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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.54 of 150.00 AH used of 24V (81.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.70 of 100.00 AH used of 10V (85.30% remains) | |
| • Surface angle -39.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.2 m at 52.6 m, depth 63 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2177 | - | -586.5 | -12.45 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
| 36 | 0.7 | - | 1 | 73 | roll | -1.98 | 19.02 | 0.417 | 1731 | 78.9 | 2.12 | 0.241 | 2925 | 352.8 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.60 |
| 184 | 34.6 | -15.1 | 12 | 202 | done | -1.98 | - | - | 1731 | - | 1.95 | 0.109 | 2161 | -391.8 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.88 |
| 265 | 46.8 | -15.0 | 18 | 284 | roll | -1.98 | - | - | 1731 | - | 1.95 | 0.166 | 1424 | -377.9 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.78 | 26.17 |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 58.8 | -16.1 | 23 | 395 | roll | -0.56 | 5.22 | 0.228 | 2193 | 88.5 | - | - | 2076 | - | - | 34.42 | 4.479 | 2176 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.50 | 23.69 |
| 396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 63.8 | - | 26 | 449 | done | 1.98 | 8.88 | 0.137 | 2994 | 90.2 | - | - | 2077 | - | 586.5 | 33.85 | 4.380 | 1494 | -20.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.39 | 23.36 |
| 513 | 52.2 | 15.1 | 34 | 527 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | - | - | 2076 | - | 586.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.39 | 25.39 |
| 590 | 40.9 | 14.6 | 40 | 608 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2076 | - | 586.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.61 |
| 671 | 28.6 | 15.0 | 46 | 685 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | - | - | 2077 | - | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 747 | 17.8 | 13.6 | 52 | 765 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | - | - | 2077 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
| 827 | 6.9 | 13.6 | 58 | 845 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2077 | - | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 860 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 2.1 | 14.2 | 60 | 885 | done | -0.24 | 7.18 | 0.112 | 2320 | -93.9 | - | - | 2077 | - | -149.7 | -8.00 | - | 2354 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.55 | 25.79 |
| 886 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||