -140.0 2.35 0.044 1941 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
12133 526.2 10.4 1190 12137 roll 0.78 - - 3047 - 2.45 0.063 3356 577.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
12177 521.1 11.6 1199 12184 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.043 1947 -592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12426 493.8 11.4 1224 12434 roll 0.78 - - 3066 - 2.38 0.068 538 -592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
12466 488.8 12.5 1232 12476 done 0.78 0.05 0.445 3055 -220.0 2.30 0.044 1956 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
12716 461.2 10.7 1258 12721 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.062 3349 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12731 459.4 11.1 1261 12738 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1950 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12979 432.3 11.7 1286 12988 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.068 537 -588.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.49 -
13050 423.2 13.2 1300 13060 done 0.78 0.10 0.353 3048 -260.0 2.30 0.043 1958 617.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
13300 396.9 9.7 1326 13304 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.061 3352 585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
13394 387.2 9.8 1345 13401 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1949 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
13642 364.0 9.8 1370 13644 done 0.78 - - 3056 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13883 341.6 8.9 1394 13892 roll 0.87 0.05 0.347 3105 980.0 2.40 0.064 547 -584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.49 -
14034 323.1 12.4 1424 14044 done 0.87 0.10 0.371 3079 -260.0 2.28 0.041 1959 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
14284 293.1 12.6 1450 14293 roll 0.87 - - 3080 - 2.33 0.059 3343 594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
14375 281.4 13.2 1468 14385 done 0.87 - - 3089 - 2.30 0.039 1948 -606.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
14628 252.7 11.6 1494 14636 roll 0.87 - - 3100 - 2.33 0.064 548 -600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
14695 245.4 10.4 1507 14703 done 0.87 0.03 0.283 3077 -766.7 2.33 0.039 1956 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
14948 221.1 9.6 1556 14956 roll 0.87 - - 3077 - 2.38 0.058 3349 585.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
15077 207.1 10.6 1580 15085 done 0.87 - - 3086 - 2.38 0.038 1933 -595.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
15332 184.6 7.4 1629 15339 roll 1.05 0.12 0.181 3163 641.7 2.42 0.054 3342 582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
15571 164.4 10.2 1675 15579 done 1.05 0.12 0.376 3141 -183.3 2.38 0.038 1926 -595.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
15827 144.7 8.7 1724 15835 roll 1.15 0.10 0.210 3196 550.0 2.42 0.052 3349 588.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.66 14.68 -
15946 131.8 11.8 1746 15954 done 1.15 0.12 0.401 3176 -166.7 2.38 0.038 1923 -599.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
16202 103.6 10.9 1795 16209 roll 1.15 - - 3186 - 2.35 0.060 527 -594.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
16324 90.4 11.0 1818 16332 done 1.15 0.03 0.324 3165 -700.0 2.33 0.036 1955 612.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
16579 62.5 10.5 1867 16586 roll 1.15 - - 3165 - 2.35 0.054 3360 597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
16655 53.6 11.5 1881 16663 done 1.15 - - 3175 - 2.38 0.037 1931 -600.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
16909 25.6 12.2 1930 16917 roll 1.15 - - 3186 - 2.35 0.059 522 -599.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
17065 6.7 13.3 1959 17073 done 1.15 0.03 0.386 3176 -333.3 2.30 0.033 1954 622.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
17094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17094 begin surface coast
17115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17116 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.25 7.53 0.119 128 17.0 0.25 0.067 2161 -11860.0 400.08 104.25 0.150 1354 13.0 -0.008 - - - - - -