Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.98 of 150.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.01 of 97.00 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 165 - - - 2235 - -146.6 -71.97 - 2652 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.3 7 123 roll -0.45 8.40 0.196 2389 264.8 2.20 0.046 810 -647.7 -146.6 -16.80 - 3217 -33.6 - - - - - - - 25.17 25.92 26.50
349 26.7 -9.1 32 356 done -0.36 0.15 0.130 2426 246.7 2.10 0.029 2195 659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
655 50.5 -7.3 63 659 roll -0.36 - - 2417 - 2.22 0.043 3619 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.96 -
881 65.5 -6.3 85 885 done -0.36 - - 2417 - 2.10 0.023 2195 -678.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1187 82.3 -5.1 113 1192 roll -0.36 - - 2417 - 2.08 0.033 820 -661.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
1279 87.1 -6.0 117 1286 done -0.36 - - 2410 - 2.10 0.030 2214 663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1587 103.5 -5.0 133 1590 roll -0.36 - - 2411 - 2.12 0.033 812 -661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1636 105.8 -5.4 135 1640 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.030 2211 666.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1943 120.2 -4.3 150 1948 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.032 822 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1983 122.2 -4.6 152 1988 done -0.36 - - 2400 - 2.10 0.030 2213 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2303 137.8 -4.9 168 2304 done -0.36 - - 2400 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2603 153.8 -5.7 182 2609 roll -0.36 - - 2400 - 2.10 0.033 822 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
2651 155.5 -5.6 183 2656 done -0.36 0.12 0.127 2431 258.3 2.10 0.030 2211 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
2958 168.3 -3.5 193 2959 done -0.36 - - 2431 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3258 178.1 -3.0 203 3263 roll -0.36 - - 2431 - 2.10 0.033 819 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3318 180.2 -3.3 205 3322 done -0.36 - - 2432 - 2.12 0.030 2217 659.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
3649 193.6 -4.4 216 3655 roll -0.41 - - 2431 - 2.17 0.043 3618 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
3747 197.9 -4.7 219 3752 done -0.46 0.12 0.072 2335 -800.0 2.08 0.023 2192 -685.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
4065 221.0 -6.9 230 4067 done -0.39 0.28 0.103 2422 310.7 - - 2191 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 - -
4365 233.5 -4.3 240 4370 roll -0.39 - - 2415 - 2.22 0.043 3620 643.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
4413 234.8 -4.3 241 4416 done -0.39 - - 2415 - 2.08 0.023 2199 -683.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
4720 248.6 -4.2 251 4721 done -0.39 - - 2415 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5020 261.7 -4.3 261 5025 roll -0.39 - - 2415 - 2.08 0.034 822 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5073 262.9 -4.2 262 5079 done -0.39 - - 2414 - 2.08 0.030 2208 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5380 274.7 -3.3 273 5381 done -0.39 - - 2414 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5680 285.2 -3.7 283 5681 done -0.39 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5980 297.4 -4.5 293 5981 done -0.39 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6280 311.9 -4.9 299 6281 done -0.45 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6580 326.0 -4.7 304 6586 roll -0.50 - - 2414 - 2.17 0.044 3610 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
6648 328.8 -4.7 305 6653 done -0.56 0.15 0.063 2312 -680.0 2.05 0.024 2202 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
6995 355.4 -7.7 311 7002 roll -0.48 0.22 0.109 2388 345.5 2.08 0.031 833 -658.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
7094 359.0 -7.3 312 7098 done -0.42 - - 2388 - 2.08 0.031 2213 663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7411 376.6 -4.9 318 7416 roll -0.42 - - 2381 - 2.17 0.043 3614 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
7483 379.6 -4.8 319 7488 done -0.42 - - 2381 - 2.05 0.024 2212 -683.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
7826 395.3 -4.4 325 7827 done -0.42 - - 2381 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8125 407.1 -3.9 330 8131 roll -0.42 - - 2381 - 2.10 0.034 821 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
8218 409.7 -3.9 331 8223 done -0.42 0.12 0.129 2416 291.7 2.10 0.031 2210 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
8541 421.7 -3.2 337 8543 done -0.50 0.12 0.076 2323 -775.0 - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
8840 440.1 -6.4 342 8842 done -0.50 0.20 0.112 2385 310.0 - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.23 - -
9141 453.3 -4.3 347 9147 roll -0.50 - - 2378 - 2.20 0.044 3622 641.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.03 -
9261 459.1 -4.5 349 9267 done -0.50 - - 2378 - 2.10 0.024 2195 -679.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
9621 476.0 -4.7 355 9626 roll -0.50 - - 2378 - 2.08 0.034 825 -658.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.14 -
9709 478.8 -4.7 356 9713 done -0.50 - - 2378 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
10036 494.3 -4.2 362 10041 roll -0.50 - - 2378 - 2.10 0.034 829 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
10074 494.3 -4.2 362 10078 done -0.50 - - 2378 - 2.10 0.031 2216 660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
10391 510.2 -4.5 368 10392 done -0.50 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10691 524.2 -4.6 373 10692 done -0.50 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10991 538.3 -4.8 378 10992 done -0.50 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11291 553.6 -5.0 383 11292 done -0.50 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11591 568.2 -4.8 388 11597 roll -0.55 - - 2378 - 2.12 0.034 820 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
11644 568.2 -4.8 388 11651 done -0.61 - - 2378 - 2.10 0.031 2211 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11951 583.8 -4.0 394 11958 roll -0.66 0.12 0.075 2270 -900.0 2.20 0.042 3618 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
11999 583.8 -4.0 394 12004 done -0.72 0.15 0.120 2314 293.3 2.08 0.024 2202 -680.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.00 26.35 -
12305 605.6 -6.1 399 12309 roll -0.72 - - 2314 - 2.10 0.034 818 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
12365 609.2 -6.1 400 12369 done -0.72 - - 2309 - 2.10 0.031 2209 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
12716 632.5 -6.6 406 12720 roll -0.72 - - 2309 - 2.10 0.034 829 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
12780 636.5 -6.6 407 12784 done -0.72 - - 2301 - 2.10 0.031 2214 659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
13132 661.0 -6.8 413 13134 done -0.72 - - 2301 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13433 679.9 -6.2 418 13438 roll -0.72 - - 2292 - 2.20 0.044 3619 638.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
13556 687.9 -6.4 420 13560 done -0.72 - - 2292 - 2.10 0.024 2200 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.33 -
13907 711.1 -6.5 426 13909 done -0.72 - - 2292 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14208 732.0 -6.9 431 14209 done -0.72 - - 2292 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14507 754.1 -7.4 436 14511 roll -0.72 - - 2292 - 2.10 0.035 820 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14581 758.6 -7.6 437 14586 done -0.72 - - 2284 - 2.15 0.031 2202 642.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
14925 787.4 -7.9 443 14927 done -0.72 0.10 0.151 2311 270.0 - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.48 - -
15223 805.9 -6.1 448 15225 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15524 822.1 -5.5 453 15525 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15824 838.4 -5.5 458 15825 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16124 854.6 -5.4 463 16125 done -0.72 - - 2312 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16424 871.0 -5.4 468 16425 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16724 885.8 -4.9 473 16725 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17026 901.5 -5.2 478 17028 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17324 917.6 -5.3 483 17325 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17624 934.4 -5.6 488 17625 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17924 949.7 -5.0 493 17925 done -0.72 - - 2311 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18226 962.4 -4.2 498 18232 roll -0.72 - - 2311 - 2.10 0.036 826 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
18302 965.0 -4.3 499 18306 done -0.72 - - 2310 - 2.12 0.033 2216 655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
18639 979.4 -3.9 505 18640 done -0.72 - - 2310 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18938 begin apogee
18943 990.9 -3.8 510 19071 done -0.23 0.45 0.086 2468 351.1 - - 2015 - - 122.60 1.229 2617 -4.8 0.428 - - - - - - 25.81 - 23.22
19073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19073 begin climb
19075 990.9 - 512 19214 roll 0.45 0.62 0.054 2703 379.0 2.38 0.039 657 -570.6 146.6 130.02 1.188 2019 -4.6 0.422 - - - - - - 24.65 23.61 22.27
19229 985.2 6.4 514 19236 done 0.45 - - 2703 - 2.30 0.028 2029 596.5 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.01 -
19536 951.8 9.6 520 19543 roll 0.33 0.15 0.125 2655 -320.0 2.28 0.041 3437 617.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.32 25.37 -
19614 946.4 9.5 521 19619 done 0.23 0.15 0.125 2619 -240.0 2.15 0.026 2036 -651.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.39 25.65 -
19951 922.9 6.6 527 19953 done 0.23 - - 2619 - - - 2036 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20251 904.3 6.1 532 20253 done 0.23 - - 2619 - - - 2036 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20552 886.7 5.8 537 20564 roll 0.23 - - 2619 - 2.28 0.041 3435 613.6 153.2 5.22 0.843 1992 -3.4 0.399 - - - - - - - 26.08 24.23
20605 886.7 5.8 537 20619 done 0.23 - - 2619 - 2.12 0.026 2019 -667.9 159.7 7.55 0.966 1966 -3.4 0.348 - - - - - - - 26.16 24.30
20971 861.2 6.1 544 20975 roll 0.23 - - 2619 - 2.22 0.041 3435 637.8 159.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.01 -
21006 861.2 6.1 544 21010 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.026 2018 -653.0 159.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.17 -
21327 838.2 6.3 550 21332 roll 0.23 - - 2618 - 2.22 0.041 3438 639.6 159.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.06 -
21367 838.2 6.3 550 21371 done 0.23 - - 2619 - 2.12 0.026 2014 -671.7 159.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.22 -
21684 816.8 6.0 556 21685 done 0.23 - - 2619 - - - 2014 - 161.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21984 801.3 4.9 561 22023 roll 0.23 - - 2619 - 2.28 0.040 3434 622.8 198.3 33.55 1.112 1808 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.63 24.27
22081 798.6 4.9 562 22122 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.026 2018 -652.5 237.7 34.95 1.089 1648 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.80 23.90
22461 777.9 4.9 569 22502 roll 0.23 - - 2620 - 2.30 0.039 636 -600.9 276.5 33.60 1.069 1488 -4.8 0.381 - - - - - - - 25.34 24.06
22523 774.9 4.9 570 22564 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.028 2033 643.8 314.6 34.85 1.064 1334 -4.4 0.354 - - - - - - - 25.51 23.81
22877 757.1 5.0 576 22914 roll 0.31 - - 2619 - 2.25 0.040 3425 618.7 350.2 31.40 1.057 1189 -4.6 0.364 - - - - - - - 25.31 24.03
22935 753.9 5.2 577 22968 done 0.41 0.17 0.069 2689 411.8 2.15 0.025 2022 -652.6 378.2 26.08 1.033 1075 -4.4 0.351 - - - - - - 25.44 25.50 23.84
23292 720.6 9.5 583 23298 roll 0.49 - - 2689 - 2.20 0.041 3422 636.4 378.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.81 -
23314 720.6 9.5 583 23319 done 0.57 0.12 0.073 2781 766.7 2.10 0.026 2030 -662.9 378.2 - - 1069 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
23647 664.9 17.1 589 23654 roll 0.41 0.32 0.113 2684 -303.1 2.17 0.037 632 -644.2 378.2 - - 1068 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
23681 664.9 17.1 589 23688 done 0.24 0.20 0.099 2618 -330.0 2.12 0.029 2032 660.4 378.2 - - 1068 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
24007 629.6 10.8 595 24014 roll 0.44 0.17 0.074 2695 452.9 2.20 0.040 3438 639.1 378.2 - - 1067 - - - - - - - - 26.25 26.08 -
24055 629.6 10.8 595 24060 done 0.64 0.15 0.074 2768 486.7 2.12 0.026 2019 -669.3 378.2 - - 1067 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
24361 594.3 9.7 600 24365 roll 0.64 - - 2770 - 2.12 0.040 647 -647.2 378.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.12 -
24420 588.3 9.8 601 24424 done 0.64 - - 2769 - 2.10 0.029 2032 659.5 378.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.25 -
24778 538.6 14.1 607 24785 roll 0.51 0.17 0.125 2711 -341.2 2.17 0.040 3429 643.8 378.2 - - 1067 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
24832 538.6 14.1 607 24840 done 0.38 0.15 0.116 2669 -280.0 2.08 0.026 2030 -672.6 378.2 - - 1067 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
25138 513.8 6.0 613 25143 roll 0.44 - - 2669 - 2.15 0.039 643 -645.1 378.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.16 -
25198 510.0 6.1 614 25204 done 0.50 0.12 0.078 2762 775.0 2.10 0.028 2035 662.9 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
25559 469.5 11.6 620 25565 roll 0.41 0.22 0.110 2685 -350.0 2.15 0.040 3424 646.0 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
25611 469.5 11.6 620 25618 done 0.33 0.12 0.122 2642 -358.3 2.08 0.025 2024 -673.1 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
25918 441.0 8.7 626 25924 roll 0.52 0.17 0.071 2723 476.5 2.12 0.037 642 -651.9 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.44 26.17 -
26022 435.5 9.5 627 26026 done 0.73 0.17 0.061 2830 629.4 2.08 0.028 2032 668.3 378.2 - - 1065 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
26334 383.2 16.8 633 26341 roll 0.56 0.32 0.118 2726 -325.0 2.17 0.039 3430 644.2 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
26388 383.2 16.8 633 26396 done 0.38 0.20 0.103 2665 -305.0 2.08 0.025 2027 -674.5 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
26694 356.5 6.7 639 26700 roll 0.47 - - 2664 - 2.12 0.039 641 -653.8 378.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.17 -
26754 352.0 7.1 640 26760 done 0.58 0.20 0.071 2743 395.0 2.08 0.027 2031 668.3 378.2 - - 1065 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
27115 318.3 9.1 646 27120 roll 0.67 - - 2744 - 2.15 0.038 636 -648.8 378.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.17 -
27188 313.2 8.9 647 27193 done 0.76 0.12 0.076 2834 750.0 2.08 0.028 2026 668.3 378.2 - - 1065 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
27502 267.2 15.0 656 27508 roll 0.60 0.28 0.116 2744 -321.4 2.15 0.038 3421 648.8 378.2 - - 1065 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
27539 263.5 14.4 657 27544 done 0.47 0.15 0.114 2696 -320.0 2.08 0.026 2018 -674.5 378.2 - - 1066 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
27856 244.9 5.4 668 27879 roll 0.54 - - 2696 - 2.15 0.039 634 -643.7 399.0 17.23 0.740 991 -4.4 0.158 - - - - - - - 26.15 24.75
27930 241.8 5.5 669 27954 done 0.62 0.15 0.070 2778 546.7 2.10 0.027 2030 664.8 416.0 15.68 0.733 921 -4.5 0.162 - - - - - - 26.14 26.19 24.68
28274 209.2 9.5 681 28279 roll 0.71 - - 2778 - 2.15 0.041 3417 645.1 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 25.99 -
28385 200.2 9.7 684 28392 done 0.76 - - 2781 - 2.08 0.025 2027 -668.3 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.17 -
28691 164.6 11.2 695 28695 roll 0.76 - - 2785 - 2.15 0.038 633 -648.4 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.07 -
28747 158.2 11.2 697 28751 done 0.76 - - 2785 - 2.10 0.028 2021 661.0 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.22 -
29053 127.0 9.7 711 29059 roll 0.76 - - 2785 - 2.17 0.041 3426 647.5 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.10 -
29082 125.2 9.7 712 29086 done 0.76 - - 2784 - 2.10 0.024 2014 -672.4 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.28 -
29388 95.3 9.1 727 29392 roll 0.76 - - 2785 - 2.12 0.037 632 -651.9 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.13 -
29449 90.3 8.9 730 29453 done 0.76 - - 2785 - 2.10 0.028 2035 668.1 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.28 -
29760 62.4 8.0 756 29764 roll 0.76 - - 2785 - 2.15 0.040 3424 646.0 416.0 - - 917 - - - - - - - - - 26.14 -
29816 57.8 8.2 761 29820 done 0.76 - - 2785 - 2.08 0.024 2015 -677.4 416.0 - - 917 - - - - - - - - - 26.34 -
30121 36.9 6.9 791 30125 roll 0.76 - - 2785 - 2.10 0.037 644 -652.9 416.0 - - 917 - - - - - - - - - 26.16 -
30177 33.4 6.7 796 30186 done 0.76 - - 2784 - 2.08 0.027 2035 668.8 416.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.31 -
30487 13.1 6.2 827 30489 done 0.81 - - 2785 - - - 2035 - 416.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
30705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30705 begin surface coast
30738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30738 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.28 6.78 0.031 167 24.6 0.25 0.054 2228 8888.0 417.50 - - 916 - - - - - - - -