DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.22 of 350.00 AH used of 24V (80.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.92 - - 200 - - - 2461 - -136.3 -32.75 - 2109 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.6 3 126 roll -0.92 12.45 0.418 2786 207.7 2.40 0.120 3766 543.8 -136.3 -46.45 - 3269 -25.0 - - - - - - - 14.19 14.38 14.71
356 51.1 -19.2 58 362 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2451 -597.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
687 108.4 -16.3 73 694 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3774 551.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
864 138.1 -15.8 107 872 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2458 -592.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1182 187.2 -14.7 124 1188 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3776 553.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.51 -
1253 198.3 -15.6 137 1260 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2422 -609.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1573 245.2 -14.9 155 1581 roll -0.92 - - 2784 - 2.45 0.097 3773 551.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1628 253.5 -14.5 165 1635 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.052 2452 -608.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
1943 296.9 -13.2 182 1950 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.094 3776 556.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
1999 305.0 -15.1 192 2006 done -0.92 - - 2774 - 2.17 0.051 2450 -611.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2314 347.5 -13.2 209 2321 roll -0.92 - - 2774 - 2.35 0.064 1065 -589.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2365 354.0 -13.9 218 2371 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.063 2443 586.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2686 395.1 -12.7 236 2687 done -0.92 - - 2773 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2986 431.8 -12.1 251 2987 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3286 468.9 -12.4 266 3292 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.065 1069 -584.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3321 473.6 -13.2 272 3327 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.063 2459 584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3636 513.3 -12.5 289 3637 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3938 549.4 -11.9 304 3939 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4237 585.0 -11.7 319 4238 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4537 619.8 -11.6 334 4538 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4837 653.9 -11.4 349 4838 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5139 688.2 -11.3 364 5146 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.066 1064 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5169 692.1 -11.9 369 5176 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.064 2455 597.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5489 727.2 -10.8 387 5490 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5790 760.2 -11.1 402 5791 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6090 792.9 -10.8 417 6092 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6393 824.9 -10.4 432 6394 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6690 856.5 -10.2 447 6691 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6767 begin apogee
6773 865.0 -10.6 451 6892 done -0.18 0.95 0.247 3030 271.6 - - 2394 - - 115.40 1.936 2708 -4.9 0.414 - - - - - - 14.34 - 13.28
6893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6894 begin climb
6896 868.3 - 457 7021 done 0.92 1.17 0.164 3374 294.0 - - 2393 - 136.3 117.72 1.897 2149 -4.7 0.415 - - - - - - 13.97 - 12.85
7310 830.8 10.2 490 7317 roll 0.92 - - 3385 - 2.53 0.070 976 -560.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.10 -
7356 826.2 10.8 498 7362 done 0.92 - - 3385 - 2.47 0.057 2385 570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
7681 792.0 10.6 517 7687 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.067 978 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7731 786.6 10.5 526 7738 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.055 2383 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
8052 750.4 11.3 544 8059 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.066 973 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8086 746.2 12.0 550 8093 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2375 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8401 709.4 11.7 567 8410 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 968 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
8462 702.0 11.8 578 8470 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.055 2376 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8768 665.9 11.8 594 8774 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.064 968 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8807 661.0 12.4 601 8815 done 0.92 0.15 0.262 3394 -226.7 2.38 0.054 2381 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9113 627.6 10.9 617 9114 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9415 595.4 10.7 632 9422 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 973 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9466 589.8 10.6 641 9472 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.057 2377 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9786 554.2 10.9 659 9794 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.065 969 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
9832 548.9 11.4 667 9840 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.055 2386 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10159 510.5 11.7 686 10165 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.065 975 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10208 504.5 11.8 695 10217 done 0.92 0.12 0.258 3397 -241.7 2.35 0.056 2376 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
10530 469.8 10.7 713 10537 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.063 976 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10559 466.7 10.2 718 10565 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.057 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10881 432.4 10.7 736 10888 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.063 976 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10932 426.2 11.4 745 10938 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11253 390.7 10.9 763 11261 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.063 969 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
11314 383.7 11.2 774 11322 done 0.92 0.15 0.252 3394 -246.7 2.38 0.055 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
11621 352.9 10.4 790 11628 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 972 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11671 347.7 10.6 799 11680 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2376 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11993 315.3 10.0 817 11999 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.063 976 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12073 307.1 10.2 832 12081 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12380 277.0 9.4 848 12386 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.088 3776 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
12415 273.1 10.5 854 12422 done 0.92 0.15 0.266 3391 -166.7 2.33 0.047 2354 -610.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.69 -
12731 245.5 9.1 871 12739 roll 0.93 - - 3401 - 2.30 0.065 995 -590.9 137.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
12797 239.4 9.6 883 12805 done 0.93 - - 3402 - 2.33 0.054 2384 596.1 137.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
13124 209.1 8.8 902 13139 roll 0.95 - - 3411 - 2.42 0.065 990 -576.0 145.8 7.78 0.992 2108 -4.5 0.181 - - - - - - - 14.71 14.03
13188 203.1 10.1 913 13196 done 0.95 - - 3412 - 2.33 0.054 2378 595.7 145.8 - - 2110 - - - - - - - - - 14.61 -
13494 176.7 8.2 929 13521 roll 0.99 - - 3411 - 2.45 0.088 3778 571.4 167.5 18.48 1.056 2023 -4.7 0.150 - - - - - - - 14.62 14.07
13586 168.3 9.7 945 13593 done 0.99 - - 3422 - 2.30 0.047 2378 -608.7 167.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.64 -
13913 138.7 9.0 964 13920 roll 1.00 - - 3432 - 2.35 0.066 994 -588.9 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - 14.57 -
13976 133.0 9.2 975 13985 done 1.00 - - 3432 - 2.33 0.056 2374 592.3 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - 14.59 -
14303 103.5 9.0 989 14316 roll 1.01 - - 3432 - 2.45 0.090 3774 571.4 173.5 6.25 0.878 1998 -3.7 0.083 - - - - - - - 14.64 14.04
14379 96.3 9.9 1003 14387 done 1.01 - - 3443 - 2.30 0.049 2358 -615.7 173.5 - - 1996 - - - - - - - - - 14.62 -
14707 70.0 8.2 1017 14733 roll 1.05 - - 3453 - 2.33 0.065 988 -588.0 194.9 18.98 0.955 1911 -4.5 0.063 - - - - - - - 14.64 14.09
14776 64.0 8.9 1029 14789 done 1.07 - - 3453 - 2.35 0.056 2380 592.3 201.5 6.40 0.840 1886 -3.9 0.057 - - - - - - - 14.59 14.05
15113 35.2 7.7 1045 15151 roll 1.14 - - 3463 - 2.38 0.066 997 -581.1 234.4 30.40 0.923 1751 -4.4 0.032 - - - - - - - 14.54 14.04
15225 25.2 9.2 1065 15232 done 1.14 - - 3464 - 2.38 0.058 2378 580.3 234.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.49 -
15468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15468 begin surface coast
15489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15489 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.96 9.68 0.095 213 22.0 0.10 0.165 2452 14220.0 350.04 54.28 0.094 1281 23.6 -0.075 - - - - - -