prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 154.72 of 350.00 AH used of 24V (55.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -62.25 | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.1 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.470 | 2183 | 176.8 | 2.62 | 0.141 | 3766 | 535.1 | -175.1 | -43.78 | - | 3947 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.18 | 14.50 |
| 310 | 77.9 | -27.2 | 52 | 315 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.076 | 2359 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 620 | 148.0 | -20.7 | 84 | 621 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 205.9 | -18.5 | 114 | 921 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 259.7 | -15.5 | 142 | 1245 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1305 | 270.9 | -16.9 | 155 | 1310 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1631 | 320.7 | -14.9 | 170 | 1632 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 364.5 | -14.5 | 180 | 1931 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 407.1 | -14.1 | 190 | 2231 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 448.6 | -13.7 | 200 | 2531 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 489.1 | -13.4 | 210 | 2835 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.122 | 3772 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2880 | 496.4 | -14.7 | 220 | 2885 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2193 | 213.3 | 2.40 | 0.076 | 2352 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | - |
| 3191 | 532.9 | -11.5 | 232 | 3192 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 567.3 | -11.4 | 242 | 3491 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 601.3 | -11.3 | 252 | 3795 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3835 | 606.9 | -12.4 | 261 | 3840 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.075 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4150 | 644.7 | -12.0 | 274 | 4151 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 680.9 | -12.0 | 284 | 4451 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 717.1 | -12.1 | 294 | 4755 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4780 | 721.0 | -13.5 | 300 | 4786 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.075 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 751.4 | -12.6 | 313 | 5249 | done | -0.14 | 0.82 | 0.269 | 2381 | 252.4 | - | - | 2609 | - | - | 222.23 | 1.633 | 3228 | -3.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.97 |
| 5250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 760.0 | - | 320 | 5413 | done | 0.72 | 0.95 | 0.144 | 2658 | 291.6 | - | - | 2609 | - | 175.1 | 155.38 | 1.891 | 2512 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.51 |
| 5710 | 716.3 | 12.7 | 351 | 5715 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.53 | 0.083 | 1201 | -556.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5745 | 712.0 | 12.3 | 358 | 5750 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.55 | 0.096 | 2599 | 548.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6072 | 669.5 | 13.1 | 373 | 6073 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 630.3 | 13.1 | 383 | 6371 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 590.9 | 13.1 | 393 | 6671 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 551.9 | 13.1 | 403 | 6971 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 513.2 | 12.8 | 413 | 7271 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 474.9 | 12.8 | 423 | 7571 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 437.0 | 12.6 | 433 | 7871 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 399.8 | 12.5 | 443 | 8171 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 363.3 | 12.2 | 453 | 8489 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.082 | 1200 | -578.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8523 | 357.0 | 11.9 | 461 | 8529 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.096 | 2607 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8845 | 317.4 | 12.4 | 475 | 8845 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 282.0 | 11.6 | 485 | 9144 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 249.7 | 9.7 | 495 | 9448 | roll | 0.80 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.120 | 3773 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9608 | 232.0 | 10.5 | 528 | 9614 | done | 0.85 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.074 | 2598 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9914 | 209.3 | 6.9 | 559 | 10007 | done | 0.95 | 0.17 | 0.126 | 2751 | 364.7 | - | - | 2598 | - | 281.2 | 91.50 | 1.432 | 2083 | -4.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.40 |
| 10303 | 159.0 | 13.4 | 598 | 10308 | roll | 0.95 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.118 | 3772 | 546.0 | 281.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10343 | 153.1 | 15.2 | 606 | 10348 | done | 0.95 | - | - | 2760 | - | 2.05 | 0.075 | 2575 | -583.9 | 281.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10653 | 114.1 | 11.8 | 638 | 10658 | roll | 0.95 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.117 | 3767 | 549.3 | 281.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10768 | 98.9 | 12.8 | 661 | 10775 | done | 0.95 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.075 | 2600 | -569.3 | 281.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11074 | 67.2 | 8.6 | 692 | 11109 | roll | 1.02 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.078 | 1197 | -579.8 | 349.1 | 31.12 | 0.366 | 1805 | -8.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.03 |
| 11259 | 51.4 | 7.8 | 729 | 11310 | done | 1.11 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 554.5 | 436.5 | 46.33 | 0.320 | 1449 | -7.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 |
| 11615 | 27.4 | 4.4 | 770 | 11708 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.118 | 2858 | 390.0 | 2.47 | 0.082 | 1200 | -566.8 | 599.4 | 83.72 | 0.251 | 785 | -7.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.07 |
| 11803 | 10.9 | 9.1 | 807 | 11837 | done | 1.33 | - | - | 2858 | - | 2.55 | 0.096 | 2605 | 551.0 | 656.5 | 29.52 | 0.213 | 554 | -7.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 |
| 11890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -6.94 | 8.12 | 0.087 | 192 | 23.6 | 0.45 | 0.087 | 2354 | -15262.2 | 669.67 | 7.40 | 0.204 | 498 | 67.3 | -0.113 | - | - | - | - | - | - | |||