WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.26 of 91.80 AH used of 24V (51.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2147 - -127.1 -40.42 - 2523 - - - - - - - - - - -
54 - -7.7 4 93 roll -0.88 12.10 0.178 2532 173.5 2.65 0.072 723 -537.4 -127.1 -20.98 - 3351 -39.5 - - - - - - - - - -
143 - -14.5 13 147 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.043 2120 552.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
448 - -10.9 60 452 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
753 - -10.5 108 757 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 728 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
793 - -10.8 112 797 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.045 2120 550.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1103 - -7.7 143 1111 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1423 - -8.6 174 1427 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.094 3526 511.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1453 - -9.1 175 1457 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2129 -537.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1763 - -8.2 191 1781 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2083 - -7.0 207 2101 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2403 - -7.5 223 2407 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 722 -535.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2443 - -7.3 225 2447 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2120 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2763 - -6.9 241 2781 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3083 - -6.5 257 3087 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3523 504.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3118 - -7.1 258 3122 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2125 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3423 - -7.1 274 3441 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3743 - -7.4 280 3801 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4103 - -7.6 286 4107 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3522 498.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4138 - -8.3 286 4142 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2119 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4463 - -7.3 292 4467 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.077 722 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4488 - -8.0 292 4492 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2114 539.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4823 - -6.8 298 4827 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3524 498.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4858 - -7.0 298 4862 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2123 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5183 - -7.0 304 5241 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5543 - -7.6 310 5601 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5903 - -7.9 316 5907 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3526 491.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5943 - -8.8 316 5947 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6263 - -7.6 322 6321 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6623 - -6.5 328 6627 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3527 488.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.8 328 6657 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2118 -527.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6983 - -6.1 334 7041 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7343 - -6.0 340 7401 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7703 - -5.9 346 7707 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3522 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7733 - -6.4 346 7737 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2122 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8063 - -5.6 352 8121 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8423 - -5.2 358 8427 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3523 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8463 - -5.6 358 8467 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2112 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8783 - -5.1 364 8841 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9143 - -5.7 370 9147 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3521 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9178 - -6.9 370 9182 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 2121 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9503 - -6.2 376 9561 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9863 - -6.3 382 9867 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3525 490.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9913 - -7.8 382 9917 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2112 -523.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10223 - -6.6 388 10281 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10583 - -6.8 394 10587 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3524 484.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10618 - -6.7 394 10622 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2122 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10943 - -6.6 400 11001 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11303 - -6.0 406 11307 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3522 483.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11333 - -6.4 406 11337 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2120 -519.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11663 - -5.4 412 11721 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.0 418 12081 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12383 - -5.4 424 12387 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3526 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12423 - -6.5 424 12427 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2112 -519.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12743 - -5.8 430 12801 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13103 - -5.3 436 13107 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3524 478.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13138 - -6.1 436 13142 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2116 -517.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13463 - -4.6 442 13521 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13823 - -5.5 448 13827 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3526 478.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13863 - -6.0 448 13867 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2118 -517.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.9 454 14241 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14544 - 6.1 460 14662 done -0.29 0.63 0.090 2668 214.3 - - 2118 - - 113.80 1.537 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14663 - 5.0 462 14782 roll 0.88 1.17 0.065 2923 217.9 2.72 0.092 763 -498.2 127.1 113.95 1.496 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14873 - 8.4 465 14877 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2175 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15203 - 7.3 471 15207 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.125 3579 480.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15248 - 7.9 471 15252 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.084 2177 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15563 - 7.7 477 15621 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15923 - 7.8 483 15981 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16283 - 7.3 489 16287 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.120 3580 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16348 - 7.4 490 16352 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2167 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16703 - 6.6 496 16761 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17063 - 6.4 502 17121 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17423 - 6.8 508 17481 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17783 - 7.1 514 17787 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3583 484.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17858 - 8.0 515 17862 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.077 2174 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.0 521 18261 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18563 - 6.5 527 18621 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18923 - 6.3 533 18927 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.111 3581 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18978 - 6.2 533 18982 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2172 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19283 - 5.6 539 19342 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 139.8 9.93 1.401 2260 -4.8 - - - - - - - - - -
19643 - 5.9 545 19702 done 0.90 - - 2923 - - - 2169 - 143.1 2.97 1.441 2246 -4.7 - - - - - - - - - -
20003 - 5.8 551 20062 done 0.90 - - 2923 - - - 2168 - 148.8 4.88 1.400 2223 -4.7 - - - - - - - - - -
20363 - 6.1 557 20421 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 148.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20723 - 6.3 563 20781 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 148.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.5 569 21087 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.106 3582 496.1 148.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21128 - 6.5 569 21132 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.071 2182 -524.3 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21443 - 6.5 575 21501 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21803 - 6.8 581 21861 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22163 - 7.1 587 22221 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22523 - 6.1 593 22581 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22883 - 6.0 599 22941 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23243 - 5.3 605 23302 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 169.4 17.27 1.197 2139 -4.8 - - - - - - - - - -
23603 - 5.5 611 23662 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 185.9 14.05 1.180 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
23963 - 6.2 617 24021 done 0.96 - - 2923 - - - 2172 - 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24323 - 7.3 623 24327 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.099 3585 499.3 185.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24358 - 8.4 623 24362 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.066 2175 -528.1 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24683 - 8.0 629 24741 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25043 - 7.3 635 25047 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.097 3582 502.5 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25078 - 8.4 635 25082 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.065 2179 -529.4 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25383 - 7.5 644 25401 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.9 660 25707 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.096 3583 501.4 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25738 - 6.7 661 25741 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2178 -530.2 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26043 - 6.6 677 26061 done 0.96 - - 2923 - - - 2178 - 185.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26363 - 5.7 693 26377 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3583 501.8 196.4 8.35 1.061 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
26423 - 6.2 696 26427 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -531.3 196.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26743 - 6.7 712 26761 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 196.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27063 - 5.9 728 27081 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 198.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27383 - 4.8 744 27422 roll 0.98 - - 2923 - 2.88 0.092 3586 489.9 234.9 31.48 0.962 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
27473 - 5.5 748 27492 done 1.03 0.13 0.061 2960 284.6 2.65 0.062 2177 -531.7 251.8 13.75 0.967 1803 -4.9 - - - - - - - - - -
27793 - 8.5 773 27797 roll 1.06 - - 2960 - 2.65 0.074 770 -530.9 251.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27818 - 9.1 775 27822 done 1.06 - - 2960 - 2.63 0.054 2184 537.6 251.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28123 - 5.5 806 28142 roll 1.06 - - 2960 - 2.72 0.070 760 -523.5 267.7 12.77 0.937 1736 -5.2 - - - - - - - - - -
28193 - 5.4 813 28212 done 1.08 - - 2960 - 2.60 0.053 2170 542.3 287.3 15.57 0.920 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
28513 - 6.3 845 28517 roll 1.11 - - 2960 - 2.75 0.094 3576 511.3 287.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28553 - 8.3 849 28557 done 1.11 - - 2960 - 2.65 0.062 2175 -528.7 287.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28858 - 5.1 908 28882 done 1.11 - - 2960 - - - 2175 - 315.5 22.45 0.880 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
29183 - 5.2 973 29207 done 1.15 - - 2960 - - - 2175 - 339.9 19.20 0.861 1443 -5.2 - - - - - - - - - -
29513 - 4.9 1015 29542 done 1.18 0.13 0.060 3000 307.7 - - 2174 - 374.6 27.15 0.825 1301 -5.2 - - - - - - - - - -
29843 - 5.1 1048 29872 roll 1.23 - - 3000 - 2.78 0.082 3580 505.8 402.4 22.70 0.798 1189 -4.9 - - - - - - - - - -